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控制系统和电子仪器适用于轮椅活动中的自主权：最新状态
摘要：自动轮椅在仪器和控制方面发展起来，解决了身体残疾人的移动性问题。通过这项工作，旨在建立自动轮椅和原型的仪器和控制方法的背景，以及每个类别中的分类。为此，对2012年至2019年之间发表的文章进行了对专业数据库的搜索。在其中，根据包含和排除标准选择了97个文件。针对这些文章提出了以下类别：（a）轮椅仪器和控制方法，其中有一些系统可以实施微电机力学传感器（MEMS），表面肌电图（SEMG），电视学（EOG），电视学（EOG），电脑术（EEG）和语音认识系统； （b）轮椅仪器，其中包括发现障碍物检测系统，人工视觉（图像和视频）以及导航系统（GPS和GSM）。本综述中发现的结果倾向于使用EEG信号，头部移动，语音命令和算法以避免障碍。最常用的技术涉及使用经典控制和阈值来移动轮椅。此外，讨论主要基于用户的特征和控制类型。总而言之，这些文章在其设计中表现出了现有的局限性和可能的解决方案，并向物理残障社区告知了这一领域的技术发展。
B.E.电子和仪器工程B.E.电子和仪器工程
CMOS电路，寄生电容，MOS缩放技术，闩锁，匹配问题，布局中常见的质心几何形状。用于逻辑，算术和顺序块设计的数字电路设计样式；使用逻辑工作的设备尺寸；定时问题（时钟偏斜和抖动）和时钟分布技术；能源消耗的估计和最小化；功率延迟权衡，互连建模；内存体系结构，内存电路设计，感官放大器；集成电路测试的概述。基本和级联的NMOS/PMOS/CMOS增益阶段，差分放大器以及高级OPAMP设计，设备的匹配，错配分析，CMRR，PSRR和SLEW速率问题，偏移电压，高级电流镜；电流和电压参考设计，共同模式反馈电路，频率响应，稳定性和噪声问题；频率补偿技术。
2019–2022记录管理战略计划
自2011财政年度（FY）以来，Neet-ASI已竞争41个项目，总计34,563,523美元。这些项目已经成功地推进了最终的衡量，控制和广泛管理DOE-NE开发的核能系统的现状。其中一些技术有可能影响核能以外的系统和技术。他们都满足当前功能中的关键需求和差距，并针对不同的研发计划共享的许多最高优先级。它们包括来自许多实验室，大学和行业的参与。这项研究的最终目标是这些技术的部署方式是使大多数人的DOE-NE研发计划，核能行业以及其他发电部门的部署。随着这些研究项目的进展，利益相关者和行业的兴趣也增加了，个人技术部署的数量也有所增加。
仪器仪表和测量中的应用人工智能：深度学习革命
在过去的几年里，我们几乎每天都会听到人工智能 (AI) 为众多领域带来的最新进步和改进：从技术和医学到科学和社会学，等等。人工智能是我们目前正在见证的第四次工业革命的核心推动因素之一，人工智能的应用正在真正改变我们的世界，影响社会、经济、生活、工作和技术的各个方面。仪器仪表和测量 (I&M) 领域也不例外，并且已经受到应用人工智能的影响。在本文中，我们概述了应用人工智能及其在 I&M 中的应用。然后，我们将深入研究一种特定人工智能方法的 I&M 应用：深度学习 (DL)，它最近彻底改变了人工智能领域。我们对《IEEE 仪器与测量学报》（IEEE TIM）和《IEEE 仪器与测量杂志》上发表的深度学习论文进行的调查显示，自 2017 年以来，人们对将深度学习方法应用于 I&M（包括测量、校准和其他 I&M 挑战）的兴趣非常浓厚。具体来说，在接受调查的 32 篇论文中，75% 发表于 2017 年或之后，而仅在 2019 年就发表了 50% 的论文。考虑到我们撰写本文时 2019 年尚未结束，最近人们对深度学习在 I&M 中的兴趣和影响呈指数级增长是一个非常明显的趋势。我们还发现，尽管深度学习用于各种 I&M 主题，但 I&M 中相当一部分深度学习侧重于基于视觉的测量 (VBM) 系统（约 28%）和故障/缺陷诊断/检测/预测（约 25%）。最后，我们发现卷积神经网络是 I&M 中最广泛使用的 DL 技术，尤其是在 VBM 中。但要解释上述所有发现，我们首先需要了解 AI 本身以及我们在应用环境中对它的定义。因此，让我们从应用 AI 开始讨论。
仪器仪表和测量平台航空...
背景仪器和测量系统的重要性日益增加。特别是在航空领域，它们对于确保安全过程至关重要，因为在安全过程中，并非每个步骤都必须手动控制。数据从模拟转换为数字，然后在监视器或面板上进行处理和可视化。目前，加泰罗尼亚理工大学的 MCIA 创新电子中心为与仪器相关的航空学科开设了一系列新的实践课程。所有类型的传感器都通过 National Instruments 的采集系统连接到 LabView，以便在面板上分析和可视化数据。目的是提供一个系统，允许快速了解 LabView 的功能并获取有关在专业采集和仪器环境中处理数据的知识。选择不同的传感器（具有不同的输出、数字、模拟、模块化等）并将它们连接到 LabView，可以将相同结果类型的每个其他传感器稍后连接到环境。只需稍加改动，每个传感器都可以在面板上可视化。工作目标 该项目的主要目标是设计和开发一个仪器和测量平台，通过采集系统和虚拟面板可视化一组传感器的数据。必须完成以下任务：
仪器和测量平台航空...
背景 仪器和测量系统的重要性日益增加。尤其是在航空领域，它们对于确保安全过程至关重要，因为在安全过程中，并非每个步骤都必须手动控制。数据从模拟转换为数字，然后在监视器或面板上进行处理和可视化。目前，加泰罗尼亚理工大学的 MCIA 创新电子中心为与仪器相关的航空学科开设了一系列新的实践课程。所有类型的传感器都通过 National Instruments 的采集系统连接到 LabView，以便在面板上分析和可视化数据。目的是提供一个系统，允许快速了解 LabView 的功能并获取有关专业采集和仪器环境中数据处理的知识。选择不同的传感器（具有不同的输出、数字、模拟、模块化等）并将它们连接到 LabView，可以将相同结果类型的每个其他传感器稍后连接到环境。只需稍加改动，每个传感器都可以在面板上可视化。工作目标 该项目的主要目标是设计和开发一个仪器和测量平台，通过采集系统和虚拟面板可视化一组传感器的数据。必须完成以下任务：
未来神经形态仪器的非线性视网膜反应建模
要开发一种在图像分辨率、功耗和动态分辨率方面可与脊椎动物视网膜功能相匹配的仿生图像传感器，需要在效率和性能方面达到极具挑战性的标准[1]–[4]。目前，功能性生物图像处理通过异步优化场景的采样率拥有极高的时间分辨率，但却存在空间分辨率低、噪声大以及无法处理低频内容等问题[5]。无论如何，使用模拟生物视网膜行为的动态视觉传感器对于在低功耗要求下使用高速运动检测执行分类任务非常重要[6]–[9]。推动图像传感器性能满足视网膜规格的困难在于底层神经网络的生物复杂性。因此，生物视觉系统硬件映射的先决条件是了解各种视网膜细胞之间的生物处理。这里，我们提出了一个生物学上可行的细胞网络视网膜模拟器，其中光刺激在感光细胞的前端阵列处被接受，并通过从用于计算每个连续视网膜细胞响应的实验电压和电流钳数据中得出的非线性积分方程系统。[10]、[11] 表明，与传统的数值求解器相比，集成该系统可以提高性能。我们希望通过将我们的模拟器交到跨学科研究人员（尤其是计算神经科学家、数学科学家和机器学习从业者）手中，它将促进深度学习应用中更高效的视觉输入表示的开发。
空间辐射及其对仪器技术的影响
NASA STI 计划由机构首席信息官主持运作。该计划负责收集、组织、归档和传播 NASA 的 STI。NASA STI 计划提供对 NASA 技术报告服务器 — 注册 (NTRS Reg) 和 NASA 技术报告服务器 — 公共 (NTRS) 的访问权限，从而提供世界上最大的航空航天科学 STI 集合之一。结果在非 NASA 渠道和 NASA 的 NASA STI 报告系列中发布，其中包括以下报告类型：• 技术出版物。已完成的研究或重要研究阶段的报告，介绍 NASA 计划的结果并包含大量数据或理论分析。包括被认为具有持续参考价值的重要科学和技术数据和信息的汇编。NASA 对应同行评审的正式专业论文，但对手稿长度和图形演示范围的限制不那么严格。• 技术备忘录。初步或具有专门意义的科学和技术发现，例如“快速发布”报告、工作文件和包含最少注释的参考书目。不包含广泛的分析。
STM 设计和仪器的进步
扫描隧道显微镜和相关扫描技术在理解表面结构方面取得了显著进展。这一进展主要得益于仪器设计和操作可靠性的改进。几年前，实验人员自豪地展示了他们的仪器在各种环境下的原子分辨率能力，例如空气、惰性气体、液体、超高真空 (UHV) 和低温。今天，扫描隧道显微镜被设计成在极端条件下工作，例如在尽可能低的背景压力、尽可能低的温度和尽可能高的磁场下。例如，Fein 等人 [1] 设计了一种 STM，其工作温度低至 400 mK，磁场强度高达 8 特斯拉。在作者的实验室中，已经建造了一个兼容 UHV 的 STM，其工作压力范围为 10-12 mbar（图 1）。 STM 与其他显微镜或分析技术的结合也已实现，包括 STM 与光学、电子和场离子显微镜以及几乎所有已知的常规表面分析技术的结合。最后，通过改变探针和
核电站仪表的多样性策略...
NRC 参考资料 自 1999 年 11 月起，您可以在 NRC 的公共电子阅览室 http://www.nrc.gov/reading-rm.html 以电子方式访问 NUREG 系列出版物和其他 NRC 记录。公开发布的记录包括（仅举几例）NUREG 系列出版物；联邦公报通知；申请人、被许可人和供应商文件和信函；NRC 信函和内部备忘录；公告和信息通知；检查和调查报告；被许可人事件报告；以及委员会文件及其附件。NUREG 系列中的 NRC 出版物、NRC 法规和《联邦法规》第 10 章《能源》也可以从这两个来源之一购买。1.文件主管 美国政府印刷局 邮寄地址 SSOP 华盛顿特区 20402–0001 互联网：bookstore.gpo.gov 电话：202–512–1800 传真：202–512–2250 2.国家技术信息服务 弗吉尼亚州斯普林菲尔德 22161–0002 www.ntis.gov 1–800–553–6847 或本地电话 703–605–6000 每份 NRC 报告草案的副本均可免费提供，但需通过以下方式以书面形式提出请求： 地址：首席信息官办公室 复制和分发服务科 美国核管理委员会 华盛顿特区 20555–0001 电子邮件：DISTRIBUTION@nrc.gov 传真： 301–415–2289 在 NRC 网站地址 http://www.nrc.gov/reading-rm/doc-collections/nuregs 上发布的 NUREG 系列中的一些出版物会定期更新，可能与上次印刷的版本不同。虽然在网站上找到的材料的引用标有访问该材料的日期，但引用日期可用的材料可能会随后从网站上删除。