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机器人与机器学习研究科学家-Julen Urain
科学研究人员Sta ias -ias -tu Darmstadt，Darmstadt（德国）。责任：研究和发表机器人学习，教学，指导学士学位和硕士学生的科学论文。项目：共享欧盟项目，图像引导针插入（Hessian.ai）的智能辅助。特定的成就：选定的R：SS Pioneer，乔治·吉罗（George Girault）博士学位的精选主义者。奖项，最佳研讨会论文，出版了顶级机器人会议论文（ICRA，IROS，IJRR，RA-L，R：SS），GitHub Open存储库（graspdi Qusion/stable vector in Lie groups on Lie groups）
samartha brahmbhatt
指导出版物1。“针对目标投掷的最终效力者的识别和学习控制” - Hasith Venkata Sai Pasala，Nagamanikandan Govindan和Samarth Brahmbhatt，IEEE Robotics and Automation and Automation Fetters，第1卷。9，不。11，pp。9558-9564，2024年11月2。“ Imagine2Servo: Intelligent Visual Servoing with Diffusion-Driven Goal Generation for Robotic Tasks ” - Pranjali Pathre, Gunjan Gupta, M. Nomaan Qureshi, Mandyam Brunda, Samarth Brahmbhatt , and K. Madhava Krishna, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024 3.“ OpenBot-Fleet：与真实机器人进行集体学习的系统” - MatthiasMéuller，Samarth Brahmbhatt，Ankur Deka，Ankur Deka，Quentin Leboutet，David Hafner和Vladlen Koltun和Vladlen Koltun，国际机器人和自动化（ICRA）2024 4。“偷偷摸摸的人：偷偷摸摸的声学本地化” - 孟尤杨，帕特里克·格雷迪，萨玛斯·布拉姆布哈特，Arun Balajee Vasudevan，Charles C. Kemp，Charles C. Kemp和James Hays，Inter-National-National-National-National-National-National-National-inter-National-inter-National-national-inter-National-national-of Robotics and Automation and Automation（ICRA）20224 5。“基于触觉的对象插入政策的零射击” - 萨玛斯·布拉姆·伯特（Samarth Brahmbhatt），安卡尔·德卡（Ankur Deka），安德鲁·斯皮尔伯格（Andrew Spielberg）和马蒂亚斯·米勒（MatthiasMéuller），国际机器人和自动化会议（ICRA）2023 6。“压力之间：估算单个RGB图像的手压力” - 帕特里克·格雷迪，昌昌唐，萨玛斯·布拉姆·Bhatt，克里斯托弗·D·特里克，陈德·沃恩，詹姆斯·海斯，詹姆斯·海斯和查尔斯·肯普，欧洲计算机视觉会议（ECCV）2022（ORAL）7。“对软机器人抓手的视觉压力估计和控制” - 帕特里克·格雷迪，杰里米·A·柯林斯，萨玛斯·布拉姆·布拉特，克里斯托弗·D·特·特维格，昌昌唐，詹姆斯·海斯和查尔斯·C·坎普，IEEE/RSJ IEEE/RSJ国际智能机器人与系统（IROS）（IROS）2022 8。“联系人：优化联系以提高抓地力” - 帕特里克·格雷迪，郑昌，明·沃，克里斯托弗·D。“联系人：带有物体接触和手动姿势的grasps的数据集” - 萨马斯·布拉姆·汉特（Samarth Brahmbhatt），昌昌唐（Chengcheng Tang），克里斯托弗·D·特克格（Christopher D. Twigg），查尔斯·C·肯普（Charles C.“走向无标记的抓握捕获” -Samarth Brahmbhatt，Charles C. Kemp和James Hays，AR/VR计算机视觉的第三次研讨会，CVPR 2019 11.“ ContactGrasp：来自接触的功能性多手指掌握综合” - Samarth Brahmbhatt，Ankur Handa，James Hays和Dieter Fox，IEEE/RSJ国际智能机器人和系统国际会议（IROS）2019
WEIYU LIU
口头演讲，关于学习有效抽象的计划在Corl 2024受邀演讲，伯克利人工智能研究实验室，UC Berkeley 2023邀请演讲，Stanford Vision and Learn Lab，Stanford Vision and Learn Lab，Stanford University 2022邀请，邀请Talk，Robograds学生会议，Georgia trive 202222222年2022年，密歇根大学2022年邀请演讲，进度实验室，邀请演讲，神经机器人学习研讨会2021年口头演讲，ICRA 2021口语演示的语义代表研讨会，AAAI 2020年2020年口头演示，ISRR 2019
受到疫情影响的国内航空业...
孟买：据评级机构 Icra 称，受新冠疫情和随后的封锁影响的国内航空业在 21-23 财年将需要额外 32,500 至 35,000 千万卢比的资金。该公司还表示，预计 2021-22 财年行业债务将增加至 4650 亿卢比（约 46,500 千万卢比）。与此同时，Icra 副总裁 Kinjal Shah 在周四的网络研讨会上表示，预计 2021-2023 年该行业的收入将下降 44%，复合年增长率 (CAGR) 将为负 26%。“考虑到停运期间每天 75-90 千万卢比的净亏损以及预期的疲软需求，印度航空业在 2021-23 财年将需要额外 3250-3500 亿卢比（32,500-35,000 千万卢比）的资金。“预计 2021-22 财年行业债务将增加到 4650 亿卢比，”Shah 表示。在预测中，Icra 将所有五家私营企业（IndiGo、SpiceJet、GoAir、Vistara 和 AirAsia India）的总和纳入了资产负债表。这里值得一提的是，受撤资影响的印度航空已将其总债务的近一半（超过 60,000 千万卢比）存入 SPV，以使这家杠杆率很高的航空公司资产负债表对潜在买家更具吸引力。据该评级机构称，由于冠状病毒大流行导致国内客运量估计增长 0.7%，预计航空业 21 财年收入将负增长 44%。由于收入下降和固定成本高（占航空公司总成本的 35-42%），该行业的盈利能力也将在当前财政年度受到不利影响。14/05/20 PTI/Business Standard IndiGo 修改了正在接受培训的飞行员的合同条款，新条款包括最高 50% 的减薪和排班变更。消息人士告诉 Moneycontrol，这些飞行员中的大多数都是从捷特航空加入该国最大的航空公司的，捷特航空于去年 4 月暂停运营。“这些都是非退役飞行员。他们的工资减少了 50%，新合同有效期至 2021 年 3 月，”一位业内高管表示。正在接受培训的飞行员被称为“非退役飞行员”。根据新合同，这些飞行员的飞行时间为两周，休息两周。通常情况下，飞行员会被要求飞行一整个月，休假时间取决于排班安排。飞行小时数减少会影响飞行员获得的津贴。Moneycontrol 已致函 IndiGo 寻求回应，并将相应地更新报道。该航空公司已宣布从 5 月起减薪。这是在 4 月撤回类似公告之后。在给员工的一封邮件中，首席执行官 Ronojoy Dutta 表示“无薪休假将根据员工群体的不同从 1.5 天到 5 天不等。A 级员工占
Daolin Ma
C4 Andy Zeng*、Shuran Song、Kuan-Ting Yu、Elliott Donlon、Francois Hogan、Maria Bauza、Daolin Ma、Orion Taylor、Melody Liu、Eudald Romo、Nima Fazeli、Ferran Alet、Nikhil Chavan Dafle、Rachel Hol- laday、Isabella Morona、Prem Qu Nair、Druck Green、Ian Taylor、Weber Liu、Thomas Funkhouser、Al- berto Rodriguez。“通过多向抓取和跨域图像匹配实现机器人在杂乱环境中拾取和放置新物体。”国际机器人与自动化会议 (ICRA)，2018 年。亚马逊机器人最佳系统操作论文奖。
Ross A.膝关节 div>
- 空军科学研究办公室的年轻研究员计划奖，2016年。- 邀请发言人，美国国家科学学院卡夫利科学领域印尼 - 美国研讨会，2016年。- 决赛入围者，重新思考机器人视频挑战，“ CS 4752机器人操纵”。，2015年。MIT - 最佳纸质奖，机器人技术：科学与系统（RSS）会议，“寻求使用反向语义的帮助”，2014年。- 移动操纵奖的KUKA创新（决赛入围者），2014年。- 最佳自动化论文（决赛入围者），IEEE国际机器人和自动化会议（ICRA），“ Ikeabot：自主多机器人协调的手工组装系统”，2013年。
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印度可再生能源开发局有限公司（IREDA）是“ Navratna”，附表A类别CPSE，印度政府拥有75％，在新和可再生能源部的行政控制下（MNRE）。IREDA在GOI的促进和发展可再生能源领域的举措中起着重要作用。IREDA是印度最大的纯绿色融资NBFC，致力于促进，开发和扩展财政援助，以建立与新的和可再生能源的能源以及能源和能源效率/保护源有关的项目。IREDA拥有卢比的授权资本。截至日期， 6000亿卢比和2687.76千万卢比的付费平等。 2023年，印度储备银行授予IREDA的“基础设施融资公司”。 该公司于2023年首次亮相股市。 IREDA袋是来自Care，ICRA Ltd，印度评级和研究，Acuite等多个机构的AAA（稳定）的最高信用等级。 该公司在古吉拉特邦Gandhi Nagar的Gift City，Gift City纳入了全资的子公司“ IREDA全球绿色能源融资IFSC Limited”，用于外币融资。 该公司在新德里设有注册和公司办事处以及全国不同城市的分支机构。6000亿卢比和2687.76千万卢比的付费平等。2023年，印度储备银行授予IREDA的“基础设施融资公司”。该公司于2023年首次亮相股市。IREDA袋是来自Care，ICRA Ltd，印度评级和研究，Acuite等多个机构的AAA（稳定）的最高信用等级。该公司在古吉拉特邦Gandhi Nagar的Gift City，Gift City纳入了全资的子公司“ IREDA全球绿色能源融资IFSC Limited”，用于外币融资。该公司在新德里设有注册和公司办事处以及全国不同城市的分支机构。
Tairan He
CONFERENCE PROCEEDiNGS [C15] HOVER: Versatile Neural Whole‑Body Controller for Humanoid Robots.Tairan He*, WenliXiao*, ToruLin, ZhengyiLuo, ZhenjiaXu, ZhenyuJiang, JanKautz, ChangliuLiu, GuanyaShi, Xiaolong Wang, Linxi “Jim” Fan † , Yuke Zhu † ICRA , 2025 [Paper] [C14] OmniH2O: Universal and Dexterous Human‑to‑Humanoid Whole‑Body Teleoperation and Learning.Tairan He*, Zhengyi Luo*, Xialin He*, Wenli Xiao, Chong Zhang, Kris Kitani, Weinan Zhang, Changliu Liu, Guanya Shi.CoRL , 2024 [Paper] [C13] WoCoCo: Learning Whole‑Body Humanoid Control with Sequential Contacts.Chong Zhang*, Wenli Xiao*, Tairan He, Guanya Shi.CoRL ( Oral ), 2024 [Paper] [C12] Learning Human‑to‑Humanoid Real‑Time Whole‑Body Teleoperation.Tairan He*, Zhengyi Luo*, Wenli Xiao, Chong Zhang, Kris Kitani, Changliu Liu, Guanya Shi IROS , 2024 ( Oral ) [Paper] [C11] Progressive Adaptive Chance‑Constrained Safeguards for Reinforcement Learning.Zhaorun Chen, Binhao Chen, Tairan He, Liang Gong, Chengliang Liu.IROS , 2024 [Paper] [C10] Agile But Safe: Learning Collision‑Free High‑Speed Legged Locomotion.Tairan He*, Chong Zhang*, Wenli Xiao, Guanqi He, Changliu Liu, Guanya Shi.RSS , 2024 ( Outstanding Student Paper Award Finalist ‑ Top 3 ) [Paper] [C9] Safe Deep Policy Adaptation.Wenli Xiao*, Tairan He*, John Dolan, Guanya Shi.ICRA , 2024 [Paper] [C8] State‑wise Safe Reinforcement Learning: A Survey.Weiye Zhao, Tairan He, Rui Chen, Tianhao Wei, Changliu Liu.IJCAI (Survey Track) , 2023.[Paper] [C7] Probabilistic Safeguard for Reinforcement Learning Using Safety Index Guided Gaussian Process Models.
世界棉花研究会议-8
2024年10月7日至11日，苏格里萨布兹街2，100000，乌兹别克斯坦塔什肯特街2号酒店，世界棉花研究会议-8（WCRC-8）将于10月7日至11日，在2024年10月7日至11日，在2024年10月7日至11日，在The Intercontement internaltent in International Cotton Genome interiative（ICGI）双年生研究会议上WCRC-8通常每四年在各种棉花种植国家举行一次，定于2024年，在WCRC-7之后仅两年，以弥补因199号而造成的时间。以前的会议在澳大利亚（1994），希腊（1998），南非（2003），美国（2007），印度（2011），巴西（2016）和埃及（2022）。WCRC是研究人员和专家交换棉花研发方面最新进步的全球总体平台。为期5天的WCRC-8计划将在2024年10月7日举行的世界棉花日庆祝活动，然后进行为期4天的技术计划。这包括著名的棉花生产和纺织科学专家的邀请全体讲座和主题演讲。与会者将有机会通过口头和海报演示进行研究，私营和公共部门机构可以展示其最新技术和产品。WCRC-8由国际棉花咨询委员会（ICAC），国际棉花基因组倡议（ICGI）和国际棉花研究人员协会（ICRA）共同组织。iCAC成立于1939年在华盛顿特区，是政府间机构，为成员政府提供与棉花有关的信息和政策。ICGI成立于2000年，自成立以来一直在组织两年期的研究会议，2002年首次在法国蒙彼利埃举行。ICRA，由ICAC于2012年成立，旨在促进全球棉花研究人员之间的研究合作。截止日期，2024年4月30日：注册（450美元，出于真正的原因是完全退还的；被选为