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在人工耳蜗电极阵列插入中发现脆弱的阶段：体外模型的见解
目标：这项研究的目的是提高我们对插入侧壁耳蜗电极阵列涉及的机械的理解。设计：三名经验丰富的外科医生进行了一系列30个插入实验。根据已建立的软手术指南，在先前验证的人工颞骨模型中进行了实验。使用体外设置使我们能够全面评估相关参数，例如插入力，当经压力内压力和精确的电极阵列在受控且可重复的环境中。结果：我们的发现表明，在插入的后半部分中，强烈的后偏压瞬变更频繁，并且重新填充电极阵列是这种现象中的一个明显因素。对于选择最佳插入速度，我们表明，平衡缓慢运动以限制速度限制持续时间的缓慢运动至关重要，以限制震颤引起的压力尖峰，这挑战了一个普遍的假设
没有证据表明T1190中意外的转基因插入 - 用于快速周期育种的转基因苹果 - 遵循整个基因组测序
快速循环繁殖使用转基因早期流动植物，作为杂种父母，促进了多年生作物的繁殖繁殖计划的缩短。使用表达银桦树的BPMADS4基因的转基因基因型T1190建立了苹果的快速周期育种。在这项研究中，T1190及其非转基因的野生型引脚（F1-Offspring'pinova'和'iDared'的F1-OffSpring通过Illumina短阅读测序在两个单独的实验中进行了测序，导致T1190和167×PIS的平均测序深度为182×。测序显示8,450次读取，其中包含≥20bp的序列与植物转化载体相同。这些读数被组装成125个重叠群，检查了它们是否包含转基因插入或不使用五步程序。一个重叠群的序列表示T1190染色体4上已知的T-DNA插入。其余重叠群的序列在T1190和销钉中同样存在，它们具有与载体序列身份的部分同样存在于Apple参考基因组中，或者它们似乎是由内生污染而不是其他转基因插入的。因此，我们得出的结论是，转基因苹果植物T1190仅包含一个位于4号染色体上的转基因插入，并且没有进一步的部分插入转换载体。
潜在的纽扣电池或磁铁吞入或插入（...
超强磁铁 钕磁铁（也称为 NdFeB、NIB、Neo 磁铁或超强稀土磁铁）现在很容易买到。吞食单个稀土磁铁不太可能造成严重伤害，但是，如果吞食多个磁铁，或者将磁铁与金属物体一起吞下，则可能会造成严重伤害。如果在 AP AXR 上发现单个磁铁/疑似磁铁，则应要求进行侧位 AXR。所有因吞食稀土磁铁而出院的患者都需要在 6-12 小时后进行随访成像，不需要重复进行早期成像。应要求进行随访腹部 X 光检查（仅当在第一张图像中看到胸部磁铁时才重复 CXR）。腹部 X 光检查必须始终在同一位置进行（躺下，最好是俯卧）。腹部 X 光检查的解释和稀土磁铁通过胃肠道的进展结果应由放射科医生正式确认。应继续进行后续 AXR 检查，直到可以证明（并由放射科医生确认）磁铁已穿过胃部，并且连续 X 射线（间隔至少 6-12 小时）显示磁铁正在穿过小肠或更远的部位。如果磁铁未能穿过胃肠道（6-12 小时后，无论磁铁位于胃肠道的哪个位置，磁铁均未从 AXR 上最后显示的位置移动，并由放射科医生确认），则需要与儿科外科团队进行讨论。
插入一个：单发稳健的视觉力伺服彩将用于新的对象插入6-DOF跟踪 /作者= Chang，Haonan; Boularias，Abdeslam； Jain，siddarth /creationdate = 2024年10月4日 /主题=计算机视觉，机器人技术< /div>
自主机器人组装的摘要最新进步已显示出令人鼓舞的结果，尤其是在应对精确插入挑战方面。但是，在不同的对象类别和任务之间实现适应性通常需要一个学习阶段，需要昂贵的现实世界数据收集。先前的研究通常假定插入的对象对机器人的末端效果的刚性附着，或者依赖于结构环境中的精确校准。我们提出了一种单发方法，用于高精度接触富含的操作装配任务，从而使机器人仅使用单个演示图像从随机呈现的方向上执行新对象的插入。我们的方法结合了一个混合框架，该框架将基于6-DOF视觉跟踪的迭代控制和阻抗控制融合在一起，从而通过实时视觉反馈促进高精度任务。重要的是，我们的方法不需要预先训练，并且证明了对摄像头姿势校准误差和物体内部姿势的干扰产生的不确定性的弹性。我们通过在现实世界中的广泛实验进行了拟议框架的效果，涵盖了各种高度精确的组装任务。
用于基因校正和基因插入的非病毒单链 DNA 模板的环化可改善 HSPC 中的编辑结果
利用 TALEN® 技术，我们开发了一种基因编辑过程，通过同源性定向修复在造血干细胞和祖细胞 (HSPC) 中实现高效的基因校正和基因插入。我们首先评估了非病毒线性单链 DNA (LssDNA) 供体模板递送策略与更常用的病毒 (AAV) 递送的潜力。这两种策略均导致基因在体外插入 HSPC。然后，我们比较了 LssDNA 与环化单链 DNA (CssDNA) 的使用情况。我们发现环化显著提高了敲入 (KI) 效率，相对于其线性对应物。有趣的是，KI 的这种增加分别与环状和线性 ssDNA 编辑细胞中更高的存活率和更低的敲除 (KO) 相关。总体而言，我们表明，与 TALEN® 基因编辑相关的非病毒 ssDNA 传递可在长期重新植入的造血干细胞中实现高水平的基因校正。ssDNA 的环化有可能进一步提高 KI 的速率，而不会影响细胞活力和适应性，从而促进下一代细胞疗法的发展。
低插入损失，高带宽相干驱动器调制器，用于1 Tbit/s光纤传输
在光纤通信中，通常使用光学强度的强度调制方案来传输信号。连贯的光传输协议，其中强度和相位都用于携带信息，也已用于满足更高容量的需求。连贯的光学传输可以通过数字信号处理技术在公里的沙子上进行长途通信，并结合数十种波长在单个光纤中划分。由于这些特征，连贯的光学传输主要用于超过100 km的中继线网络。近年来，由于强度调制以及微型型和降低相干设备的功率消耗，近年来对100 km或更短的DATA中心连接的需求已经迅速增长。
转座元素插入与绿色蝴蝶hypolimnas misippus
1剑桥大学，剑桥大学，剑桥CB2 CB2 3EJ，英国2号生命之树计划，惠康桑格研究所，英国欣克斯顿3号弗里德里希·米舍（Max Planck Society of Max Planck Society of Max Planck Society tübingen，德国），德国，德国4号，4 4号，卢比根4号，卢旺达，卢旺达5 MPAL 5 MPAL 5 MPAL，RWANDA CENTIPLE，NANDA肯尼亚，莱基皮亚6日生物科学学院，加的夫大学，加的夫CF 10 3AX，英国7英国生态与水文学中心，Wallingford OX10 8BB，英国8 InstitutBotànicede Barcelona（IBB）（IBB），CSIC-CMCNB，CSIC-CMCNB，BARCELONA，BARCELORA康沃尔郡，佩林TR10 9FE，英国11 Turkana Basin Institute，Stony Brook University，Stony Brook，NY 11794，美国12，美国爱丁堡大学进化生物学研究所，英国爱丁堡大学
使用 TrueDesign 基因组编辑器中的长插入工作流程将 GFP 序列插入 TRAC 基因座
8. TrueDesign 基因组编辑器将显示优先设计为最接近预期编辑位置（最多 40 bp 距离）的 gRNA 和供体 DNA。gRNA 距离编辑位置越远，敲入效率越低。所有设计的供体 DNA 序列（现在包括同源臂）都将接受 GeneArt 基因合成制造可行性检查。如果供体 DNA 未通过检查，您将无法选择该 gRNA，并且该行将变灰。在这种情况下，请选择不同的 gRNA 或 TALEN 对（如果可用），或更改插入位置或同源臂长度。对于每个 CRISPR-Cas9 gRNA 和 TALEN 对，可以通过单击供体 DNA 列中的眼睛图标来查看供体 DNA 序列。要在您选择的克隆软件中查看和注释供体 DNA 序列，请单击供体 DNA 列中的下载图标下载 FASTA 文件。确保供体 DNA 位于框架内以实现 GFP 的最佳表达。
解码靶向整合的复杂性：使用纳米孔测序表征 CRISPR-Cas9 靶位点的 DNA 插入
考虑到纳米孔测序的~5%测序错误（主要是插入和缺失）和供体片段的部分截断整合，我们在分配数据时基于预期的完美插入大小将间隔扩大±20%。然后，我们用正向骨架插入（Bf）、反向骨架插入（Br）、正向F8盒式插入（F8f）和反向F8盒式插入（F8r）的grepseqs分析了9个数据集特定长度范围内的数据。最后，我们计算出F8盒式插入和骨架整合的比例，分别为40.24%和44.47%。有趣的是，完全供体整合占总插入事件的14.16%，而其余的插入涉及两个相同的片段和三个片段的整合（图5B）。
EGFR 外显子 20 插入突变的晚期非小细胞肺癌的诊断和治疗进展
表皮生长因子受体（EGFR）突变的发现极大地改变了晚期非小细胞肺癌（NSCLC）患者的临床前景。与最常见的EGFR突变（例如外显子19缺失（del19）和外显子21 L858R点突变）不同，EGFR外显子20插入突变（EGFR ex20ins）是一种罕见的EGFR突变。由于其结构特异性，其对传统的表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂（EGFR-TKI）表现出原发性耐药，导致患者总体生存预后不佳。近年来，针对EGFR ex20ins的新药研发不断取得进展，为该患者群体的治疗带来了新的希望。对此，我们对EGFR ex20ins的分子特征、诊断进展、治疗现状进行了系统综述。总结了相关药物研发和临床研究的最新数据，旨在为临床诊断、治疗及药物研发提供参考。