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以及基于 MCPD 的 BLE 室内定位系统
摘要：IPS 是一项关键技术，它使医务人员和医院管理人员能够准确定位和跟踪医疗建筑内的人员或资产。除其他技术外，可以利用现成的 BLE 来实现节能且低成本的解决方案。这项工作介绍了基于 RSSI 和基于 MCPD 的室内定位系统的设计、实施和比较。该实现基于轻量级 wkNN 算法，该算法处理来自无连接 BLE 信标的 RSSI 和 MCPD 距离数据。设计的硬件和固件是围绕最先进的 BLE SoC（来自 Nordic Semiconductor 的 nRF5340）实现的。在一个有家具和六个信标节点的 7.3 m × 8.9 m 的房间中，对实时数据处理进行了实验评估并进行了展示。在房间内随机选择的验证点上的实验结果表明，MCPD 方法的平均误差仅为 0.50 m，而 RSSI 方法的误差为 1.39 m。
基于指纹识别的混合量子室内定位...
摘要 本文介绍了一种使用混合量子深度神经网络模型 (H-QDNN) 来提高室内定位精度的方法。为了提高基于当代技术的室内定位精度，我们结合了量子计算 (QC) 和深度神经网络 (DNN) 的优势。QC 的优势在于可以加速训练过程，并通过量子叠加和纠缠高效处理复杂的数据表示，而 DNN 则以能够提取有意义的特征和从数据中学习复杂模式而闻名。所提出的模型可以使用小型数据集进行训练，从而减少对大量数据的需求，这在室内定位中尤其有用，因为在室内定位中，数据收集可能耗时且资源密集。为了评估我们提出的方法的有效性，我们进行了广泛的实验并与现有的最先进方法进行了比较。结果表明，与传统技术相比，H-QDNN 模型显著提高了室内定位精度。此外，我们还深入了解了有助于提高性能的因素，例如所使用的量子启发算法和混合指纹的集成。
室内定位和寻路系统：调查
简介“导航”一词共同表示任务，其中包括跟踪用户的位置，计划可行的路线并指导用户通过路线到达所需目的地。过去，用于访问室外和室内环境的大量导航系统。大多数户外导航系统采用GPS和全球导航卫星系统（GLONASS）来跟踪用户的位置。室外导航系统的重要应用包括用于车辆，行人和盲人的路号[1，2]。在室内环境中，由于视觉问题的非线问题，GPS无法提供跟踪的公平准确性[3]。这种限制阻碍了GPS在室内导航系统中的实现，尽管可以使用“高敏感GPS接收器或GPS伪石”来解决它[4]。但是，实施成本可能是在实际情况下应用此系统的障碍。
移动桅杆室内到达卡车
4.1 Tilt of mast/fork carriage forward/backward degrees 2/4 4.2 Height of mast, lowered in (mm) See mast tables 4.3 Free lift in (mm) See mast tables 4.4 Lift in (mm) See mast tables 4.5 Height, mast extended 1 in (mm) See mast tables 4.7 Height of overhead guard (cabin) 2, 9 in (mm) 85.63 (2175) 4.8座椅高度与（mm）42.60（1082）4.10（毫米）12.13（308）4.19（MM）90.51（2299）4.20叉子在（（mm）48.39（MM）48.39（1229）4.21总宽度39.80（MMMMMMMMM MM MM MM MM MM MM MM MM MM MM MM MM MM）中，（MM）90.51（2299）4.20的总长度（2299）4.20 2331 in（mm）1.4/3.9/42（35/100/1070）1.4/3.9/42（35/100/1070）4.23叉车ISO 2328，类/A类，B 2a 4.24叉4.24叉宽度（MM）27.56（700）4.25距离（700）4.25距离/MAX/MAX/MAX 7. 7.25距（240/660）9.45/25.98（240/660）4.26（mm）35.43（900）4.28到达（mm）23.03（585）25.0（585）25.0（635）25.0（635）4.31地面清除率，RL，MMMM MM）的距离（毫米）23.03（585）25.0（635）25.0（635）2.95（MMMM）2.95（MM）4.5（MM）， （毫米）2.95（75）4.34.1托盘39.3“ x47.2”（1000毫米x 1200毫米）的过道宽度（l6 x b12）英寸（l6 x b12）in（mm）107.0（2718） - 参见图表107.5（2731） - 参见图表4.34.2 aisle width for Pallth 31.5 00 000.5 x 14.5 x 14.5 x4.5 x 14 x 14 x 14 x 14 x 14 x 14 x 14.5”（x4）。 mm) lengthwise - (b12 x L6) in (mm) 108.8 (2764) - See charts 108.9 (2767) - See charts 4.35 Turning radius (Wa) in (mm) 65.79 (1671) 67.64 (1718) 4.37 Length across wheel arms in (mm) 70.67 (1795) 72.64 (1845) 4.42 Step height (from ground到运行板）（毫米）21.65（550）4.43步进高度（在运行板和地板之间的中间步长）（mm）14.61（371）
室内移动机器人定位的分层算法...
摘要 —本文讨论了一种基于射频识别 (RFID) 的移动机器人定位方法，该方法采用分布在空间中的 RFID 标签。现有的用于移动机器人定位的独立 RFID 系统受到许多不确定性的阻碍。因此，我们提出了一种新算法，通过将 RFID 系统与超声波传感器系统融合来改善定位。所提出的系统通过使用从超声波传感器获得的距离数据部分消除了 RFID 系统的不确定性。我们定义了使用 RFID 系统的全局位置估计 (GPE) 过程和使用超声波传感器的局部环境认知 (LEC) 过程。然后，提出了一种分层定位算法，使用 GPE 和 LEC 来估计移动机器人的位置。最后，通过实验证明了所提算法的实用性。
如何建造用于室内水产养殖的生物絮凝池？
预计到 2050 年，世界人口将达到 96 亿，在满足日益增长的优质蛋白质需求的同时为子孙后代保护自然资源，面临着巨大挑战。渔业可以通过提供动物蛋白、创造就业机会和促进经济增长，在应对这一挑战中发挥关键作用。生物絮凝技术 (BFT) 代表一种高度先进的水产养殖方法，其中营养物质在养殖系统中不断循环和再利用，从而最大限度地减少或消除了水交换的需要。BFT 是一种生态友好型方法，通过控制水中的碳和氮来利用原位微生物蛋白质生产。生物絮凝是指水中的悬浮生长物，由活的和死的颗粒有机物、浮游植物、细菌、原生动物和细菌的食草动物组成。它既是养殖生物的食物资源，也是一种水处理解决方案。该系统又称为活性悬浮池、异养池或绿汤池。生物絮凝池的科学建造是生物絮凝养鱼系统絮体和鱼的产量和生产力的重要决定因素。因此，在实施生物絮凝养鱼时，应特别注意生物絮凝池的科学建造。
室内移动机器人定位的分层算法...
摘要 —本文讨论了一种基于射频识别 (RFID) 的移动机器人定位方法，该方法采用分布在空间中的 RFID 标签。现有的用于移动机器人定位的独立 RFID 系统受到许多不确定性的阻碍。因此，我们提出了一种新算法，通过将 RFID 系统与超声波传感器系统融合来改善定位。所提出的系统通过使用从超声波传感器获得的距离数据部分消除了 RFID 系统的不确定性。我们定义了使用 RFID 系统的全局位置估计 (GPE) 过程和使用超声波传感器的局部环境认知 (LEC) 过程。然后，提出了一种分层定位算法，使用 GPE 和 LEC 来估计移动机器人的位置。最后，通过实验证明了所提算法的实用性。
限制 COVID-19 室内空气传播的指南
当前美国经济的复苏取决于保持社交距离，尤其是“六英尺规则”，这项准则对于防止室内空间中不断混合的载有病原体的气溶胶飞沫几乎无法起到保护作用。如今，人们已广泛认识到 COVID-19 空气传播的重要性。虽然最近已经开发出风险评估工具，但尚未提出任何安全准则来防范这种传播。我们在此基于空气传播疾病的模型，以得出室内安全准则，该准则将对“累积暴露时间”设定上限，即居住者人数与其在封闭空间中待的时间的乘积。我们展示了这个界限如何取决于通风和空气过滤率、房间尺寸、呼吸频率、居住者的呼吸活动和口罩使用情况以及呼吸道气溶胶的传染性。通过综合最具代表性的室内传播事件的可用数据和呼吸道飞沫大小分布，我们估计感染剂量约为 10 个气溶胶传播的病毒体。因此，可以推断新病毒（严重急性呼吸综合征冠状病毒 2 [SARS-CoV-2]）的传染性比其前身（SARS-CoV）高一个数量级，这与 COVID-19 的大流行状态一致。针对教室和养老院提供了案例研究，并提供了电子表格和在线应用程序以方便使用
Liebert PDX 室内房间冷却装置
Liebert � PDX 直接膨胀冷却装置采用最先进的行业技术，可确保数据中心和服务器机房的精确冷却。它装有 R410A 制冷剂，可使装置达到显着的效率水平。该系列提供总额定冷却能力从 40 到 120 kW 的装置。Liebert � PDX 系列配备最新的 EC 风扇技术，从而确保最高的能源效率。整个装置设计还通过增强的热交换器进行了优化，提供了高水平的整体效率和冷却能力。此外，Liebert® PDX 还包括独特的数码涡旋技术作为选项，使其成为理想的可扩展冷却系统，能够随着不断变化的业务需求而扩展。数码涡旋调节能力极大地提高了 Liebert® PDX 的效率，50 kW 装置（包括数码涡旋）的功耗仅为 10 kW 装置，从而实现了节能效果。Liebert® PDX 的所有组件都经过了优化，可为传统计算机房和面临现代 IT 应用挑战的基础设施提供极其高效的解决方案。有两种类型的装置可供选择：Liebert® PDX 标准高度（高度 1970mm）和 Liebert® PDX 扩展高度（总高度 2570mm），将以两个可在现场连接的模块形式提供。为了实现最大的多功能性和高效率，两种类型的 Liebert® PDX 都有四种排气版本：上流、下流正面和下流上流，风扇模块安装在架空地板上方，以及下流下流版本，风扇模块安装在架空地板上。新型 Liebert® PDX 系列提供全系列冷却模式：直接膨胀、间接水自然冷却、直接空气自然冷却和双流体冗余冷却。
