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简历 - 马修·梅森（Matthew T. Mason）
Nikhil Chavan-Dafle，Alberto Rodriguez，Robert Paolini，Bowei Tang，Siddhartha S.Srinivasa，Michael A. Erdmann，Matthew T. Mason，Ivan Lundberg，Harald Staab和Thomas Fuhlbrigge。外部敏捷性：与外力的手机操纵。2014 IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA），第1578–1585页，2014年。
Radhe Shyam Sharma - 教职员工
4.Radhe Shyam Sharma、Santosh Shukla、Hamad Karki、Amit Shukla、Laxmidhar Behera、Venkatesh K S，“基于 DMP 的非完整移动机器人轨迹跟踪，具有自动目标适应和避障功能”，IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA)，第8613-8619，2019 年。PDF 实验视频 �
Radhe Shyam Sharma - 教职人员
4. Radhe Shyam Sharma、Santosh Shukla、Hamad Karki、Amit Shukla、Laxmidhar Behera 和 Venkatesh KS，“基于 DMP 的非完整移动机器人轨迹跟踪与自动目标适应和避障”，IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA)，第 8613-8619 页，2019 年。PDF 实验视频
Arkadeep Narayan Chaudhury
移动摄像机：开发了一个共处的视觉，深度和触摸传感器以及一组算法，以视觉上的伺服机器人到工作区目标，并通过视觉和触摸来定位对象。ICRA＆RA-L'22移动灯：设计和实施了一个机器人工作区量表光度计算机设置，用于对象不可知，表面纹理，表面方向和表面变形感知。WACV'24
Innovassynth Technologies (I) Limited：评级重申
重申对 Innovassynth Technologies (I) Limited (ITIL) 的评级，是因为该公司作为 Rajan Raheja Group（一个高度多元化的商业集团）的一部分而享有的强大财务灵活性，以及 ITIL 在合同研究和制造服务 (CRAMS) 行业建立的运营记录，这得益于其研发 (R&D) 基础设施。借助这些优势，ITIL 开发了广泛的客户群，其中包括一些来自制药和化学行业的知名全球公司。ICRA 指出，该公司的财务业绩在 2024 财年有所放缓，收入增长和应计收入低于预期，导致其债务保护指标有所减弱。这是由于一些全球客户的购买量相对较低，以及为增强客户群/业务多元化和研发能力而采取的战略举措所产生的费用。由于部分设施用于新产品的试运行，也对生产产生了一定影响。鉴于其健康的订单状况、近期客户群的增加以及新开发产品的商业化，ICRA 预计 ITIL 将在本财年实现健康的收入增长并提高其营业利润率，而这仍将是关键的评级敏感因素。
利率前景
鉴于Q1-Q2 FY2024的GDP增长估计值向上修订，连续三个季度加上8％加GDP的扩张，以及2024年2月的CPI印刷，ICRA预计，货币政策委员会（MPC）将在2024年4月的2024年4月的费率和立场上保持现状。我们认为，在季风投票率以及维持增长势头以及对美国美联储的利率行动的更明确性之后，政策立场不太可能改变直到2024年MPC审查，直到2024年8月的MPC审查。因此，最早的降低税率现在可能会在2024年10月的会议上出现，除非增长在此期间带来负面惊喜。 ICRA现在预计降低速度周期最多只能限制为50 bps。然而，在Q1 FY2025中的10年G-SEC收益率将低于7.0％的标记，这是在有利的需求供应动态的情况下，尽管较短的期限速率降低至中度。总体而言，屈服曲线可能会在短期内稍微向下移动，尽管一旦从MPC降低的速率即将变得迫在眉睫。尽管如此，这对于公司债券收益率来说会很好，同时限制了银行提高贷款利率的能力。
Cantabil Retail India Ltd。：长期评级升级为[...
长期评级升级考虑了Cantabil Retail India Limited（CRIL）在2024财年的收入显着改善（在2023财年获得约44％的增长之后），并进一步加强其他运营和财务指标。ICRA预计，在计划的商店增加并提高了品牌知名度的帮助下，Cril的稳定表现将在中期持续。CRIL的营业收入在同比的基础上飙升了11％以上。2024财年的61.6亿美元，销量增长约为9％（跨产品类别）。尽管Cril的营业利润率从2023财年的30％下滑至约27％，但由于平均实现平均实现的边缘下降，电子商务销售的增加，该利润率相对较低，而在价值约为4％的销售利润率下，利润率低于离线销售额，其价值约为4％，而在YOY上的数量降低了约2％，从而降低了需求，因此该水平仍然舒适地占有一致的水平。该公司在2024财年增加了86家商店（包括两家特许经营商店），将年底商店数量达到533家商店，并在全国范围内拥有。在2015财年第1季度，该公司增加了11家新商店。ICRA希望该公司在中期内记录健康的收入增长，同时维持其营业利润率。虽然预计Cril的业务将得到计划中的商店扩张的支持，但可能会在平均实现的平均实现方面进行节制，但由于高通货膨胀高，会在高通货膨胀的高基础和高基础上发展自由支配支出方式，这可能会与该公司在短期内的绩效有任何影响。尽管如此，Cril的财务风险状况预计将保持对外债（租赁负债除外）和业务稳定现金流的依赖。ICRA预计2025财年的利息覆盖范围将从其当前水平（5.2倍的2024财年）中提高，并且在中期期间，齿轮的档案将保持在1倍的左右。
GRT 珠宝商（印度）私人有限公司
所授予的评级反映了 GRT 集团在 2024 财年 9 个月的良好运营和财务表现，以及 ICRA 对该表现将在中期内持续的预期，这得益于该集团在国内珠宝零售行业的既定市场地位。该集团是印度最大的珠宝零售商之一，在泰米尔纳德邦占有主导地位。它正在扩大其在安得拉邦和卡纳塔克邦邻近市场的影响力。评级考虑了该集团有利的库存管理政策，加上其强大的品牌召回率和其推广人员的丰富经验，转化为行业领先的超过 4 次的库存周转率。该集团利用低成本定期存款支持的黄金金属贷款 (GML) 为其大部分库存提供资金，限制了其利息支出，同时为波动的金价提供了天然对冲。此外，该集团的珠宝购买计划为其库存提供约 35% 的资金，有助于吸引新客户。该集团预计将录得约 2019 年的营业收入。 2024 财年收入为 36,500 千万卢比，同比增长约 12%，这得益于金价上涨带来的更高变现率以及黄金销量增长约 3% 至约 55 吨。随着行业正规化加速和计划增加门店，未来 2-3 年其收入可能以每年 9-10% 的速度增长。该集团的营业利润率预计将保持在约 5.0%，这得益于稳定的业务模式、实施 SAP 带来的效率提升和高水平的库存对冲以及珠宝采购计划提供的福利的修改。除了珠宝零售业务外，截至 2023 年 12 月 31 日，该集团的可再生能源容量为 497.9 兆瓦，所有发电厂均与印度太阳能公司 (SECI，评级为 [ICRA] AAA (稳定)/ [ICRA] A1+) 以及泰米尔纳德邦、安得拉邦和古吉拉特邦的国有配电公司 (discoms) 签订了长期购电协议 (PPA)。ICRA 还指出，该集团计划进军仓储和乙醇制造领域，预计未来 2-3 年投资 50 至 60 亿卢比，部分资金由约 20 亿卢比的增量借款提供。此外，该集团已中标在泰米尔纳德邦建立一座 150 兆瓦太阳能发电厂，项目成本约为 70 亿卢比，预计将通过约 100 亿卢比的定期贷款提供资金。 2025 财年和 2026 财年将分别达到 45 亿卢比。项目成功投产且未出现任何重大成本和时间超支、所需债务的偿还以及投产后预计的运营参数的实现情况仍将受到监控。未来，该集团预计还将向集团的其他业务领域（包括酒店业（包括在马尔代夫的拟议项目）和金融服务）提供每年 15 至 20 亿卢比的财务支持。
请致电论文：有关“基于事件的视觉...
2024年10月23日的目标和范围：基于事件的摄像机近年来已经越来越成功，并且在今天的机器人技术中占有重要地位。实际上，与传统的基于框架的相机相比，这些受生物启发的异步传感器提供了独特的机会（低潜伏期，大动态范围，低功耗等）。在过去的十年中，在整合事件摄像机的复杂机器人系统的设计，建模和评估中取得了重要成就，从而推动了现有传感技术的包络。Since the area has reached a sufficient level of maturity (international workshops dedicated to event-based vision have been organized at IROS'15, IROS'18, IROS'24, ICRA'15, ICRA'17 and CVPR since 2018, a highly influential survey paper was published in the IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence in January 2022), the time has come to critically review the work done so far, to确定机器人技术中的当前和新兴应用程序，并讨论有希望的未来研究方向。邀请学术界和行业的研究人员提交有关“基于事件的机器人愿景”的原始贡献或审查论文。此特别收藏的范围包括但不限于以下主题：