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第 72 届国际宇航大会 (IAC) - Strathprints
在欧洲航天领域，人们对生命周期评估 (LCA) 的兴趣日益浓厚，这得益于对量化航天活动的环境影响的积极性和紧迫性。该方法的应用增长更加强调获得所有随之而来的环境声明的高透明度、可靠性和有效性。因此，本研究的目的是提出一种有效的航天特定环境交流和报告的潜在途径。本文概述了一项范围界定练习的结果，该练习旨在将航天部门的特殊性与 ISO 14025:2006 环境标签和声明标准进行对比。这是基于文献综述，旨在了解航天行业目前的知识水平，同时借鉴其他行业的程序和经验，特别考虑产品环境足迹分类规则 (PEFCR) 的制定。这项活动的结果已被用于制定一个在欧洲航天领域背景下用于环境交流和报告目的的协调框架。该框架提供了一套全面的自愿操作程序，旨在作为欧洲工业利益相关者和国家机构的初步指导。本文还讨论了未来框架改进的可能性，并提出了一系列建议，以进一步推进行业实践。其中包括呼吁建立一个行业特定平台，以加强 LCA 开发的协调性，并确保严格核实和确认环境声明。
印度航天工业代表团参加 2024 年印度宇航展
Agnikul Cosmos 是一家印度太空技术初创公司，由印度理工学院马德拉斯分校孵化，总部位于钦奈。该公司通过发射印度首枚半低温运载火箭 Agnibaan SOrTeD 实现了一个重要里程碑，该火箭搭载了世界上第一个也是唯一一个单件式 3D 打印火箭发动机，该公司拥有该发动机的专利。Agnikul 的愿景是让每个人都能进入太空，旨在实现随时随地以经济实惠的方式进行发射。Agnikul 致力于开发既经济实惠又可根据客户需求定制的运载火箭。Agnikul 团队由 200 多名工程师组成，并与印度理工学院马德拉斯分校的国家燃烧研究与发展中心 (NCCRD) 有关联。核心业务/运营领域
IAC 核能/PET 认证标准和指南
标准 – 医疗主任 1.1A 医疗主任必须是持牌医师，并且根据 NRC 或州监管机构的规定，是放射性同位素的授权用户。如果该机构进行核医学治疗，医疗主任也必须是这些程序的授权用户。1.1.1A 医疗主任所需的培训和经验 医疗主任必须满足以下标准中的至少一项： 1.1.1.1A 获得心脏病学委员会认证（或符合委员会资格，但完成培训后两年内）并完成至少四个月的核心脏病学正式培训计划 [ACC/ASNC COCATS 培训指南（2006 年修订版）中概述的 2 级]。此要求仅适用于 1995 年 7 月或之后开始心脏病学培训的心脏病专家。1.1.1.2 获得心脏病学委员会认证，且接受过相当于 2 级培训的培训，或至少有一年（全日制当量）的核心脏病学实践经验，并能独立解释至少 800 项核心脏病学研究。此要求仅适用于 1995 年 7 月之前开始心脏病学培训的心脏病专家。1.1.1.3 获得核心脏病学认证委员会 (CBNC) 的核心脏病学认证。1.1.1.4 获得核医学委员会认证（或符合委员会资格，但完成培训后两年内）。1.1.1.5 获得诊断放射学委员会认证（或符合委员会资格，但完成培训后两年内），并接受过至少四个月的核心脏病学培训。1.1.1.6A 委员会认证（或委员会合格但完成培训后两年内）诊断放射学，并具有核医学方面的特殊能力。1.1.1.7A 委员会认证（或委员会合格但完成培训后两年内）诊断放射学，并具有至少一年（全职当量）核心脏病学实践经验，能够独立解释至少 800 项核心脏病学研究。1.1.1.8A 委员会认证（或委员会合格但完成培训后两年内）诊断放射学，并接受至少四个月的核医学培训，能够解释至少 800 个核医学程序。1.1.1.9 获得美国医学专业委员会 (ABMS)、美国整骨疗法协会 (AOA)、加拿大皇家内科医师和外科医学院或魁北克医学院认可的任何其他相关医学专业的委员会认证（或委员会合格但完成培训后两年内），并且拥有至少一年（全职当量）核心脏病学/核医学/ PET 实践经验，能够独立解释至少 800 个核心脏病学/核医学和/或 PET 程序。
IAC – 22 – B3.6-A5.3.5在实现多机器人命令... 上 绿色氢的地下存储 - 压缩机系统的结合条件 电解减少的重力环境 HISST：第二届国际高速车辆科学技术会议 可重复使用的发射车的概念前分阶段权衡 太空基本科学的量子记忆 应用能量
抽象未来的船员行星任务将在很大程度上取决于机器人在机器人到达前后的关键资产（例如返回车辆）的设置和计算的支持。有效地完成了各种各样的任务，我们设想使用一个异质团队在各种自治级别上被命令。这项工作为此类机器人团队提供了一个直观而多功能的命令概念，该机器人使用了船员船上的多模式机器人命令终端（RCT）。我们采用以对象为中心的知识管理，该管理存储有关如何处理机器人周围对象的信息。这包括有关检测，推理和与对象互动的知识。后者是以动作模板（ATS）的形式组织的，该模板允许任务的混合计划，即在符号和几何级别上进行推理，以验证可行性并找到相关动作的合适参数化。此外，通过将机器人视为对象，可以通过将技能嵌入ATS来轻松整合机器人。多机器人世界状态表示（MRWSR）用于实例化实际对象及其属性。当无法保证所有参与者之间的交流时，多个机器人的MRWSR的分散同步支持任务执行。为了说明机器人特异性感知属性，为每个机器人独立存储信息，并共享所有细节。此启用连续的机器人和命令专门决定，用于完成任务的信息。任务控制实例允许调整可用命令的可能性，以说明特定用户，机器人或方案。操作员使用RCT基于基于对象的知识代表来命令机器人，而MRWSR则用作行星资产的机器人 - 敏捷界面。选择要命令的机器人作为可用命令的顶级过滤器。通过选择一个对象实例，应用了第二个过滤器层。这些滤波器将多种可用命令降低到对操作员有意义且可操作的数量。机器人特定的直接远距离操作技能可通过各自的AT访问，并且可以绘制为可用的输入设备。使用机器人提供的每个输入设备提供的AT特定参数允许机器人 - 敏捷的使用情况以及不同的控制模式，例如。速度，模型介导或基于域的被动率控制。该概念将在Surface Avatar实验中的ISS上进行评估。关键字：太空遥控，机器人团队协作，可扩展的自主权，多模式用户界面，suversed自主权，远程介绍
横田空军基地安装咨询委员会 (IAC)
2023 年 11 月 6 日 横田空军基地设施咨询委员会 (IAC) 目的：建议 - 就其职权范围内的政策和计划向设施指挥官提供建议。促进沟通 - 委员会以顾问身份提供服务。IAC 无权指示设施指挥官采取某种行动。该委员会有助于促进管理人员、军事领导人和当地咨询委员会之间的沟通。促进问题解决 - 该委员会创建了一个在最低级别处理和解决问题的流程。他们促进问题解决并向相关官员提出行动建议。
IAC–22–C1.6.2 自适应闭环机动规划...
摘要 自主性是未来太空任务中越来越重要的组成部分，新技术对于应对可能对任务成功构成风险的机载异常事件是必不可少的。在寻找一个令人满意的机动计划来纠正意外事件时，对于地月空间的机载低推力任务应用来说，初步确定合适的收敛域仍然具有挑战性。这项研究通过展示人工神经网络作为估计传统迭代制导和控制方法的准确启动解决方案的有前途的工具来解决这一挑战，从而产生了一个强大的“混合”架构，该架构同时受益于神经网络的计算简单性和目标方案的稳健性，以满足准确性要求并确保任务成功。在这个范例中，差分校正直接纳入强化学习过程，任务是让生成的神经网络控制器进行轨迹恢复的初始猜测识别。在“失控”航天器场景中演示了快速低推力机动规划，其中随着时间的推移，偏离计划的近直线光环轨道路径导致定位无效，并且需要采用替代方法来确定有效的恢复计划。关键词：航天器自主性、强化学习、低推力、地月空间、神经网络控制
iac – 20 – d1.6.4设计和测试机器人头像...
摘要在2019年底，宇航员卢卡·帕尔米塔诺（Luca Parmitano）远程控制了配备了机器人操纵器的漫游者，并在ISS的月球 - 纳尔格网站上执行地质任务。一年零7个月后，在2021年7月，他将在更现实的月球 - 分析环境中控制同一条漫游者：意大利埃特纳山上的火山岩和雷果石领域。这些实验在ESA的Meteron项目框架中构成了模拟1活动。作为有效负载开发人员，我们想创建一个宇航员的接口，以直观地在行星或月球表面上操作机器人系统：我们如何才能最大程度地提高任务效率和沉浸式 /透明度的感觉？同时，我们如何最大程度地减少操作员的疲劳以及身体和精神效果？以及在人类空间的框架中，我们如何执行此操作，并具有质量和软件要求，并具有延迟，低宽带和不可靠的通信？我们展示了如何创建具有直观图形和触觉用户界面的远程动物系统。这包括力量反馈设备和自定义操纵杆，控制一个移动机器人平台。机器人平台由一个全地形底盘和两个带有扭矩传感的7-DOF机器人臂组成。一只手臂安装在漫游车的前部，用于操纵；另一个被安装在顶部，用于重新放置相机。使用该系统，宇航员完全控制了机器人以收集岩石样品。唯一的外部输入是从科学家组成的科学家，而不是语音循环和文字，关于地质样本的选择。通过Sigma.7触觉输入设备提供了操纵臂的全部稳定的6-DOF力反馈。这意味着宇航员可以（第一次从空间开始）不仅与轨道的行星表面接触，而且还可以感觉到它们所抓住的岩石的重量。系统状态反馈是在用户界面上的视觉和直觉上显示的 - 在ISS上的笔记本电脑上运行 - 以及两个摄像机的视图。在开发过程中，我们不断整合来自各种利益相关者的要求，以及宇航员和宇航员培训师的反馈，以改善用户界面。模拟测试提供了有关如何设计远程呈现系统来控制行星表面上从轨道上控制机器人的宝贵见解。我们希望这些见解对于在类似情况下的远程制定行星机器人技术以及陆地应用的未来开发非常有用。关键字：（最大6个关键字）远程操作，机器人技术，低带宽，触觉，实时，延迟
关于 IAC MAC POOL 1 技术重点领域
关于 IAC MAC POOL 1 BARBARICUM 合同 #FA807525D0002 Barbaricum 是国防部信息分析中心 (DoDIAC) 多项奖励合同 (MAC) [IAC MAC] Pool 1–完整和开放 IDIQ 的主要承包商。IAC MAC 的上限为 480 亿美元，由国防部研究与工程部 (USD (R&E)) 副部长授权，并由国防技术信息中心 (DTIC) 赞助。通过为国防部办公室配备各种灵活的合同解决方案，IAC MAC Pool 1 可高效地获得经过预先审查的合格人才，通过综合科学和技术信息 (STI) 开发和传播、研究和分析以及其他独特的科学和技术活动提供专家研究和分析服务，所有这些都专注于提高作战人员的能力。
TXDOT IAC - CAV工作队的技术支持
加利福尼亚州已经有一些关于自动驾驶汽车的双向通信要求的立法，事实证明这是一个充满挑战的实施问题。仍然可以确定这是否会影响货运。建议拥有一个工作组，我们可以在其中定期灵活地更新这些标准，而不是真正硬且静态的东西CVSA正在研究有关氢车辆的检查公告。不是训练本身，而是最佳实践和安全问题。有一个与此相关的DOE计划，我相信正在进行一些额外的培训几个TXDOT地区有Tim（交通事故管理）小组，该小组的每月会议可用于将您的信息传达给本地急救人员注册替代燃料汽车（AFV）在线培训（NFPA.org）IV。下一步•要开发的关键教育和/或程序内容•增加紧急响应者参与和小组委员会•检查联邦行动和讨论该主题•调查对验证第一响应者真实性的方法的调查。
![IAC 9/9/20运输[761] CH 505，第1章...](/simg/g:\will\search\icon\source\8\8b7ff0f33076c8ce381498555cd48fb675c4d2b3.webp)
IAC 9/9/20运输[761] CH 505，第1章...
505.4（7）延长文件的时间。 部门可以批准提交任何必需的报告或税款。 为了授予扩展名，必须在报告或汇款的到期日之前向部门提交申请。 在确定是否及时提交扩展申请时，应适用子列505.4（2）和505.4（6）的规定。 扩展申请应伴随着对延期合理的情况的解释。 授予的任何扩展名称均应记录在该部门发出的表格上，指示扩展长度。 该表格提交后应附加到报告。 如果批准了延期，则适用于晚期报告或汇款的爱荷华州法规第452A.65条规定的罚款不得在延长期到期之前。505.4（7）延长文件的时间。部门可以批准提交任何必需的报告或税款。为了授予扩展名，必须在报告或汇款的到期日之前向部门提交申请。在确定是否及时提交扩展申请时，应适用子列505.4（2）和505.4（6）的规定。扩展申请应伴随着对延期合理的情况的解释。授予的任何扩展名称均应记录在该部门发出的表格上，指示扩展长度。该表格提交后应附加到报告。如果批准了延期，则适用于晚期报告或汇款的爱荷华州法规第452A.65条规定的罚款不得在延长期到期之前。