Robotics软件开发平台独立设计,开发和测试了连续感知机器人控制和通信平台(SPARCC平台),以促进Python和Arduino之间的串行通信和控制,并简化了Harper Robotic平台Vassar College的研究和教育项目。这种可扩展的系统支持对PWM伺服器,步进驱动程序和传感器的控制,并在Python中具有模块化类,并在Arduino C ++代码中使用相应的标头。设计用于易于扩展,允许将新组件与两端的最小代码更改集成在一起。设置已配置为最佳速度和可靠性。在此处查看源代码。白板绘制机器人独立设计,开发和测试的矢量图,这是一种机器人绘图系统,可在白板或类似表面上绘制图像。这个开源项目包括软件和硬件组件。它使用上面显示的SPARCC平台作为基础。Python接口读取SVG文件,自动缩放和定位图像,并将简化的绘图命令发送到Arduino。考虑到易于组装和配置,VectorPlotter包括用于硬件设置和软件配置的简单指南,以确保任何人都可以重新创建项目。在此处查看源代码。
\福音人:会议论文集•L。Lindzey,I。Vandor,T。Schneider,E。Gallimore,C。Kaiser,C。Kaiser和M. Jakuba,“自适应AUV调查的共探索”,2022年IEEE/OES/OES AROMONOMOUS ANOMONOMOUS INSPOROMOUS INSWATER WEASTICLES WEAMICLATICS WEAMICLATICS WEAMILES WEAMICLECTIAL WEAMESPOSIUM(AUV),20222,PP。1–8。doi:10.1109/auv53081.2022.9965837。
该系统由 Electro- impact 设计和制造,包括一个具有六个自由度的商用 KUKA KR1000 L750 机器人、一个西门子控制器和一个 40 英尺长的线性轨道系统,该系统带有一个行程为 30 英尺的集成托架。ISAAC 包括一个平面铺层台和一个旋转台,旋转台带有安装孔和正向索引功能,可在铺层过程中准确定位零件和工具。包括轨道和旋转台在内,整个系统有八个自由度。ISAAC 还具有多种用于执行各种任务的末端执行器,并且可以通过开发额外的末端执行器来扩展功能。
关于数学,牛顿通常被认为是广义二项式定理的提出者,该定理对任何指数都有效。他发现了牛顿恒等式、牛顿法,对三次平面曲线(二元三次多项式)进行了分类,对有限差分理论做出了重大贡献,并且是第一个使用分数指标和采用坐标几何推导丢番图方程解的人。他用对数近似了调和级数的部分和(欧拉求和公式的前身),并且是第一个自信地使用幂级数和反转幂级数的人。他还发现了计算圆周率的新公式。