在这个表达式中,A = dU/dt 是两个框架之间的相对加速度。最终的推论是,如果 A = 0,牛顿运动方程对于两个框架都是相同的(伽利略相对论)。但是,如果 (X, Y, Z) 是一个加速框架,就会出现一个虚拟的惯性力,它似乎会将物体“拉”向左(如果 A > 0)。这在我们日常生活中很常见,比如火车车厢、汽车、飞机等加速时,我们会感到被拉向后方。这种惯性力之所以得到“虚拟”的名称,是因为它们不是“真实”的力:它们不代表物理相互作用。然而,它们非常真实,因为非惯性框架中的物体可以感受到它们。惯性力的一个明显特征是它总是与运动物体的质量成正比。一种不是惯性的但恰好与质量成正比的力就是引力。这促使爱因斯坦研究引力是否实际上是某种惯性力。我们在他的广义相对论中证明了这一点。
闪耀陀螺仪 - 飞机捷联惯性导航技术的演变 Paul G. Savage Strapdown Associates, Inc. (SAI) WBN-14009 www.strapdownasociates.com 2015 年 5 月 29 日 最初发表于 AIAA 制导、控制与动力学杂志第 36 卷第 3 期,2013 年 5 月 - 6 月,第 637-655 页 简介 惯性导航是通过车载惯性传感器(陀螺仪和加速度计)提供的角旋转和线性加速度测量值自主计算移动车辆的位置和速度的过程。第一个惯性导航系统 (INS) 是由麻省理工学院仪器实验室(最终成为 Charles Stark Draper 实验室)为弹道导弹制导而开发的 [1]。此后不久,该技术被应用于飞机导航,最终有四家公司在 20 世纪 60 年代主导了美国飞机惯性导航 (INS) 行业:霍尼韦尔航空航天和国防集团,其陀螺仪设计/制造位于明尼苏达州明尼阿波利斯,惯性导航设计/开发/制造位于佛罗里达州克利尔沃特;Kearfott 位于新泽西州韦恩;利顿制导与控制部门位于加利福尼亚州伍德兰希尔斯,通用汽车的 Delco 电子部门位于威斯康星州密尔沃基。霍尼韦尔专注于高精度系统,并推出了一种用于精密应用的新型静电悬浮陀螺仪 (ESG) 技术。Delco 专注于使用 Carousel IV 系统(一种变体)的跨洋商用和军用货运/加油机应用
本文讨论了冗余惯性测量单元在机载摄影测量和遥感 (APRS) 中的可能应用和优势。随着惯性导航系统 (INS) 技术与全球定位系统 (GPS) 技术的结合在 APRS 社区中获得认可,并且随着理论和有关其实际使用的问题得到更好的理解,人们可以开始以更广阔的视角看待该技术及其背景。本文介绍了将大地测量/摄影测量方法应用于确定 INS/GPS 轨迹的可行性的初步研究;即使用冗余传感器(四对或更多对陀螺仪和加速度计)的可能优势。为此,进行了一次模拟具有两个惯性测量单元的冗余配置的试飞。本文除了介绍多个惯性传感器组合的理论外,还描述了飞行过程并对两组数据进行了初步的比较分析。
C Crystal-based receiver F Time & frequency reference receiver, VCTCXO-based G, Q TCXO-based receiver H Accompanying module for heading information J, M Crystal-based receiver and low backup battery current K Automotive dead reckoning (ADR) with RTK for lane-accurate positioning L Automotive dead reckoning (ADR) with 3D inertial sensors N TCXO-based receiver, upgradability (Flash)P高精确GNSS接收器R高精度GNSS接收器具有集成IMU传感器s,w tcxo的接收器,带有天线主管或/和锯过滤器t时间同步接收器,基于tcxo的u u-noded dead dead reckoning(udr)与3D惯性传感器v adr and udr fess 3d dd dd dd dd/divrial d/div
[1] Abu-Shawareb等人,“惯性融合实验中超出了Lawson的点火标准”,Phys。修订版Lett。 129,075001(2022)[2] Abu-Shawareb等人,“目标增益的实现在惯性融合实验中大于统一”,物理。 修订版 Lett。 132,065102(2024)Lett。129,075001(2022)[2] Abu-Shawareb等人,“目标增益的实现在惯性融合实验中大于统一”,物理。修订版Lett。 132,065102(2024)Lett。132,065102(2024)
• 惯性测量装置和制导系统可为商业和军事应用提供精确导航。如需了解更多信息,请访问我们的霍尼韦尔航空航天网站。霍尼韦尔设计和制造高性能、行业领先的惯性测量装置 (IMU),几乎每架飞机都使用它们来导航它们到达预定目的地。
• 发电机组速度调节器提供的自动本地调节。 • 快速频率响应是一种新产品,旨在补偿快速响应的提供。 • 风力涡轮机可以通过电力电子转换器提供惯性响应。 • 光伏 (PV) 装置、直流系统和电池也可以提供合成惯性响应
B. 卫星导航系统 – 1959 年由美国率先建立,称为 TRANSIT(当时俄罗斯开发了 TSIKADA);1967 年向民用导航开放;1973 年美国开发了 GPS,然后是 GLONASS,然后是 GALILEO。C. 惯性导航系统 – 基于惯性力的自主导航系统,提供有关飞行位置以及速度和方向参数的恒定信息(例如,当在海洋上空飞行且没有地面部分提供支持时)。