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室内定位和4D MMWave成像雷达
状态估计是成功实施机器人系统的关键组成部分，依赖于相机，LIDAR和IMU等传感器。然而，在现实情况下，这些传感器的性能是通过具有挑战性的环境来划分的，例如不利的天气条件和弱光场景。新兴的4D成像雷达技术能够在不利条件下提供强大的感知。尽管有潜力，但对于嘈杂的雷达数据没有明确的几何特征而言，室内环境仍然存在挑战。此外，雷达数据分解和视野（FOV）的差异可能导致不准确的测量结果。虽然先前的研究探索了基于多普勒速度信息的雷达惯性探测仪，但由于FOV和雷达传感器的分辨率差异，估计3D运动的挑战仍然存在。在本文中，我们解决了多普勒速度测量不确定性。我们提出了一种在管理多普勒速度不确定性的同时优化车身速度的方法。基于我们的观察结果，我们提出了双成像雷达配置，以减轻雷达数据中差异的挑战。为了获得高精度3D状态估计，我们引入了一种策略，该策略将雷达数据与消费级IMU传感器无缝整合，并使用固定lag平滑光滑优化。最后，我们使用现实世界3D运动数据评估了我们的方法，并演示了本地化和映射的流任务。
室内路径的多目标进化性人工电位
摘要：路径计划对于机器人技术至关重要，使机器人可以从其当前位置到目标位置找到无碰撞的路线。人造潜力领域（APF）方法利用有吸引力的排斥性领域来指导机器人朝目标，同时避免障碍物。但是，由于局部最小值，常规APF的排斥潜在方程可能会产生次优的结果。为了解决这个问题，引入了一种称为多目标进化性人工电位场（MOE-APF）的新颖方法。MOE-APF修改了排斥电势方程，并采用膜计算和遗传算法（GA）来优化一组新的APF参数。健身函数考虑了多个目标：路径长度，平滑度，成功率和安全性。与最新方法的比较称为膜进化性人工电位场（MEMEAPF）表明，MOE-APF显着提高了各种环境之间的路径质量，优化时间和成功率。MOE-APF的多功能性使其能够应对涉及非全面机器人，多个机器人，工业操纵器和动态障碍的路径规划挑战。
健康结果：在学校室内空气中接触PCB
•新生儿的PCB暴露导致胸腺较小的体积，表明免疫学发育可能受损。•研究了生殖终点的研究发现，暴露于PCB的迹象与月经障碍和对男性生育能力的影响有关。•在暴露于子宫内PCB的新生儿中，神经行为改变。•研究表明，孕妇中高水平的PCB可能会影响他们的孩子早点出生，孩子的出生体重，短期记忆和学习。•流行病学研究表明，对PCB的暴露与人类的甲状腺激素毒性之间有联系。PCB
从今天起，室内场合不再需要戴口罩
埃米尔谢赫塔米姆·本·哈马德·阿勒萨尼殿下收到了葡萄牙总统马塞洛·雷贝洛·德索萨博士关于双边关系及其发展方式的书面信函。外交部秘书长艾哈迈德·本·哈桑·阿勒哈马迪博士阁下在星期三会见葡萄牙驻卡塔尔大使馆临时代办曼努埃尔·戈麦斯·塞缪尔阁下时收到了该信。埃米尔殿下还收到了索马里总统哈桑·谢赫·穆罕默德关于双边关系及其发展方式的书面信函。外交部秘书长艾哈迈德·本·哈桑·阿勒哈马迪博士阁下在星期三会见索马里总统人道主义事务和干旱问题特使阿卜杜拉赫曼·阿卜迪沙库尔·瓦尔萨姆时收到了该信。（QNA）
从今天起，在室内环境中不再需要戴口罩
劳工部推出新的工作许可电子服务 劳工部 (MoL) 在其数字平台上推出了另一套电子服务。最新一揽子服务包括申请借调工作许可和续签借调工作许可两项电子服务。申请借调工作许可的电子服务已经推出，允许任何已经在机构注册的员工获得借调工作许可，以便在继续为现任雇主工作的同时为临时雇主兼职或全职工作。新雇主可以在线为特定员工申请借调工作许可，员工的现任雇主将自动收到有关该申请的通知。一旦获得批准，许可将由劳工部劳动关系部证明并在线发给双方。这项服务要求新雇主向现任雇主申请借调特定工人，并指定借调数据，例如借调期限和借调类型（全职或兼职）。在现任雇主批准后，劳工部将以电子方式签发员工借调。续签借调工作许可电子服务
室内空气蒸汽侵入缓解方法 - CLU-IN
美国环境保护署 (EPA) 工程问题是一系列新技术转让文件之一，这些文件总结了有关所选处理和场地修复技术及相关问题的最新可用信息。工程问题旨在帮助修复项目经理 (RPM)、现场协调员 (OSC)、承包商和其他场地经理了解评估技术是否适用于其特定场地所需的数据类型和场地特征。每份工程问题文件都是与 EPA 内部的一小群科学家和外部顾问共同开发的，并依赖于同行评审的文献、EPA 报告、网络资源、当前研究和其他相关信息。本文件的目的是介绍有关管理和处理蒸汽侵入建筑结构的“科学现状”。
内华达州室内清洁空气法案第一年遵守情况
2006 年 12 月 8 日，内华达州实施了限制公共场所吸烟的立法，同年 11 月经选民批准。内华达州室内清洁空气法案 (NCIAA) 在美国心脏协会、美国癌症协会和内华达州医学协会的支持下获得通过，旨在保护儿童和家庭在大多数公共场所免受二手烟 (SHS) 的危害（内华达州修订法规 (NRS)，2006 年）。NCIAA 是一项部分禁烟法案，禁止在大多数公共场所和室内工作场所（包括餐馆和非酒店工作场所）吸烟，并授权当地卫生部门执行其要求。但是，该立法豁免赌场的博彩区、独立酒吧、不出售食品的酒馆和沙龙、脱衣舞俱乐部、妓院和零售烟草店，这些场所可能仍允许吸烟（NRS，2006 年）。