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根据二进制耦合剂的表面修饰，改善片状羰基铁的阻抗匹配
*通讯作者：Nanjing邮政与电信大学的电子与光学工程学院与微电子学院，Nanjing 210023，中华人民共和国电话： +86-25-858666131传真： +86-25-86-25-8585866131 Email Email：Guozhixie njupt.njupt.njupt.njupt.ive;
基于新型混合MOS2纳米片和微粒的一次性阻抗传感器，以检测大肠杆菌DNA
致病细菌的快速准确检测对于食品安全和公共健康至关重要。常规检测技术，例如基于核酸序列的扩增和聚合酶链反应，是耗时的，需要专门的设备和训练有素的人员。在这里，我们基于新型混合MOS 2纳米材料来提出快速，一次性阻抗传感器，用于检测大肠杆菌DNA。我们的结果表明，所提出的传感器在10-20和10-15 m的中心之间线性运行，在0.325 nm探针浓度传感器下观察到的最高灵敏度达到了令人印象深刻的检测极限。此外，电化学阻抗光谱生物传感器对大肠杆菌DNA的潜在选择性在枯草芽孢杆菌和纤维状化蛋白水解的DNA序列上表现出潜在的选择性。这些发现为有效，精确的DNA检测提供了承诺的途径，对更广泛的生物技术和医学诊断应用具有潜在的影响。
基于人体运动预测和自适应阻抗控制的轨迹自适应人机物理交互框架
摘要 — 物理人机交互 (pHRI) 在机器人中起着重要作用。为了使人类操作员能够轻松适应与机器人的交互，应实现 pHRI 中的最小交互力。本文提出了一种 pHRI 框架，使机器人能够自适应地调节其轨迹，以最小化交互力和较小的位置跟踪误差。首先通过性能评估指数更新的交互力来调整机器人的轨迹。然后，基于自回归 (AR) 模型预测人手运动以进一步调整轨迹。第三，开发了一种自适应阻抗控制方法，使用表面肌电图 (sEMG) 信号更新机器人阻抗控制器中的刚度，以实现机器人与环境的顺从交互。该方法允许人类操作员通过交互力、手部运动和肌肉收缩与机器人交互。通过研究所提出方法的性能，交互力降低，并实现了良好的位置跟踪精度。对比实验证明了所提出方法的增强性能。
电压，应变和阻抗之间的相关性与富含镍的NMC锂离子袋细胞的压力的函数
在每个预期的应用中填充锂离子电池的使用寿命需要进一步了解细胞的寿命和可靠性。源自文献，控制锂离子电池电池的外部压力常数是延长周期寿命的必然因素。因此，必须对细胞的应变和理解外部压力对阻抗的影响进行积极知识，以评估改善细胞性能的最佳压力。这项工作列出了电压，应变和阻抗之间的相关性，这是富含镍的镍 - 山 - 山果果（NMC）锂离子袋细胞上施加的恒定外部压力的函数。使用高精度通用测试机显示，压力范围内的细胞最大笔划的变化可忽略不计0至1000 kPa。此外，通过分析以不同的恒定外部压力测得的一系列电化学阻抗光谱数据来揭示100至300 kPa之间的最佳压力。在此压力范围内电荷传递电阻以及不同的过程表现出最佳。
PVC：NH4I 固体聚合物电解质 (SPE) 的阻抗和介电特性：高电阻率 SPE 的制造步骤
1 苏丹王子大学数学与科学系，邮政信箱 66833，利雅得 11586，沙特阿拉伯；muaffaqnofal69@gmail.com 2 哈米德·马吉德先进聚合物材料研究实验室，苏莱曼尼大学科学学院物理系，Qlyasan Street，Sulaimani 46001，库尔德斯坦地区政府，伊拉克 3 科马尔科技大学工程学院土木工程系，苏莱曼尼 46001，库尔德斯坦地区政府，伊拉克 4 苏莱曼尼大学科学学院化学系，Qlyasan Street，Sulaimani 46001，库尔德斯坦地区政府，伊拉克；hewa.ghareeb@univsul.edu.iq 5 人类发展大学健康科学学院科学医学实验室系，苏莱曼尼 46001，库尔德斯坦地区政府，伊拉克； jihad.chemist@gmail.com 6 数学与科学系，女子校区，苏丹王子大学，邮政信箱 66833，利雅得 11586，沙特阿拉伯；elhamdannoun1977@gmail.com 7 化学系，科学学院，诺拉公主大学，邮政信箱 84428，利雅得 11671，沙特阿拉伯；sialsaeedi@pnu.edu.sa * 通信地址：shujahadeenaziz@gmail.com
通过使用多点选举来测量人IPS细胞衍生的心肌细胞的阻抗来开发心脏收缩功能评估系统
我们证实，电刺激显着增强了IPSC-CM的成熟，改善了FFR，传导速度，cAMP浓度和药物反应等因素。此方法有效地检测了具有多种药理作用的化合物对心肌细胞收缩性的影响。但是，我们观察到某些化合物对IPSC-CM的影响少于预期。我们假设低基因表达水平，细胞内钙浓度不足和营地浓度不足可能导致化合物反应减少。进一步的研究对于促进有关形态学的IPSC-CM的成熟是必要的（肌原纤维比对，肌膜结构，t纤维组织等。），电生理学和钙处理。这些改进将使使用此评估系统更全面地评估具有更广泛作用的药物。
四倍的机器人控制：使用身体平面运动控制，腿阻抗控制和贝齐尔曲线
摘要：在机器人技术中，已经证明了四足机器人在工业，采矿和灾难环境中执行任务的能力。为了确保机器人安全执行任务，其脚部位置的细致计划和精确的腿部控制至关重要。四足机器人的传统运动计划和控制方法通常依赖于机器人本身及其周围环境的复杂模型。建立这些模型由于其非线性性质可能会具有挑战性，通常需要大量的计算资源。但是，存在一种更简化的方法，该方法着重于机器人浮动基础进行运动计划的运动学模型。这种简化的方法更易于实现，但也适用于更简单的硬件配置。将阻抗控制纳入腿部运动是有利的，尤其是在穿越不平坦的地形时。本文提出了一种新颖的方法，其中四足机器人对每条腿采用阻抗控制。它利用六度的贝齐尔曲线来生成从平面运动模型中用于身体控制的腿部速度的参考轨迹。该方案有效地指导机器人沿预定义的路径。使用机器人操作系统（ROS）实施了拟议的控制策略，并通过GO1机器人的模拟和物理实验进行验证。这些测试的结果证明了控制策略的有效性，使机器人能够跟踪参考轨迹，同时显示稳定的步行和小跑步态。
集成电阻抗生物传感器的微流体细胞培养装置中单个芽殖酵母解剖事件的实时监测
微流控装置与荧光显微镜相结合，提供了高分辨率和高内涵的平台，用于研究芽殖酵母酿酒酵母的单细胞形态、行为和复制衰老的动态过程。然而，大量记录的图像使得数据处理工作非常耗费人力和时间，而酵母复制寿命 (RLS) 是酵母衰老的主要标准。为了解决这一限制并进行无标记的 RLS 分析，引入了可通过微流控装置中的微电极轻松功能化的电阻抗谱 (EIS) 来监测芽殖酵母的细胞生长和分裂。在此，提出了一种集成 EIS 生物传感器的微流控装置，以单细胞分辨率进行酵母增殖的原位阻抗测量，从而识别子代从母代分离的瞬时事件。单个酵母细胞被可靠地固定在瓶颈状陷阱中以进行连续培养，在此过程中子细胞在水力剪切力的作用下有效地从母细胞中分离出来。每 2 分钟进行一次延时阻抗测量以监测细胞过程，包括出芽、分裂和解剖。通过使用 K 均值聚类算法首次分析自定义参数“解剖指标”，从 EIS 信号中准确提取了子细胞脱离母细胞的瞬时事件。从而验证了基于阻抗传感技术识别子细胞解剖事件。随着进一步的发展，这种集成电阻抗生物传感器的微流控装置在高通量、实时、无标记分析出芽酵母的衰老和 RLS 方面具有良好的应用前景。
使用电化学阻抗光谱范围用于农村电气化系统的第二次生命的新型铅酸电池最先进的评估方法
_____________________________________________ *通讯作者。电子邮件addre ss：maussion@laplace.univ-tlse.fr电话：+33 7 85 49 94 60 60地址：2 Rue Charles Camichel，31000 Toulouse这项工作得到了巴基斯坦高等教育委员会的部分支持。M. Mohsin，A。Picot，P。Maussion与法国图卢兹大学INP Laplace，法国ToulouseUniversiaté（电子邮件：surname.name@laplace.univ-tlse.fr）
2023-2025野火缓解计划R4红线版本
8.1.2.10.2 Installation of System Automation Equipment – Installation of Devices to Eliminate High Impedance Back-feed Conditions.................................................. 457