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Ikhana：支持长期地球科学任务的 NASA UAS
NASA Ikhana 无人机 (UAV) 是通用原子航空系统公司 (加利福尼亚州圣地亚哥) MQ-9 Predator-B 的改进版，用于支持 NASA 科学任务理事会以及通过合作伙伴关系与其他政府机构和大学开展地球科学任务。它可以在航空电子设备舱和外部吊舱中携带超过 2000 磅的实验有效载荷，并且能够在 40,000 英尺以上的高度执行超过 24 小时的任务。该飞机由移动地面控制站 (GCS) 远程驾驶，该控制站设计为可通过空中、陆地或海上部署。机载支持功能包括仪表系统和机载研究测试系统 (ARTS)。Ikhana 项目将于 2007 年初完成 GCS 开发、科学支持系统集成、外部吊舱集成和飞行许可以及操作人员培训。目前计划于 2007 年夏季进行大面积遥感任务。关键词：Predator-B、地球科学平台、高空长航时 (HALE)、Ikhana、UAS、UAV。
UAS-NAS NASA 870 Ikhana UAS 无追逐 COA (NCC) 航班
1 简介 在 NAS 中飞行 UAS 的愿望和能力日益迫切。无人机 (UA) 在国家安全、国防、科学和应急管理中的应用推动了对 UAS 更宽松的 NAS 访问的迫切需求。UAS 代表着一种新功能，它将为政府 (公共) 和商业 (民用) 航空领域提供各种服务。由于对在 NAS 中安全操作 UAS 的要求缺乏共同的理解，这个潜在行业的增长尚未实现。NASA 的 UAS 在 NAS 中的集成 (UAS-NAS) 项目正在分离保证/感知和避免互操作性、人机系统集成 (HSI) 和通信等领域开展研究，以支持减少 UAS 常规访问 NAS 的障碍。这项研究分为两个研究主题，即 UAS 集成和测试基础设施。 UAS 集成侧重于空域集成程序和性能标准，以实现 UAS 在空中交通系统中的集成，涵盖感知和避免 (SAA) 性能标准、指挥和控制性能标准以及人机系统集成。在 UAS-NAS 综合测试与评估 (IT&E) 团队的帮助下，DAA 和空对空雷达 (ATAR) 系统的第一阶段最低操作性能标准 (MOPS) 于 2017 年 5 月发布。测试基础设施的重点是实现空中
Ikhana：支持长期地球科学任务的 NASA UAS
NASA Ikhana 无人机 (UAV) 是通用原子航空系统公司 (加利福尼亚州圣地亚哥) MQ-9 Predator-B 的改进版，用于支持 NASA 科学任务理事会以及通过合作伙伴关系与其他政府机构和大学开展地球科学任务。它可以在航空电子设备舱和外部吊舱中携带超过 2000 磅的实验有效载荷，并且能够在 40,000 英尺以上的高度执行超过 24 小时的任务。该飞机由移动地面控制站 (GCS) 远程驾驶，该控制站设计为可通过空中、陆地或海上部署。机载支持功能包括仪表系统和机载研究测试系统 (ARTS)。Ikhana 项目将于 2007 年初完成 GCS 开发、科学支持系统集成、外部吊舱集成和飞行许可以及操作人员培训。目前计划于 2007 年夏季进行大面积遥感任务。关键词：Predator-B、地球科学平台、高空长航时 (HALE)、Ikhana、UAS、UAV。
UAS-NAS NASA 870 Ikhana UAS No Chase COA (NCC) 航班
1 简介 在 NAS 中飞行 UAS 的愿望和能力日益紧迫。无人机 (UA) 在执行国家安全、国防、科学和应急管理方面的应用，推动了 UAS 减少对 NAS 的限制的迫切需求。UAS 代表了一种新功能，它将为政府（公共）和商业（民用）航空部门提供各种服务。由于对在 NAS 中安全操作 UAS 所需的条件缺乏共同的理解，这一潜在行业的增长尚未实现。NASA 的 UAS 在 NAS 中的集成 (UAS-NAS) 项目正在分离保证/感知和避免互操作性、人机系统集成 (HSI) 和通信领域开展研究，以支持减少 UAS 常规访问 NAS 的障碍。本研究分为两个研究主题，即 UAS 集成和测试基础设施。UAS 集成侧重于空域集成程序和性能标准，以实现 UAS 在空中运输系统中的集成，涵盖感知和避免 (SAA) 性能标准、指挥和控制性能标准以及人机系统集成。在 UAS-NAS 综合测试与评估 (IT&E) 团队的帮助下，DAA 和空对空雷达 (ATAR) 系统的第一阶段最低操作性能标准 (MOPS) 于 2017 年 5 月发布。测试基础设施的重点是实现空域集成程序和性能标准的开发和验证，包括综合测试和评估。为了支持综合测试和评估工作，该项目开发了一个适应性强且可扩展的相关测试环境，能够评估 UAS 在 NAS 中安全运行的概念和技术。为了完成建立相关测试环境的任务，该项目开展了一系列人机交互和飞行测试活动，将关键概念、技术和程序整合到相关的空中交通环境中，最终完成了 NCC 演示。每个综合活动都基于之前测试和技术模拟的技术成果、保真度和复杂性，并得出了支持制定 UAS 进入 NAS 的法规的研究结果。为了展示 NASA UAS 在 NAS 项目中集成第一阶段的成就，该团队选择在 NAS 中运行 NASA 870（“Ikhana”）UAS，而无需安全追踪车辆，开展飞行活动。本报告详细介绍了导致此次 NCC 飞行的事件。1.1 范围 详细的 NCC 飞行活动和设计协调始于 2017 年初，尽管关于执行无追逐演示飞行的高层讨论早在 2014 年就已开始。COA 批准无追逐飞行的申请于 2017 年 10 月 30 日提交到旧版 COA 在线系统，并于 2017 年 12 月 20 日重新提交并附上附加信息。2018 年 2 月至 3 月，在爱德华兹空军基地 (EAFB) R-2515 空域内使用 DAA 系统进行了系统检查飞行。最后，于 2018 年 5 月 24 日执行了一次带有照片追逐的飞行，并于 2018 年 6 月 12 日执行了一次无追逐进入 NAS 的飞行。
美国国家航空航天局 (NASA) 的 UAS 飞行测试飞行员视角
摘要 20 世纪末，美国国家航空航天局 (NASA) 参与了无人机系统 (UAS) 的研究和开发，以支持独特的科学任务。为了完成这些计划中的任务，NASA 开发了专门定制的飞行测试程序和技术。在过去十年中，通过执行大量 UAS 飞行测试任务，NASA 学到了很多关于如何规划和进行 UAS 地面和空中测试的知识，操作各种 UAS，从大型（第 5 组）：NASA RQ-4“全球鹰”（诺斯罗普·格鲁曼公司）（美国弗吉尼亚州福尔斯彻奇）高空长航时无人机和 NASA MQ-9“Ikhana”（通用原子航空系统公司（GA-ASI）（美国加利福尼亚州波威）无人科学研究飞机系统）到中小型（第 3 组和第 2 组）：NASA X-56 多用途技术试验台（洛克希德·马丁臭鼬工厂）（美国马里兰州贝塞斯达）；NASC RQ-23 TigerShark-XP™（Navmar 应用科学公司（NASC）（美国宾夕法尼亚州沃明斯特）无人机车辆等。对于将UAS纳入美国国家空域系统（NAS）的研究案例，NASA开发了包含有人机和无人机的脚本和非脚本遭遇，以及模拟（虚拟）交通遭遇，甚至通过模拟研究了将自主性融入UAS的发现和规避要求。本文将详细探讨
美国宇航局的自主模块化扫描仪 (AMS) – 野火传感器
美国宇航局的自主模块化扫描仪 (AMS) – 野火传感器：从机载平台改进野火观测 V. Ambrosia a, *, J. Myers b , E. Hildum b a 加州州立大学 - 蒙特利湾 / 美国宇航局艾姆斯研究中心，美国加利福尼亚州莫菲特菲尔德 - vincent.g.ambrosia@nasa.gov b 大学附属研究中心 (UARC)，美国宇航局艾姆斯研究中心，美国加利福尼亚州莫菲特菲尔德。– jeffrey.s.myers@nasa.gov, edward.a.hildum@nasa.gov 摘要 - 美国宇航局自主模块化扫描仪 (AMS) – 野火传感器是一种机载 16 波段线扫描仪，其通道位于 VIS-IR-MIR-TIR 光谱区域。四个 AMS 热通道复制了两个拟议的 NPOESS VIIRS 通道的光谱带通区域，并可以更好地辨别野火情况。AMS 已在一系列有人驾驶和无人驾驶飞机上运行，包括 NASA Ikhana UAS。机载处理器允许从光谱数据中获取近实时的 2 级产品，并通过卫星链路发送给地面调查人员。自 2006 年以来，AMS- Wildfire 仪器已在美国西部广泛飞行，为灾害管理人员提供实时火灾产品，这些产品可定义热点、活跃火灾、阴燃和火灾后情况。在 2007-2010 年的活动期间，AMS 通过在野火事件上同时收集 MODIS 数据来支持卫星校准和验证工作。这些测量提高了人们对卫星观测的理解，并重新将重点放在 AMS 传感器上，作为一种能够得出关键火灾参数的仪器，以便更好地推断野火的热特性。借助 AMS 仪器的高空间、时间和辐射测量能力，可以更好地辨别火灾特性。机载平台提供的“持续”能力允许对火灾特性进行时间观察，而不是卫星系统提供的单一观察。将重点介绍 AMS 的运营、成功的任务以及未来用于支持火灾科学界和灾害管理界的计划。1 关键词：NASA、AMS、UAS、野火、VIS-IR-MIR-TIR 1.简介 自主模块化扫描仪 (AMS) - WILDFIRE 传感器是一种多用途 NASA 设施传感器系统和模块化 UAS 系统，供科学和应用界使用。AMS 扫描仪由具有三个配置光学头的 Daedalus AADS-1268 扫描系统组成。该配置主要在 NASA ER-2 高空飞机平台上飞行。其中一种配置是专题制图模拟器 (TMS)，用于土地覆盖研究，也用于野火成像。新的 AMS 被重新配置为具有类似扫描头的全功能 UAS 兼容传感器 * 通讯作者。
美国宇航局的自主模块化扫描仪 (AMS) – 野火传感器
美国宇航局的自主模块化扫描仪 (AMS) – 野火传感器：从机载平台改进野火观测 V. Ambrosia a, *, J. Myers b , E. Hildum b a 加州州立大学 - 蒙特利湾 / 美国宇航局艾姆斯研究中心，美国加利福尼亚州莫菲特菲尔德 - vincent.g.ambrosia@nasa.gov b 大学附属研究中心 (UARC)，美国宇航局艾姆斯研究中心，美国加利福尼亚州莫菲特菲尔德。– jeffrey.s.myers@nasa.gov, edward.a.hildum@nasa.gov 摘要 - 美国宇航局自主模块化扫描仪 (AMS) – 野火传感器是一种机载 16 波段线扫描仪，其通道位于 VIS-IR-MIR-TIR 光谱区域。四个 AMS 热通道复制了两个拟议的 NPOESS VIIRS 通道的光谱带通区域，并可以更好地辨别野火情况。AMS 已在一系列有人驾驶和无人驾驶飞机上运行，包括 NASA Ikhana UAS。机载处理器允许从光谱数据中获取近实时的 2 级产品，并通过卫星链路发送给地面调查人员。自 2006 年以来，AMS- Wildfire 仪器已在美国西部广泛飞行，为灾害管理人员提供实时火灾产品，这些产品可定义热点、活跃火灾、阴燃和火灾后情况。在 2007-2010 年的活动期间，AMS 通过在野火事件上同时收集 MODIS 数据来支持卫星校准和验证工作。这些测量提高了人们对卫星观测的理解，并重新将重点放在 AMS 传感器上，作为一种能够得出关键火灾参数的仪器，以便更好地推断野火的热特性。借助 AMS 仪器的高空间、时间和辐射测量能力，可以更好地辨别火灾特性。机载平台提供的“持续”能力允许对火灾特性进行时间观察，而不是卫星系统提供的单一观察。将重点介绍 AMS 的运营、成功的任务以及未来用于支持火灾科学界和灾害管理界的计划。1 关键词：NASA、AMS、UAS、野火、VIS-IR-MIR-TIR 1.简介 自主模块化扫描仪 (AMS) - WILDFIRE 传感器是一种多用途 NASA 设施传感器系统和模块化 UAS 系统，供科学和应用界使用。AMS 扫描仪由具有三个配置光学头的 Daedalus AADS-1268 扫描系统组成。该配置主要在 NASA ER-2 高空飞机平台上飞行。其中一种配置是专题制图模拟器 (TMS)，用于土地覆盖研究，也用于野火成像。新的 AMS 被重新配置为具有类似扫描头的全功能 UAS 兼容传感器 * 通讯作者。