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hyungtae lim
• RSS Pioneers 2024 (Out of 202 candidates, only 30 researchers were selected) • 1st prize again in HILTI SLAM Challenge'24 in IEEE ICRA • 20+ IROS, ICRA, RA-L, RSS, IJRR papers during grad school (12 first-author papers) • 2022 IEEE RA-L Best Paper Award (among 1,100 papers, only 5 papers are selected) • 1st prize在63个国际团队中，在IEEE ICRA中的Hilti Slam挑战23中•CES'23创新奖通过Tech。有关移动机器人大满贯的转移（与Hills Robotics合作）•Univ的访问学者。Bonn, Germany (advisor: Prof. Cyrill Stachniss) • In 2022, serve as a SLAM part outside expert, CTO division of LG Electronics, Republic of Korea • 2nd cash prize in HILTI SLAM Challenge'22 in IEEE ICRA (in total, 4th place) • Research intern of vision/deep learning team of NAVER LABS, Republic of Korea • 1st prize in Hitachi-LG Data Storage LiDAR application competition,大韩民国
Wil Thomason
1。通过基于矢量采样的计划，微秒中的动作。Wil Thomason *，Zachary Kingston ∗和Lydia E. Kavraki。ICRA 2024， *表示同等的贡献。2。随机隐式神经签名的距离功能，用于在感知不确定性下安全运动计划。Carlos Quintero-Peña，Wil Thomason，Zachary Kingston和Lydia E. Kavraki。ICRA 2024。3。通过负担得起的抽象技能的动态基础加速了长马计划。Khen Elemelech，Zachary Kingston，Wil Thomason，Moshe Y. Vardi和Lydia E. Kavraki。 ICRA 2024。 4。 对象通过模拟衍生的可行动作重新配置对象。 Yiyuan Lee，Wil Thomason，Zachary Kingston和Lydia E. Kavraki。 ICRA 2023。 5。 一种基于统一的采样方法，用于集成任务和运动计划。 Wil Thomason和Ross Knepper。 ISRR2019。 6。 社会动量：在动态多机构环境中可清晰导航的框架。 Christoforos Mavrogiannis，Wil Thomason，Ross Knepper。 HRI2018。 7。 零射门学习，以识别陌生的手势识别。 Wil Thomason和Ross Knepper。 ISER2016。Khen Elemelech，Zachary Kingston，Wil Thomason，Moshe Y. Vardi和Lydia E. Kavraki。ICRA 2024。4。对象通过模拟衍生的可行动作重新配置对象。Yiyuan Lee，Wil Thomason，Zachary Kingston和Lydia E. Kavraki。 ICRA 2023。 5。 一种基于统一的采样方法，用于集成任务和运动计划。 Wil Thomason和Ross Knepper。 ISRR2019。 6。 社会动量：在动态多机构环境中可清晰导航的框架。 Christoforos Mavrogiannis，Wil Thomason，Ross Knepper。 HRI2018。 7。 零射门学习，以识别陌生的手势识别。 Wil Thomason和Ross Knepper。 ISER2016。Yiyuan Lee，Wil Thomason，Zachary Kingston和Lydia E. Kavraki。ICRA 2023。5。一种基于统一的采样方法，用于集成任务和运动计划。Wil Thomason和Ross Knepper。 ISRR2019。 6。 社会动量：在动态多机构环境中可清晰导航的框架。 Christoforos Mavrogiannis，Wil Thomason，Ross Knepper。 HRI2018。 7。 零射门学习，以识别陌生的手势识别。 Wil Thomason和Ross Knepper。 ISER2016。Wil Thomason和Ross Knepper。ISRR2019。6。社会动量：在动态多机构环境中可清晰导航的框架。Christoforos Mavrogiannis，Wil Thomason，Ross Knepper。HRI2018。7。零射门学习，以识别陌生的手势识别。Wil Thomason和Ross Knepper。 ISER2016。Wil Thomason和Ross Knepper。ISER2016。ISER2016。
量子资产管理公司私人有限公司
一旦对MF计划进行评级并接受评级，ICRA就会持续审查信用评分的基本投资组合。为此，ICRA依靠AMC和/或公开可用来源提供的信息。ICRA按月或更早的时间（如果需要）审查评级，这涉及对与现有评级相关的投资组合信用评分对应的评级。如果投资组合信用评分符合现有评级的基准评分，则保留评级。如果投资组合信用评分对现有评级的基准信用评分有负违反，则ICRA将其传达给基金经理/产品经理或有关AMC的其他官员，并且可能会提供一个月的时间，以将投资组合信用评分列入基准信用评分，以维持现有评级水平。如果对基金的投资组成进行重新调整以将投资组合信用评分置于基准信用评分之内，则将保留评级。但是，如果投资组合继续违反现有评级水平的基准信用评分，则将对评级进行修订，以反映投资组合信用质量的变化。
Brian K. Plancher
• Best Poster Award at the TC on Model Based Optimization for Robotics Virtual Poster Session JULY 2024 • Best Paper in Automation at ICRA 2024 MAY 2024 • Finalist for Best Conference Paper at ICRA 2024 APRIL 2024 • Finalist for Best Student Paper at ICRA 2024 APRIL 2024 • Best Poster Award at the IROS Workshop: Methods for Objective Comparison of Results in Intelligent Robotics Research OCT 2023 • Blue Ribbon TC Award given to the RAS TC on Model-Based Optimization for Robotics while Co-Chair SEPT 2023 • IEEE Micro Top Picks – Honorable Mention JAN 2022 • Harvard Faculty of Arts and Sciences Certificate in Undergraduate Mentoring APRIL 2021 • The Derek Bok Center Distinction in Teaching Award FALL 2017,18,19,20 • The Derek Bok Center Teaching Certificate DEC 2019 • Best Poster Award at the ICRA研讨会：2019年5月，在线对动态机器人的最佳控制•2018年4月全国科学基金会研究生研究奖学金（NSF GRFP）g rants所有奖励金额都代表了我在赠款中的份额，如果不是另有说明。一个病房
Saarloha Advanced Materials Private Limited：Recreded
评级反映了Saarloha Advanced Materials Private Limited（Saarloha）强大的财务状况和流动性位置，其基础是低调和健康的未固定固定沉积物。评级从萨拉洛哈（Saarloha）的地位获得了舒适性，它是Kalyani集团旗舰实体Bharat Forge Limited（BFL，评级为[ICRA] AA+（stable）/[ICRA] A1+）的关键钢铁供应商之一。目前，Saarloha满足了BFL钢的50％。ICRA指出，Saarloha在使用各种原材料方面享有的运营灵活性，这有助于其在维持其盈利能力的同时达到所需的产品质量。评级还使Saarloha制造地点的距离靠近原材料/国际海港和主要客户以及BFL增加了对非自动运动领域的关注所带来的有利的长期前景。
JM金融机构证券有限公司：重申评级；额定金额
在获得评级时，ICRA考虑了JM Financial Limited（JMFL）的合并财务。Given the common promoters and senior management team, common franchise, and financial and operational linkages, ICRA has taken a consolidated view of the credit profiles of JMFL and its subsidiaries (collectively referred to as the JM Financial Group ) , which are engaged in merchant banking, mortgage lending (retail and wholesale), bespoke finance, financial institution financing, capital market financing, institutional and retail broking, financial product分销，财富和资产管理。ICRA还考虑了JMFL向其子公司和从事陷入困境资产管理和其他业务的同事提供的支持。该集团在国内金融服务行业的既定业绩和特许经营权，其多样化的收入来源，足够的盈利能力和流动性的记录以及舒适的资本化，截至2024年9月30日（截至2018年3月31日的峰值2.5倍，在2018年3月31日的低调基础上），该评级仍然得到了支持。虽然ICRA意识到了INH Mauritius Fund I的拟议退出Rs。1,282亿卢比1（其中一个子公司的少数族裔投资者）预计合并资本化将保持舒适。该小组在投资银行和资本市场相关服务方面拥有五十年的经验。在过去的十年中，它还在贷款和资产重建业务中建立了其业务，同时在资本市场和相关服务中扩大了产品组合。ICRA指出，该集团打算从其批发信贷业务的体重贷款贷款模型中转向分销，联合组织和替代模型，包括房地产融资，定制，金融机构贷款和不良信贷。在这方面，虽然从批发信贷业务中经营的经营记录中得出舒适性，但该集团成功扩大联合组织的能力和替代业务的能力将仍然是盈利能力轨迹的关键决定因素。尽管如此，考虑到该计划在批发信贷业务中枢纽的计划枢纽，预计债务将进一步缓解。在综合贷款簿中批发贷款的优势以及关键业务的固有风险概况（房地产批发书籍的固有风险概况），在9月3日占综合贷款的36％，在9月30日，在2024年，SECRIATS占36％，在9月3024日，批准贷款的固有风险（2024年），批准批发贷款的优势以及关键业务的固有风险概况，在9月30日，Secuss to（2024年，SECERS）固有风险的固有风险，部分地抵消了投资组合集中的投资组合集中度，以及主要业务的固有风险。账目占约29％]。 ICRA注意到该集团绝对批发抵押贷款和SR暴露的同比减少，主要是通过还款和批准批发贷款的优势以及关键业务的固有风险概况，在9月30日，Secuss to（2024年，SECERS）固有风险的固有风险，部分地抵消了投资组合集中的投资组合集中度，以及主要业务的固有风险。账目占约29％]。ICRA注意到该集团绝对批发抵押贷款和SR暴露的同比减少，主要是通过还款和
机器人探索火星洞穴寻找生命
[1] Fan，Thakker，Bartlett，Miled，Kim，Theodorou，Agha-Mohammadi，“自动杂种地面/未知环境中的空中移动性”，IROS 2019。[2] Lew，Emmei，Fan，Bartlett，Santamaria-Navarro，Thakker，Agha-Mohammadi，“接触惯性探测：碰撞是您的朋友，” ISRR2019。[3] Santamaria-Navarro，Thakker，Fan，Morrell，Agha-Mohammadi，“迈向无人机的弹性自动导航”，ISRR2019。[4] Terry，Lei，Morrell，Daftry，Agha-Mohammadi，“感知衰落的地下环境中的伪影检测和定位”，ICRA 2020（提交）。[5] Ebadi，Change，Palieri，Stephens，Hatteland，Heiden，Thakur，Morrell，Carlone，Carlone，Agha-Mohammadi。“灯：大规模的自主映射和定位，用于探索感知衰落的地下环境，” ICRA，2020年（提交）。[6] Jung，Lee，Shim，Agha-Mohammadi，“ DARPA地下挑战的自动空中勘探无人机”，ICRA 2020年（提交）。[7] Kanellakis，Karvelis，Mansouri，Agha-Mohammadi，Nikolakopoulos，“在地下隧道导航中使用多旋转器使用多旋翼的自主空中搜寻”，ICRA 2020（提交）。[8] Kramer，Stahoviak，Santamaria-Navarro，Agha-Mohammadi，Heckman，“视觉上降解环境的雷达惯性自我效率估计”，ICRA 2020（提交）。[9] Sasaki，Otsu，Thakker，Haesaert，Agha-Mohammadi，“在哪里映射？迭代的漫游者 - 弯曲器路径计划火星探索，” ICRA 2020（提交）。[10] Fan，Nguyen，Thakker，Alatur，Agha-Mohammadi，Theodorou。“基于贝叶斯学习的自适应控制对安全关键系统的自适应控制”，ICRA 2020（提交）。[11] Kanellakis，Karvelis，Mansouri，Agha-Mohammadi，Nikolakopoulos，“在地下环境中进行自主空中航行的视觉驱动的NMPC，IFAC（提交），[12]，[12] [12]长期耐药性活动的概念混合空中/地面车辆。[13] Otsu，Tepsuporn，Thakker，Vaquero，Edlund，Walsh，Walf，Wolf，Agha-Mohammadi，“与机器人团队对贫困环境的自动探索和映射”[14] Tagliabue, Schneider, Pavone, Agha-mohammadi, “ The Shapeshifter: a Multi-Agent, Multi-Modal Robotic Platform for the Exploration of Titan, " IEEE Aerospace Conf., 2020 [15] Agha-mohammadi, Hofgartner, Vyshnav, Mendez, Tikhomirov, Chavez, Lunine, Nesnas, “探索冰冷的世界：通过自动协作混合机器人访问泰坦的地下空隙，” IPPW，2018。[16] Heiden，牧师，Vyshnav，Agha-Mohammadi，“通过置信度丰富的3D网格映射：应用于物理机器人的异质传感器融合：Iser，2018年。[17] SABET，AGHA-MOHAMMADI，TAGLIABUE，ELLIOTT，NIKRAVESH，“滚筒式：能源吸引能量的混合杂种空中地形迁移率对极端地形”，IEEE Aerospace Conf。，2019年。[18] Agha-Mohammadi，Heiden，Hausman，Sukhatme，“信心丰富的3D网格映射” IJRR，2019年。[19] Kim，Thakker，Agha-Mohammadi，“不确定性下的风险感知计划的双向价值学习”，IEEE机器人和自动化信，2019年。[21] Parcheta，Nash，Parness，Mitchell，Pavlov，“狭窄的垂直洞穴：映射火山裂缝几何形状”，IPCC，2015年。pp。[20] Agha-Mohammadi，Agarwal，Kim，Chakravorty和Amato，“ Slap：通过在信仰空间中启用动态重建的物理移动机器人的同时本地化和计划，”机器人技术的IEEE Transactions，2018。[22]波士顿，“洞穴和喀斯特科学的百科全书”。Fitzroy-Dearborn Publishers，Ltd。，英国伦敦。355-358，2004。
基于多传感器融合的高精度定位安全性...
• 百度阿波罗，[ICRA’18] [ITS’16] [IV’16] [Sensors’15] [IROS’13] [IJRR’11] 等。• 利用不同传感器的优势和弥补其弱点
绿色的红外可再生能源有限公司：评级重新确认
ICRA在强大的母集团在场的情况下，分配给了绿色INFRA可再生能源有限公司（GIREL）的长期评级，因为该公司是Sembcorp Green Infra Private Limited（SGIPL）的子公司，这是印度Sembcorp集团的可再生能源部门。sgipl，评级为[ICRA] AA+（稳定）/[ICRA] A1，以前称为绿色Infra Wind Energy Limited（GIWEL）/绿色Infra Wind Energy Private Limited（GIWEPL）。sgipl的信用概况因素在其最终父母Sembcorp Industries Limited（SCI）的良好信用概况中，它从其多元化的资产概况中获得了舒适性，并具有强大的育儿，并获得了Temasek Holdings（Private）Limited的49.6％的股份，并评估了Moody's AAA（稳定）。sgipl对于SCI在其目标方面的目标方面仍然具有战略意义。SGIPL的信用资料还从其多元化的可再生能源投资组合，舒适的债务覆盖范围指标以及经验丰富的管理和执行团队的存在中获得了舒适性，并具有可靠的记录。GIREL使用的全部外债得到了Sembcorp Utilities PTE Limited（SUPL）1的公司担保。
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