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基于多传感器融合的高精度定位安全性...
• 百度阿波罗，[ICRA’18] [ITS’16] [IV’16] [Sensors’15] [IROS’13] [IJRR’11] 等。• 利用不同传感器的优势和弥补其弱点
Aditya Birla Renewables Solar Limited：评级再次确认
理由 重申对 Aditya Birla Renewables Solar Limited (ABReSL) 的评级，是因为该公司作为 Aditya Birla Group (ABG) 的一部分，拥有强大的母公司。ABReSL 是 Aditya Birla Renewables Limited (ABReL) 的子公司，而后者又由 ABG 的旗舰公司 Grasim Industries Limited (GIL；评级为 [ICRA]AAA（稳定）/ [ICRA]A1+) 100% 持有。该集团拥有约 1.05 GW 的可再生 (RE) 电力运营容量（包括由另一家发起实体管理但由 ABReL 管理的约 0.15 GW），在建资产约 1 GW，开发资产约 1.4 GW，并计划在未来大力发展 RE 平台。ABReSL 凭借其强大的母公司在财务、运营和管理方面受益匪浅。 ICRA 积极考虑了与 Hindalco Industries Limited (HIL) 签订的长期电力购买协议 (PPA)，该协议涵盖了整个 142.3 兆瓦 (DC) 容量，包括 121.2 兆瓦运营太阳能资产和 ABReSL 的 21.1 兆瓦在建容量，且均在自营模式下进行。ABReSL 提供的电价与电网电价相比仍然极具竞争力，并将使 HIL 能够实现其可再生能源购买义务 (RPO)/可持续发展目标。ICRA 还注意到 HIL 的良好信用状况和及时付款记录。此外，ICRA 还考虑了 ABReSL 具有竞争力的债务成本和长期债务期限，这很可能为公司带来足够的债务覆盖率指标。然而，该评级受到 ABReSL 旗下 21.1 兆瓦容量的在建状态以及有限的发电记录的限制，因为 2024 财年已投入使用 72 兆瓦容量。评级还受到公司现金流和债务保护指标对其发电性能的脆弱性的制约。鉴于 PPA 电价本质上是单部分电价，任何天气条件和模块性能的不利变化都可能影响 PLF 水平，从而影响其现金流。运营资产的表现低于估计水平，主要是由于部分站点的污染问题、2024 财年的辐射降低以及部分站点因风暴而中断。展望未来，证明发电性能符合或高于评估估计对于实现预期回报指标仍然很重要。鉴于项目的债务股权组合为 80:20，ABReSL 预计将拥有杠杆资本结构，债务覆盖率指标仍将受到不利利率变动的影响。长期评级的稳定展望考虑了稳定的现金流可见性，以及长期 PPA 和客户预期的及时收款以及成为 ABG 一部分的好处。
印度太阳能公司：评级重申
ICRA 的评级行动得益于印度太阳能公司 (SECI) 的强大母公司，该公司全资由印度政府 (GoI) 所有，且在推动印度可再生能源行业发展方面发挥着战略作用，而可再生能源行业是政府的重点领域。ICRA 认为，SECI 与开发商签署购电协议 (PPA)，并以类似条款与州配电公司 (discoms) 签署背对背电力销售协议 (PSA)，从而减轻了与需求、执行和运营相关的风险。此外，从配电公司的角度来看，风能和太阳能均具有优越的电价竞争力，这也是一个利好，因为 SECI 授予的总容量为 50+ GW 的项目的加权平均电价仍为每单位 2.8 卢比，远低于配电公司的平均购电成本 (APPC)。
四伏特太阳能私人有限公司：评级重申
ICRA还指出了自调试以来的产生表现令人满意。在CY2023中，植物载荷因子（PLF）为12.5％，在10M CY2024中，P-90估计值约为13％，为13.2％。等级还从适当的债务保护指标中获得舒适感，如果违反指定债务偿还额（DSCR）水平以及债务储备金帐户（DSRA）为两个季度（本金和利息），则规定的现金清扫条款（本金和利息）。该公司还维持了流动性缓冲区等效于四分之一的营业费用和债务服务。根据信托与保留协议（TRA）（默认情况下），DSRA的定义利用机制还有额外的舒适度。此外，ICRA指出，该项目的现金流将不会用于资金以超过预算/批准的运营和维护（O＆M）费用，或用于其他项目/SPV的任何投资。
AYANA可再生能源私人有限公司：重新确认
重新确认了Ayana可再生能源私人有限公司（ARPPL）因其强大赞助商提供的卓越财务灵活性的因素。通过其基金绿色增长股票基金（GGEF），赞助商，国家投资和基础设施有限公司（NIIF），英国国际投资（BII；以前的CDC Group PLC）和Eversource Capital在公司的资本承诺中获得了7.21亿美元的资本承诺。ICRA指出，NIIF在ARPPL中持有51％的股份，其主要基金的股权承诺很大。截至2024年7月，股东注入了〜Rs。平台中的370亿卢比。待定的股本以及现有项目的现金盈余以及ARPPL级别的现金盈余将使平台能够将其投资组合扩展到4.6 GW 1。icra还指出，该公司正在积极寻求筹集额外的资金，以资助其超过4.6 gw容量的增长。
Ayana Newable Power Private Limited：因增强银行限额和
Ayana Renewable Power Private Limited (ARPPL) 的评级行动考虑了其强大赞助商提供的卓越财务灵活性。赞助商——国家投资和基础设施基金有限公司 (NIIF)、英国国际投资公司 (BII；前身为 CDC Group Plc) 和 EverSource Capital 通过其基金绿色增长股权基金 (GGEF)——已向该公司承诺注资 7.21 亿美元。ICRA 指出，NIIF 持有 ARPPL 51% 的股份，其主基金做出了大量股权承诺。截至 2024 年 10 月，股东已向该平台注入了约 3,750 千万卢比。待定的承诺股本加上现有项目的现金盈余和 ARPPL 层面获得的债务将使该平台能够将其投资组合扩大到 4.6 GW1。此外，ICRA 还指出，该公司正在积极寻求筹集更多资金，以资助其超过 4.6 GW 容量的增长。
Zinka Logistics Solutions Private Limited：评级重申
再次确认评级是因为 ICRA 预计 Zinka Logistics Solutions Private Limited (ZLSPL/该公司) 将继续提高其在卡车运营商服务领域（Fastags、GPS 和加油卡分销）的影响力，这是该公司的重点关注领域。服务领域的渗透率不断提高，促进了其交易用户群的稳步增长，增强了其业务前景和交叉销售机会。然而，由于合同货运业务利润率低、资本密集度高，该公司已减少合同货运业务。该公司的流动性状况仍然充足，ICRA 预计，在现有现金储备和缓冲限额的支持下，该公司的流动性状况将在未来几个季度保持充足。评级有利地考虑了经验丰富的发起人和管理团队、公司的轻资产业务模式以及其在技术支持的物流服务领域的先发优势。此外，ZLSPL 的货运部门拥有良好的客户群，但客户集中风险适中。
Lentra AI Private Limited：临时评级已完成
然而，该评级受到以下因素的制约：LAPL 目前业务规模较小，自由现金流为负；中短期内计划成功扩大业务规模的风险；以及本财年大量债务偿还。ICRA 指出，高额未偿应收账款对其营运资本状况造成压力。ICRA 还指出，新冠疫情和随后的封锁对公司收入状况产生了影响。此外，LAPL 面临较高的客户集中度风险，其前两大客户占其收入的很大一部分。该公司高度依赖单一的终端用户行业，即金融服务，这使得其业务运营容易受到行业特定风险的影响。该评级还考虑了重大责任（如果有），这些责任可能来自回购条款（私募股权投资者可用的选项之一），或因违反任何商定合同而产生的责任，这些责任会对 LAPL 的流动性状况或资本结构/信用指标产生不利影响。
Radhe Shyam Sharma-教师
•Radhe Shyam Sharma，Santosh Shukla，Hamad Karki，Amit Shukla，Laxmidhar Behera，Venkatesh K S，“基于DMP的轨迹跟踪，用于自动目标适应和避免障碍物的非道义移动机器人，” IEEE International International International International of Robotics and Aubotics and Aubotics and Aubotics and Autrive 8613-8619，2019。 PDF实验视频W8613-8619，2019。PDF实验视频W
印度可再生能源容量预计将在 2026 年 3 月达到 250 吉瓦，其中
• 在大型项目储备的推动下，预计可再生能源容量增量在 2025 财年将超过 26 GW，并在 2026 财年进一步增加到 32 GW • 到 2030 年，能源存储需求估计将达到近 50 GW，以整合可再生能源在发电结构中不断上升的份额 ICRA 预计，到 2026 年 3 月，印度的可再生能源装机容量（包括大型水电）将从 2024 年 9 月的 201 GW 增加到约 250 GW。随着 2024 财年招标活动显著改善，容量增加将受到超过 80 GW 的大型项目储备的推动。此外，本财年的招标活动仍然很活跃，与印度政府在 2023 年 3 月宣布的 50 吉瓦年度招标轨迹一致。在评论产能增加前景时，ICRA 高级副总裁兼企业评级联席集团主管 Girishkumar Kadam 表示：“健康的可再生能源项目渠道和优惠的太阳能光伏电池和模块价格预计将使可再生能源产能增加从 2024 财年的 19 吉瓦增加到 2025 财年的 26 吉瓦以上。这一数字将在 2026 财年进一步扩大到 32 吉瓦，主要受太阳能发电部门的推动，并且考虑到 2025 年 6 月州际输电系统 (ISTS) 费用豁免即将到期。除公用事业部门外，ICRA 预计屋顶太阳能部门和商业和工业 (C&I) 部门将对产能增加做出重大贡献。然而，在执行方面，土地征用和输电连接延迟等挑战仍然存在，如果这种情况持续下去，可能会阻碍该行业的发展。” Kadam 进一步补充道：“未来五年可再生能源容量的增长预计将使可再生能源和大型水电在全印度发电中的份额从 2024 财年的 21% 提高到 2030 财年的 35% 以上。在此背景下，考虑到可再生能源的间歇性发电，开发足够的能源存储项目对于将不断增长的可再生能源份额整合到电网中仍然很重要。 ICRA 预计，到 2030 年，能源存储容量需求将达到 50 吉瓦，将通过电池能源存储系统 (BESS) 和抽水蓄能水电项目 (PSP) 的组合来满足。过去 8 个月，由于电池价格大幅下降，BESS 项目的关税大幅下降，预计将提高储能项目的采用率。”此外，中央节点机构越来越关注授予提供全天候 (RTC) 和稳定可调度供应 (FDRE) 的可再生能源项目，这可以减轻与可再生能源相关的间歇性风险。这可以通过使用与储能系统相结合的混合可再生能源项目来实现。中央节点机构与铁路部门一起完成了近 14 GW 的 RTC / FDRE 项目的拍卖。这些招标中发现的电价与传统能源相比仍然具有竞争力，投标电价在每单位 4.0-5.0 卢比之间，而近期煤炭项目中期投标的电价则超过每单位 6.0 卢比。除了资本成本和电厂负荷系数 (PLF) 外，ICRA 还强调，由于项目容量过大，预计发电量将过剩，因此这些项目将受到商业市场电价的影响。