Robotics软件开发平台独立设计,开发和测试了连续感知机器人控制和通信平台(SPARCC平台),以促进Python和Arduino之间的串行通信和控制,并简化了Harper Robotic平台Vassar College的研究和教育项目。这种可扩展的系统支持对PWM伺服器,步进驱动程序和传感器的控制,并在Python中具有模块化类,并在Arduino C ++代码中使用相应的标头。设计用于易于扩展,允许将新组件与两端的最小代码更改集成在一起。设置已配置为最佳速度和可靠性。在此处查看源代码。白板绘制机器人独立设计,开发和测试的矢量图,这是一种机器人绘图系统,可在白板或类似表面上绘制图像。这个开源项目包括软件和硬件组件。它使用上面显示的SPARCC平台作为基础。Python接口读取SVG文件,自动缩放和定位图像,并将简化的绘图命令发送到Arduino。考虑到易于组装和配置,VectorPlotter包括用于硬件设置和软件配置的简单指南,以确保任何人都可以重新创建项目。在此处查看源代码。
\福音人:会议论文集•L。Lindzey,I。Vandor,T。Schneider,E。Gallimore,C。Kaiser,C。Kaiser和M. Jakuba,“自适应AUV调查的共探索”,2022年IEEE/OES/OES AROMONOMOUS ANOMONOMOUS INSPOROMOUS INSWATER WEASTICLES WEAMICLATICS WEAMICLATICS WEAMILES WEAMICLECTIAL WEAMESPOSIUM(AUV),20222,PP。1–8。doi:10.1109/auv53081.2022.9965837。
艾萨克·J·费伯上校,博士。美国陆军人工智能集成中心主任 艾萨克·费伯上校担任陆军人工智能集成中心 (AI2C) 的陆军人工智能能力主任,该中心于 2018 年 10 月 2 日在陆军未来司令部下属成立。AI2C 旨在通过利用当前的技术应用来缩小现有的人工智能能力差距,以增强作战人员的能力,维护和平,并在必要时争取胜利。AI2C 成立后,将领导和整合陆军人工智能战略和实施计划,同步关键开发工作,并为在陆军现代化企业内实施人工智能奠定基础。该组织总部位于宾夕法尼亚州匹兹堡的卡内基梅隆大学,利用匹兹堡与人工智能和机器人相关的生态系统。Faber 之前曾担任美国陆军人工智能集成中心 (AI2C) AI 工厂的主任,该工厂致力于构建和部署以数据为中心的 AI 产品,以解决陆军问题并为士兵提供有用的功能。他的主要工作是领导和过渡 AI2C 内的 AI 材料开发工作,负责专注于陆军现代化计划的各种 AI 产品的技术可行性和运营部署。他还协助执行了陆军 AI 和数据战略,该战略为陆军 AI 和云基础设施开发和部署工作和项目确定了优先事项。此外,他还提供数据科学和 AI 专业知识,以协助确定陆军未来司令部下属每个跨职能团队的 AI 能力优先级,从而实现多领域作战。Faber 建立并领导了 AI2C 的 AI 工厂内的第一个运营数据科学能力。除了技术重点之外,他还负责 AI2C 材料开发组合和陆军基于社区的 AI 和数据科学开发生态系统的资金获取和管理。作为该中心的创始成员之一,Faber 曾担任 AI2C 的首席数据科学家,负责监督 AI2C 组合中项目的技术方面,并领导陆军下一代 AI 开发平台的设计和部署。此前,他曾担任美国陆军网络司令部的首席数据科学家,领导了国防部第一个运营大数据平台的架构和部署。他还是一名游骑兵合格的战斗老兵,曾担任步兵排长和连长。Faber 还是西点军校系统工程系的助理教授,以及卡内基梅隆大学和斯坦福大学的讲师,他分别教授以实用机器学习为重点的课程和以数据驱动领导力和构建数据驱动文化为重点的继续教育课程。Faber 拥有华盛顿大学工业与系统工程理学硕士学位和斯坦福大学博士学位,在斯坦福大学他研究了使用人工智能和人类合作进行网络安全风险管理。
◦ 标题:球形运动平均辐射温度 (SMART) 建筑传感器和 3D 热像仪 ◦ 成果:共同撰写了一份提案,并获得 98,000 美元的奖金,用于我们专利传感器的 1 年研发 普林斯顿大学 E-Ffiliates 基金 2016 年 12 月 ◦ 标题:通过先进液体干燥剂和无孔亲水膜的新型设计集成降低建筑能耗 ◦ 成果:共同撰写了一份提案,并获得 134,000 美元的奖金,用于 1 年研发 Michelle Goudie '93 高级论文奖 2014 年 6 月 ◦ 标题:通过微孔疏水膜在建筑表面进行蒸发冷却 ◦ 成果:因“在环境领域的杰出成就”而获得普林斯顿大学化学与生物工程系颁发的奖项。总体获得“A+”。
马尼戈特上校出生于南卡罗来纳州查尔斯顿,他的军事生涯始于美国陆军化学兵团的少尉,驻扎在阿拉巴马州麦克莱伦堡。在 27 年的职业生涯中,他曾在佐治亚州、北卡罗来纳州、密苏里州、华盛顿州、马里兰州、弗吉尼亚州和德克萨斯州等州执行过各种任务。他的海外和作战经验包括伊拉克自由行动;以及为埃及、科威特、巴林、日本和韩国的训练演习提供支持。他曾在第 3 步兵师第 2 旅第 1-64 装甲营、第 82 空降师第 504 伞兵团、刘易斯-麦克乔德联合基地第一军总部担任重要参谋。第 82 CBRN 营、第 3 CBRN 旅和第 22 CBRN 营 (TE)、第 48 CBRN 旅、第 20 CBRNE 司令部。
该系统由 Electro- impact 设计和制造,包括一个具有六个自由度的商用 KUKA KR1000 L750 机器人、一个西门子控制器和一个 40 英尺长的线性轨道系统,该系统带有一个行程为 30 英尺的集成托架。ISAAC 包括一个平面铺层台和一个旋转台,旋转台带有安装孔和正向索引功能,可在铺层过程中准确定位零件和工具。包括轨道和旋转台在内,整个系统有八个自由度。ISAAC 还具有多种用于执行各种任务的末端执行器,并且可以通过开发额外的末端执行器来扩展功能。
特别是在几何形状发生较大变化的情况下。所提出的方法是多目标结构化混合直接搜索,本论文介绍了为此目的开发的 MOST-HDS 模型。该模型是一种通用、自动、灵活且稳健的方法,适用于许多不同的气动优化领域,并结合了梯度、遗传和群体搜索的元素。MOST-HDS 应用于两个相关且明显不同的工业案例:封闭风洞的设计和联合循环发电厂中使用的工业锅炉的进气道设计。使用所提出的优化方法获得的结果显示,与传统设计相比,性能有显著提高,而且在某些情况下获得了创新和非传统的设计,这些设计也优于当前的设计指南。对 MOST-HDS 和基于代理的优化(使用响应面)进行了比较,并详细讨论了每种方法的优点和局限性。最后,为本论文开发的算法还应用于一个众所周知且具有挑战性的数学测试问题(WFG 测试套件),并与流行的高级多目标进化算法 NSGA-II 进行了比较。结果非常有希望,也说明了 MOST-HDS 在一般优化目的方面的潜力。
F-2022-00068 埃丁顿,帕特里克·卡托研究所美国国务院关于以下民间社会组织的记录:1. 美国军人联盟,2. ASOGUA(危地马拉团结组织),3. 巴尔的摩福利权利组织,4. 阻止黑格联盟,5. 声援萨尔瓦多人民委员会 (CISPES),6. 关心非洲的公民委员会,7. DC Nica(尼加拉瓜团结组织),8. EPICA,9. 菲律宾人民之友,10. 海地之友,11. 下东区和平动员组织,12. 卫理公会社会行动联合会,13. 生存动员组织,14. 全国反征兵网络,15. 全国黑人通信联盟,16. 纽约国防和正义执事会,17. 南非军事难民援助组织基金、18. 三代斗争、19. 华盛顿地区反对登记和征兵联盟 (WACARD)、20. 华盛顿和平中心、21. WESPAC 和 22. 妇女和平罢工(记录搜索的日期范围:从 1980 年 11 月 1 日到 2021 年 10 月 1 日)
关于数学,牛顿通常被认为是广义二项式定理的提出者,该定理对任何指数都有效。他发现了牛顿恒等式、牛顿法,对三次平面曲线(二元三次多项式)进行了分类,对有限差分理论做出了重大贡献,并且是第一个使用分数指标和采用坐标几何推导丢番图方程解的人。他用对数近似了调和级数的部分和(欧拉求和公式的前身),并且是第一个自信地使用幂级数和反转幂级数的人。他还发现了计算圆周率的新公式。
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