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一种主动低成本网状网络室内跟踪系统
室内射频跟踪系统通常非常昂贵，并且由于干扰、设备质量或其他环境因素，其准确性可能会有所不同。由于这些技术限制因素，当今许多企业发现很难证明投资 RFID 跟踪技术来改善其工作环境的安全性、效率和保障是合理的。该项目的目的是提供一种经济实惠的 RFID 跟踪系统，该系统能够在室内环境中跟踪人或物体。为了最大限度地降低 RFID 跟踪系统的成本，系统的组件由现有的电子设备和硬件构建而成。该软件的编写也旨在最大限度地减少许可和支持费用，从而开发出具有成本效益的经济实惠的 RFID 跟踪系统。跟踪系统由标签、读取器节点和 PC 读取器组成，它们使用带有嵌入到芯片中的 Python 脚本的 Synapse RF 100 引擎。跟踪系统软件通过 Web 门户运行，利用 HTML、JavaScript 和 PHP 等 Web 技术，允许使用可缩放矢量图形在二维地图上表示标签位置。在系统开发过程中，我们开发了一种新的三边测量算法，并将从标签接收到的信号转换为与标签实际物理位置相关的地图上的虚拟位置。该系统的独特之处在于其建造成本低，我们估计不到 20 英镑
Angela Budroni 室内自动模型重建...
2用于模型重建的三维传感5 2.1 3D传感器概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 2.1.1被动传感器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2.1.2主动传感器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.2基于脉冲运行时确定的陆地激光扫描系统。。。。。。。。。。。13 2.2.1扫描机制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 2.2.2脉冲检测方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 2.2.3案例研究中使用的激光扫描仪。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 2.3真实场景模型重建。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 2.3.1从范围数据重建。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18
微型无人机室内外导航低成本一体化系统
摘要 本文介绍了一种用于微型旋翼无人机 (UAV) 导航的硬件设备和相关算法。与许多专注于适应单一任务和环境的导航解决方案的研究不同，所提出的方法旨在同时处理室内和室外任务，并且能够抵御传感器丢失和/或错误测量。介绍了一种带有低成本传感器的硬件设备以及用于在线估计由其位置、姿态和速度组成的车辆状态的算法。这种基于互补和卡尔曼滤波器的估计架构能够根据当前环境（室内或室外）从不同的传感器中选择和融合测量值。描述了算法并提供了模拟结果以说明和比较所提方法的性能。
室内移动机器人定位的分层算法...
摘要 —本文讨论了一种基于射频识别 (RFID) 的移动机器人定位方法，该方法采用分布在空间中的 RFID 标签。现有的用于移动机器人定位的独立 RFID 系统受到许多不确定性的阻碍。因此，我们提出了一种新算法，通过将 RFID 系统与超声波传感器系统融合来改善定位。所提出的系统通过使用从超声波传感器获得的距离数据部分消除了 RFID 系统的不确定性。我们定义了使用 RFID 系统的全局位置估计 (GPE) 过程和使用超声波传感器的局部环境认知 (LEC) 过程。然后，提出了一种分层定位算法，使用 GPE 和 LEC 来估计移动机器人的位置。最后，通过实验证明了所提算法的实用性。
室内移动机器人定位的分层算法...
摘要 —本文讨论了一种基于射频识别 (RFID) 的移动机器人定位方法，该方法采用分布在空间中的 RFID 标签。现有的用于移动机器人定位的独立 RFID 系统受到许多不确定性的阻碍。因此，我们提出了一种新算法，通过将 RFID 系统与超声波传感器系统融合来改善定位。所提出的系统通过使用从超声波传感器获得的距离数据部分消除了 RFID 系统的不确定性。我们定义了使用 RFID 系统的全局位置估计 (GPE) 过程和使用超声波传感器的局部环境认知 (LEC) 过程。然后，提出了一种分层定位算法，使用 GPE 和 LEC 来估计移动机器人的位置。最后，通过实验证明了所提算法的实用性。
通过射线追踪结合随机建模来表征室内无线信道
摘要 — 我们研究了无线电信道模拟器在预测特定环境中的信道响应方面的可靠性。室内环境的表面几何布局和材料特性已知，因此适合进行这种针对特定地点的模拟。我们通过将该方法的预测结果与特定静态环境中的测量结果进行比较来评估该方法的性能。在测量和模拟的一组路径上，路径损耗、莱斯 K 因子和 RMS 延迟扩展具有良好的一致性，这表明设计良好的无线电模拟器可以可靠地预测系统行为。通常，通过这种或类似技术获得的无线信道模型不会捕捉由于环境中人员移动而导致的信道响应的时间变化。我们使用随机过程处理信道响应的时变部分。通过对几个典型的办公场景进行信道探测实验，我们表明自回归过程可用于为几种不同的运动场景建模时变抽头增益。
室内空气蒸汽侵入缓解方法 - CLU-IN
美国环境保护署 (EPA) 工程问题是一系列新技术转让文件之一，这些文件总结了有关所选处理和场地修复技术及相关问题的最新可用信息。工程问题旨在帮助修复项目经理 (RPM)、现场协调员 (OSC)、承包商和其他场地经理了解评估技术是否适用于其特定场地所需的数据类型和场地特征。每份工程问题文件都是与 EPA 内部的一小群科学家和外部顾问共同开发的，并依赖于同行评审的文献、EPA 报告、网络资源、当前研究和其他相关信息。本文件的目的是介绍有关管理和处理蒸汽侵入建筑结构的“科学现状”。
