然而,法规文本并未提供任何符合立法要求的 HMI 规范。本研究旨在填补这一空白,通过评估多种针对 ISA 的替代 HMI 设计,既考察它们在促进速度合规方面的有效性,也考察它们对驾驶员的接受度。所有选定的 HMI 都允许驾驶员覆盖反馈(即,如果他们选择超速,可以按照法律要求这样做),但所提供的反馈存在很大差异。在实验中,参与者没有选择关闭 ISA 反馈,因为这实际上会否定研究的目的。对驾驶员的接受度尤为重要,因为对 ISA 系统感到厌烦的驾驶员可能会倾向于关闭它,正如法规第 (b) 条所允许的那样,从而大大降低 ISA 的安全效益。
自计算机出现以来,人类一直在寻求富有表现力、直观且通用的计算机输入技术。虽然已经开发了多种模式,包括键盘、鼠标和触摸屏,但它们需要与中间设备进行交互,这可能会受到限制,尤其是在移动场景中。基于手势的系统利用摄像头或惯性传感器来避免使用中间设备,但它们往往只在不被遮挡或明显的动作中表现良好。几十年来,人们一直在设想脑机接口 (BCI),通过允许仅通过思维向计算机输入来解决接口问题。然而,高带宽通信仅使用为单个个体设计的解码器的侵入式 BCI 进行了演示,因此无法扩展到普通大众。相比之下,肌肉中的神经运动信号可以访问细微的手势和力量信息。在这里,我们描述了一种非侵入式神经运动接口的开发,该接口允许使用表面肌电图 (sEMG) 进行计算机输入。我们开发了一个高度灵敏且强大的硬件平台,该平台易于佩戴/脱下,可感知手腕上的肌电活动并将有意的神经运动命令转换为计算机输入。我们将此设备与一个经过优化的基础设施配对,该基础设施可从数千名同意的参与者那里收集训练数据,这使我们能够开发通用的 sEMG 神经网络解码模型,该模型适用于许多人,而无需对每个人进行校准。未包括在训练集中的测试用户在连续导航任务中以每秒 0.5 次目标获取、在离散手势任务中以每秒 0.9 次手势检测和每分钟 17.0 个调整字的速度展示手势解码的闭环中值性能。我们证明,通过为个人个性化 sEMG 解码模型,输入带宽可以进一步提高 30%,预计未来人类和机器将共同适应,提供无缝翻译人类意图的功能。据我们所知,这是第一个直接利用生物信号的高带宽神经运动接口,具有跨人群的高性能开箱即用泛化功能。
脑机接口研究中采集的神经数据或实验样本反映了受试者的心理状态、生理健康、人格特质、财富信息等,属于隐私数据。采集数据的范围和人员的访问权限应经伦理委员会批准。应制定适当的处理和管理方案,并根据信息安全管理相关法律法规和技术标准,在数据或样本的采集、存储、使用、处理、传输、发布等全过程中对其进行保护。遵守《中华人民共和国个人信息保护法》《中华人民共和国数据安全法》等法律法规,加强风险监测,防止数据或样本泄露,保障数据安全和受试者的隐私及个人信息安全。
我特此建议,由 Thomas W. Merrell, Jr. 指导撰写的题为《消费级无人机控制界面评估》的论文被接受,以部分满足工业和人为因素工程理学硕士学位的要求。
人机界面 ................................................................................................................................ 5 章节概述 ...................................................................................................................................................... 5 简介 .............................................................................................................................................................. 5 特性和优点 ................................................................................................................................................ 5 机械规格 ...................................................................................................................................................... 6 电气规格 ...................................................................................................................................................... 6 电源要求 ................................................................................................................................................ 6 通信 ...................................................................................................................................................... 6 用户输出 ................................................................................................................................................ 6 连接概述 .............................................................................................................................................
然而,法规文本并未提供任何符合立法要求的 HMI 规范。本研究旨在填补这一空白,通过评估 ISA 的多种替代 HMI 设计,同时考察它们在促进速度合规方面的有效性以及驾驶员的可接受性。所有选定的 HMI 都允许驾驶员覆盖反馈(即如果他们选择这样做,则超过速度限制,这是法律要求的),但提供的反馈存在很大差异。在实验中,参与者没有选择关闭 ISA 反馈,因为这实际上会否定研究的目的。驾驶员的可接受性尤其重要,因为对 ISA 系统感到恼火的驾驶员很可能会倾向于将其关闭,这是法规第 (b) 条允许的,从而大大降低了 ISA 的安全效益。
海上直升机经常部署在现代作战舰船上。在海上从舰船上回收和发射直升机被认为是飞行员可能遇到的最苛刻和最危险的环境之一[1]。舰船的运动,加上舰船上层建筑上方和周围的气流(称为舰船尾流),增加了飞行员的整体工作负荷[2]。为了确保在直升机舰船动态接口 (HSDI) 内操作的飞行员和机组人员的安全,对舰船和直升机在海上进行了一系列发射和回收测试,测试风力大小和风向不同,以确定舰船-直升机操作极限 (SHOL)。图 1 显示了 SHOL 的一个示例,指示了在甲板上风力条件(大小和方向)组合超出该边界时直升机降落不安全的情况。通过使用建模和仿真 (M&S),可以为给定的船舶重现海上条件,并用于分析飞机运行时的气流以及模拟环境中的实时驾驶飞行 [3]。本文介绍了 HSDI 中飞行模拟所需的各个元素的开发,以及在海上 SHOL 测试之前为检查气流而开发的室内工具。
评估了它们是否适合让穿着宇航服的宇航员操作无人机。ASG 有望解决太空服的灵活性和态势感知限制问题,它允许宇航员单手操作,在适合舱外活动手动操作的保守工作范围内,通过一只手的低幅度、直观手势操作无人机,以及在平视模式下通过直接视觉接触无人机和/或使用 AR 显示器的第一人称视角 (FPV)。虽然 ASG 有望在未来的人类探索中实现广泛的机器人操作,但需要进一步研究以更好地了解系统的潜在局限性,特别是使用增压服进行高保真度测试,以及端到端舱外活动表面科学和探索操作的现场演示。
本文档介绍了消息传递接口 ( MPI ) 标准 3.0 版。MPI 标准包括点对点消息传递、集体通信、组和通信器概念、进程拓扑、环境管理、进程创建和管理、单边通信、扩展集体操作、外部接口、I/O、一些杂项主题以及分析接口。定义了 C 和 Fortran 的语言绑定。从历史上看,标准的发展历程是从 MPI-1.0(1994 年 6 月)到 MPI-1.1(1995 年 6 月 12 日),再到 MPI-1.2(1997 年 7 月 18 日),其中包含一些说明和补充,并作为 MPI-2 文档的一部分发布;再到具有新功能的 MPI-2.0(1997 年 7 月 18 日);再到 MPI-1.3(2008 年 5 月 30 日),由于历史原因,将文档 1.1 和 1.2 以及一些勘误表文档合并为一个合并文档;再到 MPI-2.1(2008 年 6 月 23 日),合并了以前的文档。版本 MPI-2.2(2009 年 9 月)添加了其他说明和七个新例程。此版本 MPI-3.0 是 MPI-2.2 的扩展。
在气液界面 (ALI) 生长的分化原代细胞的转录谱与体内气道上皮非常相似,这表明使用原代培养物和存在气液界面对于重现气道上皮生物学非常重要。此外,不同人类供体内部和之间的气管和支气管来源细胞之间非常相似,这表明气道细胞具有特有的强大表达谱 [1]。因此,体外 ALI 模型被推荐用于研究呼吸道的生理和病理生理反应、分子事件以及不同细胞类型的作用方式和相互作用 [2]。分化良好的体外气道上皮培养物的特点是形成假复层上皮和相邻环境之间的屏障功能。尽管气道上皮细胞在塑料上的二维培养中不会分化,但它们在气液界面的多孔膜上生长时可以发生粘液纤毛分化。气液界面通过支持上皮细胞的分化来实现上皮细胞的极化[3]。