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Milani 使命 - IRIS Re.Public@polimi.it
引言 太阳系中的小天体代表着当今太空探索的前沿。 各种任务例如罗塞塔号 [ 1 ]、隼鸟 1 号 [ 2 ] 和隼鸟 2 号 [ 3 ] 以及奥西里斯-雷克斯 [ 4 ] 都已向这些目标发射，而其他任务也计划在未来执行 [ 5, 6 ]。 当到达小天体附近时，深空立方体卫星具有多样化和补充大型航天器任务的优势 [ 7 ]。 事实上，一旦主航天器到达目标，它们就可以被用作机会性有效载荷，部署在现场。 NASA 和 ESA 之间的 AIDA (小行星撞击和偏转评估) 合作就是一个例子，旨在研究和描述与 Didymos 小行星系统的撞击 [ 8 ]。作为此次合作的一部分，NASA 发射了 DART（双小行星重定向测试）动能撞击器航天器 [9]，LICIACube 将于 2022 年秋季对其与次级小行星 Didymos 的撞击进行观测和表征 [10]。作为此次合作的一部分，ESA 将于 2024 年 10 月发射 Hera 任务 [6]，同时发射两颗深空立方体卫星，分别是 Juventas [11] 和 Milani [12-14]，以研究和表征该系统。2027 年 1 月 Hera 抵达后不久，在 20 到 30 公里的距离之间将进行早期表征阶段，旨在确定天体的形状和重力场。随后将在约 10-20 公里的距离处进行详细表征阶段。在此阶段，两颗立方体卫星将从 Hera 母舰上释放，增强任务的科学回报。 Juventas 将配备单基地低频雷达和加速度计，而 Milani 将携带 ASPECT [ 15 ] 可见光和近红外成像光谱仪以及 VISTA 热重仪 [16]，以表征小行星周围的尘埃环境。自主光学导航 (OpNav) 是现在和未来探索任务的一项使能技术。这种技术利用图像处理 (IP) 方法提取一组光学可观测量，用于生成具有相关不确定性的状态估计。这种估计通常通过滤波获得，滤波将来自动力学的信息与观察模型相结合，以实现比单独应用 IP 高得多的精度。由于可以使用低成本和低质量的传感器在机载以低成本生成图像，因此 OpNav 的机载应用越来越受到关注。这对于立方体卫星任务尤其重要，因为立方体卫星任务通常在质量和功率方面受到严格限制。在接近小型飞机的情况下，可以利用 OpNav 通过允许自主操作和解锁执行关键操作的能力来降低运营成本。通过将 OpNav 功能与制导和控制算法相链接，在不久的将来，可以预见自主 GNC 系统将出现在自主探索任务中，届时将减少或完全消除人类在环。在这项工作中，我们首次介绍了 Milani 任务基于 OpNav 的 GNC 系统的主要特征，以及任务状态的最新概述。本文的其余部分组织如下。第二部分提供了 Milani 任务的一般概述。第三部分详细介绍了 Milani 的 GNC 系统。从第三部分 A 中的 IP 开始，然后是第三部分 B 中的导航和第三部分 C 中的制导和控制。最后介绍 Milani 的 GNC，简要概述了该系统的初步设计
ekf – sindy -iris re.public@polimi.it
可以通过Kalman过滤器将动态系统中的测量数据吸收到预测模型中。Kalman滤光片的非线性扩展，例如扩展的Kalman滤波器（EKF），以实现（可能是非线性）系统动力学和输入参数的关节估计。要构建在EKF的预测阶段中使用的进化模型，我们建议依靠非线性动力学（Sindy）的稀疏识别。sindy使能够直接从初步获得的数据中识别进化模型，从而避免由于错误的假设和系统动力学的不正确建模而导致可能的偏差。此外，与基于有限元素相比，Sindy模型的数值集成与替代策略相比，可以节省大量计算。最后，辛迪允许立即定义EKF所需的Jacobian矩阵，以识别系统动力学和属性，这是通常与物理模型非常相关的推导。结果，将EKF与Sindy结合起来，为识别非线性系统提供了数据驱动的计算效率，易于应用的方法，即使在Sindy的培训范围之内，也能够稳健地操作。为了证明该方法的潜力，我们解决了一个线性非自主系统的识别，该系统由真实的地震图激发的剪切构建模型以及部分观察到的非线性系统的识别。挑战
应用能源 - IRIS Re.Public@polimi.it
能源社区正成为脱碳进程中的关键主题，因为它们可以同时保证经济、环境和社会效益。本文开发了一种实施线性自下而上优化模型的综合方法，以解决能源社区的这些方面：（i）调度和最佳技术组合的定义；（ii）需求侧管理的作用评估；（iii）定义一种原创且公平的方法来在参与者之间分配利益，并定义一个公平指数来比较不同的商业模式。通过实施意大利监管框架定义和成本，将开发的方法应用于一个说明性案例研究。结果突出了需求侧管理和能源社区的能源社区组成如何影响整体投资：一个具有异质组成且具有 20% 灵活负载的案例研究表明，与没有需求侧管理的情况相比，光伏容量减少了 13%，存储系统容量减少了 93%。更同质化案例研究的可再生能源消耗量减少了约 20% - 33%，账单节省了约 30%。这些结果也影响了每个参与者的贡献，这为引入公平分配方法奠定了基础。从而导致利益分配不同且更合理，以保证每个人都获得最公平的经济回报。此外，还引入了公平指数来评估其他商业模式在公平分配方面的一致性。
光场鬼影成像 - IRIS
基于光束中经典和量子相关性的技术（如鬼成像）使我们能够克服传统成像和传感协议的许多局限性。尽管这些技术有诸多优势，但它们的应用往往受限于目标物体的位置和纵向延伸未知的实际场景。在本文中，我们提出并通过实验证明了一种名为光场鬼成像的成像技术，该技术利用光相关性和光场成像原理，能够在广泛的应用中超越鬼成像的局限性。值得注意的是，我们的技术消除了对物体距离的先验知识的要求，从而可以在后处理中重新聚焦，并可以在保留鬼成像协议的所有优点的同时执行三维成像。
应用科学 - IRIS Re.Public@polimi.it
摘要：本文介绍了一种采用突跳屈曲 (STB) 机制进行频率上转换 (FuC) 的压电能量收集器。该收集器由两个主要部件组成：双稳态机械结构和一个压电悬臂梁。该装置采用分析方法和数值模拟设计。制造了一个概念验证原型并在低频机械激励下进行了测试。实验结果表明，如果从第二个稳定配置回到未变形配置，如果诱发 STB，则可以获得 FuC，并且梁的响应会呈现很宽范围内的频率分量，即使悬臂梁的共振频率没有被激发。因此，结果与预期行为一致：如果强制处于第二个稳定配置的设备受到幅度超过阈值的低频激励，则会触发 STB，随后的 FuC 会导致梁振动频率范围扩大，从而显著提高功率输出效率。通过使用最佳电阻负载作为 STB，从双稳态机制的一个稳定配置触发另一个稳定配置，可获得 4 mW 的最大功率；如果采用带储能电容器的整流电路，可获得 4.5 µJ 的最大能量。
IRIS 疫苗代码 9/5/2024 1
DTP/aP DTaP 20 Acel-Imune DTP/aP DTaP 20 Certiva DTP/aP DTaP 20 Infanrix 58160-0810-11 DTP/aP DTaP 20 Infanrix 58160-0810-43 DTP/aP DTaP 20 Infanrix 58160-0810-51 DTP/aP DTaP 20 Infanrix 58160-0810-52 DTP/aP DTaP 20 Tripedia 49281-0298-10 DTP/aP DTP-Hib 22 90720 Tetramune DTP/aP DT-Peds 28 90702 DT 49281-0225-10 DTP/aP DT-Peds 28 90702 DT 49281-0278-10 DTP/aP DTaP-Hib 50 90721 TriHIBit 49281-0597-05 DTP/aP DTaP、IPV、Hib、HepB 146 90697 Vaxelis 63361-0243-10 DTP/aP DTaP、IPV、Hib、HepB 146 90697 Vaxelis 63361-0243-15 DTP/aP DTaP、IPV、Hib、HepB 146 90697 Vaxelis 63361-0245-10 埃博拉 埃博拉扎伊尔疫苗，活，重组 204 90758 Ervebo 00006-4293-02 脑炎 日本脑炎，IM 134 90738 IXIARO 42515-0001-01 脑炎 日本脑炎，IM 134 90738 IXIARO 42515-0002-01 脑炎 日本脑炎，SC 39 90735 JE-Vax 脑炎 日本脑炎，NOS 129 HepA HepA-HepB 104 90636 Twinrix 58160-0815-11 HepA HepA-HepB 104 90636 Twinrix 58160-0815-34 HepA HepA-HepB 104 90636 Twinrix 58160-0815-48 HepA HepA-HepB 104 90636 Twinrix 58160-0815-52 HepA HepA-儿童，NOS 31 HepA HepA-成人 52 90632 Havrix-成人 58160-0826-11 HepA HepA-成人 52 90632 Havrix-成人 58160-0826-34 HepA HepA-成人 52 90632 Havrix-成人 58160-0826-52 HepA HepA-成人 52 90632 VAQTA-成人 00006-4096-02 HepA HepA-成人 52 90632 VAQTA-成人 00006-4096-09 HepA HepA-成人52 90632 VAQTA-成人 00006-4841-00 HepA HepA-成人 52 90632 VAQTA-成人 00006-4841-41 HepA HepA-儿童 2 剂量 83 90633 Havrix-儿童 2 剂量 58160-0825-11 HepA HepA-儿童 2 剂量 83 90633 Havrix-儿童 2 剂量 58160-0825-52 HepA HepA-儿童 2 剂量 83 90633 VAQTA-儿童 2 剂量 00006-4095-02 HepA HepA-儿童 2 剂量 83 90633 VAQTA-儿童 2剂量 00006-4095-09 HepA HepA-Ped 2 剂量 83 90633 VAQTA-Peds 2 剂量 00006-4831-41 HepA HepA-Peds 84 90634 Havrix-Peds 3 剂量 HepA HepA，NOS 85 90730 HepA，NOS HepB Hep B，青少年/高危婴儿 42 90745 HepB HepB，NOS 45 90731 HepB
芯片上的实验室 - iris re.public@polimi.it
化学，材料和化学工程系“ Giulio Natta”，米兰理工学院，Piazza L. da Vinci，32，20133，20133年意大利米兰。e-mail: chiamartinelli@polimi.it, alberto.bocconi@polimi.it, sofia.milone@mail.polimi.it, teresa.baldissera@mail.polimi.it, leonardo.cherubin@polimi.it, giovanni.buccioli@polimi.it, simone.peerottoni@polimi.it，claudio.conci@polimi.it，emanuela.jaccheti@polimi@polimi.it，manuela.raimondi@polimi.it b for b for b for b for b Photos for Photos and Nanotechnologies and Nanotechnologies（IFN），CNR和CNR和CNR及其米兰（cnr），米兰（cnr），米兰（da），米兰（daimians），米兰（daime），米兰（daim ozze ozze），米兰（da） 意大利。电子邮件：giulio.cerullo@polimi.it，roberto.osellame@cnr.it c米兰比科卡大学物理系，Piazza della scienza，3，20126米兰，意大利。 电子邮件：giuseppe.chirico@unimib.it†可用的电子补充信息（ESI）。 请参阅doi：https：//doi.org/ 10.1039/d4lc00898g‡co-First作者。 §当前地址：德国埃伯哈德·卡尔斯大学Tübingen的埃伯哈德·卡尔斯大学医学技术和再生医学系生物医学工程学院。 CHA共同延迟作者。电子邮件：giulio.cerullo@polimi.it，roberto.osellame@cnr.it c米兰比科卡大学物理系，Piazza della scienza，3，20126米兰，意大利。电子邮件：giuseppe.chirico@unimib.it†可用的电子补充信息（ESI）。 请参阅doi：https：//doi.org/ 10.1039/d4lc00898g‡co-First作者。 §当前地址：德国埃伯哈德·卡尔斯大学Tübingen的埃伯哈德·卡尔斯大学医学技术和再生医学系生物医学工程学院。 CHA共同延迟作者。电子邮件：giuseppe.chirico@unimib.it†可用的电子补充信息（ESI）。请参阅doi：https：//doi.org/ 10.1039/d4lc00898g‡co-First作者。§当前地址：德国埃伯哈德·卡尔斯大学Tübingen的埃伯哈德·卡尔斯大学医学技术和再生医学系生物医学工程学院。CHA共同延迟作者。CHA共同延迟作者。
使用非糖甜味剂-Iris
超重和肥胖的速度不断升级是对全球数十亿人的健康的威胁。2016年，超过18岁及18岁以上的成年人超重（1）。 ，超过6亿肥胖。 在2020年，超过3800万5岁以下的儿童超重 - 在过去20年中增加了近600万（2）。 高体重指数（BMI）在2017年（3）中估计估计400万人死亡，超重和肥胖范围内BMI的增长越来越大，导致死亡风险更大（4）。 肥胖也是许多非传染性疾病（NCD）的危险因素，包括心血管疾病（CVD），2型糖尿病和某些类型的癌症。 ncds是全球死亡的主要原因，估计在2019年5500万人死亡中估计有4100万（71％）（5）。 肥胖和某些NCD也增加了从199的感染中严重病情的可能性（6-10）。2016年，超过18岁及18岁以上的成年人超重（1）。，超过6亿肥胖。在2020年，超过3800万5岁以下的儿童超重 - 在过去20年中增加了近600万（2）。高体重指数（BMI）在2017年（3）中估计估计400万人死亡，超重和肥胖范围内BMI的增长越来越大，导致死亡风险更大（4）。肥胖也是许多非传染性疾病（NCD）的危险因素，包括心血管疾病（CVD），2型糖尿病和某些类型的癌症。ncds是全球死亡的主要原因，估计在2019年5500万人死亡中估计有4100万（71％）（5）。肥胖和某些NCD也增加了从199的感染中严重病情的可能性（6-10）。
原始未经编辑的手稿-Iris
*通讯作者：sara.zenoni@univr.it作者电子邮件：samaneah.najafi@univr.it，edoardo.bertini@univr.it，erica.dinca@univr.it，marianna.fasoli@fasoli@fasoli@univr.it@univr.it，sara.zenonie@univr.it
虹膜识别的分割级融合 - FastPass
摘要 — 本文探讨了在特征提取之前在规范化/分割级别进行融合的潜力。虽然在数据/特征级别、分数级别和等级/决策级别有几种生物特征融合方法，结合了原始生物特征信号、分数或等级/决策，但这种类型的融合仍处于起步阶段。然而，对更宽松、侵入性更小的记录条件的需求日益增加，尤其是对于移动虹膜识别，这表明需要进一步研究这种非常低级别的融合。本文重点介绍虹膜生物特征系统的多分割融合方法，研究结合多种规范化算法的分割结果的好处，在公共 CASIA 和 IITD 虹膜数据集上使用两种不同的公共虹膜工具包 (USIT、OSIRIS) 中的四种方法。基于识别准确度和地面实况分割数据的评估表明，分割算法所犯的错误类型具有很高的敏感性。