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对行人行为预测的承诺和挑战
预测行人行为是确保自动驾驶汽车安全性和可靠性的关键。尽管通过从注释的视频框架序列中学习深入学习方法，但他们通常无法完全掌握行人与交通之间的动态相互作用，但可以进行准确的预测。这些模型也缺乏细微的常识推理。此外，这些模型的数据集的手动注释既昂贵又挑战，以适应新情况。视觉语言模型（VLM）的出现，由于其先进的视觉和因果推理技能，引入了这些问题的有希望的替代方案。据我们所知，这项研究是第一个在自主驱动的行人行为预测的概述中对VLM进行定量和定性评估的研究。 我们在公开可用的Pedes-Trian数据集上评估GPT-4V（ISION）：JAAD和Wideview。 我们的定量分析重点是GPT-4V预测当前和未来帧中行人行为的能力。 该模型以零拍的方式达到了57％的精度，尽管令人印象深刻，但仍落后于最新的域特异性模型（70％），以预测行人交叉行动。 定性，GPT-4V表现出令人印象深刻的处理和解释综合交通情况，区分各种脚步行为以及检测和分析组的能力。 但是，它面临着挑战，例如难以检测较小的脚步 - 评估行人与自我车辆之间的相对运动。据我们所知，这项研究是第一个在自主驱动的行人行为预测的概述中对VLM进行定量和定性评估的研究。我们在公开可用的Pedes-Trian数据集上评估GPT-4V（ISION）：JAAD和Wideview。我们的定量分析重点是GPT-4V预测当前和未来帧中行人行为的能力。该模型以零拍的方式达到了57％的精度，尽管令人印象深刻，但仍落后于最新的域特异性模型（70％），以预测行人交叉行动。定性，GPT-4V表现出令人印象深刻的处理和解释综合交通情况，区分各种脚步行为以及检测和分析组的能力。但是，它面临着挑战，例如难以检测较小的脚步 - 评估行人与自我车辆之间的相对运动。
EASA 模块 06 材料和硬件.pdf
工作原理如下 1. 所有 EASA 模块系列教科书都包含一个 EASA 订阅页面，解释订阅更新流程，并提供网站链接以注册 EASA 修订/更新订阅计划。 2. 转到下面提供的链接并填写基于 Web 的表格，包括您的姓和名、当前电子邮件地址和学校（如果适用）。 3. 从购买之日起，如果您注册的模块发生修订，则会将包含编辑页面的修订 PDF 文件发送到提供的注册电子邮件。 4. 请注意，我们会尽量使我们的记录保持最新。如果您在注册时提供的电子邮件地址发生变化，请尽快通知我们，以便我们更新您的帐户。 5. 自注册之日起两 (2) 年内，此项服务免费。
联邦预算-2 0 2 4-2 5
政府已设定了挑战性的Rev Enue目标F或FY2024-25。这与联邦Rev的持续参考ORMS相称。使用AI会随着FBR自动化其流程而补充此启动。还引入了合规风险管理系统，以确保遵守税法。在支出方面，根据紧缩的措施减少了非必需的支出，而国有企业正在接受管理和即兴管理和政府的转化。出行，这将创造出必要的f iscal空间或增强的贫困支出，缓解气候变化和质量公共服务的规定。PSDP已分配Rs。14000亿，是一个历史上很高的figure，旨在确保开发人员在能源和水部门项目，IT领域的项目以及AJK，GB，GB和Khy Ber Pakhtunkhawa的合并区的特殊领域工作。
个性化学习学院
PROGRAM INTRODUCTION PAGE # LIU M ISSION & V ISION S TATEMENT 3 C ONTACT I NFORMATION 4 L OCATION 4 P ROGRAM D ESCRIPTION 4 A DMISSION 4 P ROGRAM H IGHLIGHTS 5 B UILDING S TAFF 6 BUILDING OPERATIONS & POLICIES PAGE # POLICY OF NONDISCRIMINATION 7 INCLEMENT WEATHER PROCEDURES 7 L UZERNE INTERMEDIATE UNIT CONTACT INFORMATION 7 L UZERNE I NTERMEDIATE U NIT B OARD MEMBERS 8 SAFETY AND SECURITY PAGE # P OLICY ON C ORPORAL PUNISHMENT 8 T HERMAL S CANNER 8 HAND HELD METAL DETECTOR PROCEDURES 9 SEARCHES OF STUDENTS 9 S MOKING / D RUG / A LCOHOL P OLICY 11 WEAPONS ON SCHOOL PROPERTY 11 DOCUMENTED INCIDENT 12 FIRE DRILL PROCEDURES 12 HEALTH AND MEDICAL PROCEDURES 12 STUDENTS PAGE # SPECIAL EDUCATION SERVICES 13 D RESS CODE POLICY 13 STUDENT RIGHTS AND RESPONSIBILITIES 16 S TUDENT A TTENDANCE 17 G RADING SYSTEM 22 A NTI -B ULLY P奥利西23
数字化造船厂的机遇与挑战
图 1：生产的横向和纵向整合 ...................................................................................................... 1 图 2：数字船厂价值链愿景 ...................................................................................................... 2 图 3：造船流程 ........................................................................................................................ 3 图 4：从手动结构作业到机器人结构作业的转变 ............................................................................. 4 图 5：从手动检查到检查机器人的转变 ............................................................................. 5 图 6：从手动到 AGV 叉车的转变 ............................................................................................. 6 图 7：从金属部件制造到金属 3D 打印的转变 ............................................................................................. 8 F图 8：从纸质到数字化工作订单的转变 ...................................................................................... 9 图 9：智能制造环境中数据可视化的示例 ...................................................................................... 10 图 10：使用数字孪生和人工智能技术的模拟场景 ...................................................................... 11 图 11：从手动到自主进度更新的转变 ...................................................................................... 11 图 12：机械空间的 AR 和 VR 视图 ...................................................................................................... 12 图 13：客户 - 供应商关系中的知识和知识产权管理 .............................................................................................
内容 - OSU CSE - 俄亥俄州立大学
介绍页 愿景与使命声明 II 董事长致辞 III 年度成就 ========================== 1 教职员工亮点 1 学生亮点 4 校友亮点 5 CSE 年度颁奖宴会 8 CSE 新闻 10 C.A.S.T.倡议 11 学生 ===================================== 12 获得博士学位 12 获得学士学位 15 学生组织 18 研究 ===================================== 19 人工智能 19 计算机图形学 22 网络 24 软件工程 26 系统研究小组 28 研究补助金和奖项 39 学术和研究人员 =================== 44 教职员工 44 E MERITUS 任命 51 访问助理教授 51 兼职教职员工 51 联合任命 51 研究人员 52 讲师 53 兼职讲师 54 咨询与行政=================== 55 本科学术咨询办公室 55 行政人员 56 计算机服务 57 外部咨询委员会 58 事实与报告 ============================= 60 课程列表 62 主持演讲与演示 63 出版物66 特邀报告 74 技术报告 75 教师搜索报告 78
汉密尔顿公共图书馆董事会战略计划 2023-2026
2023-2026 年战略计划简介这更新了汉密尔顿公共图书馆 2023 年至 2026 年的战略方向。当工作人员与图书馆董事会、理事会和其他利益相关者合作推进这些优先事项时，我们将牢记我们城市面临的一些挑战的紧迫性和严重性。该市已宣布围绕无家可归、精神健康和阿片类药物危机进入紧急状态。最近发生的事件表明，如果我们要降低气候变化带来的风险，就迫切需要进行根本性的改变。应对这些挑战需要长期的集体行动。作为值得信赖的合作伙伴，HPL 有能力为协作解决方案做出贡献。我们将以坚持不懈、勇气和专注于寻找共同点的态度面对社区人们所面临的挑战。我们将推进与土著邻居的和解，同时为仇恨、恐惧和分裂的声音创造积极的替代方案。使命宣言归属和发现的自由愿景宣言一个充满活力和热情的社区场所，人们在这里学习、联系、分享和发现。价值观 问责制 确保服务保持相关性，资源得到有效和透明的管理。我们倾听社区的意见，并传达决策的理由。 包容性 创造值得信赖的服务和空间，欢迎和重视每个人。我们庆祝汉密尔顿人的不同文化和历史。公平是我们项目设计的基础，因此我们可以创造更公平的机会，帮助建立一个更公正的社会。 创新 预测和应对不断变化的需求和技术，不断调整我们的工作以保持相关性。我们通过逐步转移资源来应对新挑战
电力子部门的电力市场研究咨询服务
2.1 S ESSIONAL P APER N O .4 OF 2004 ON E NERGY 22 2.1.1 K EY FINDINGS AND CONCLUSIONS 23 2.1.2 I MPLICATIONS 23 2.2 V ISION 2030 (2008) 24 2.2.1 K EY FINDINGS AND CONCLUSIONS 24 2.2.2 I MPLICATIONS 25 2.3 N ATIONAL E NERGY AND P ETROLEUM P OLICY (2015) 26 2.3.1 K EY FINDINGS AND CONCLUSIONS 26 2.3.2 I MPLICATIONS 27 2.4 N ATIONAL E NERGY P OLICY (2018) 28 2.4.1 K EY FINDINGS AND CONCLUSIONS 28 2.4.2 I MPLICATIONS 28 2.5 F EED IN T ARIFFS POLICY (J ANUARY 2021) 29 2.5.1 K EY FINDINGS AND CONCLUSIONS 30 2.5.2 I MPLICATIONS 30 2.6 R ENEWABLE E NERGY A UCTIONS P OLICY (J ANUARY 2021) 31 2.6.1 K EY FINDINGS AND CONCLUSIONS 31 2.6.2 I MPLICATIONS 31 2.7 S TUDY ON O PTIONS FOR THE D EVELOPMENT OF A P OWER M ARKET IN K ENYA (CPCS STUDY ), 2012 32 2.7.1 K EY FINDINGS AND CONCLUSIONS 32 2.7.2 I MPLICATIONS 34 2.8 USAID S TUDY FOR EPRA – O PEN A CCESS M ARKET F RAMEWORK , 4C R EPORT （2019）35 2.8.1 k ey的发现和结论35 2.8.2 i mplications 37 2.9 F Ichtner（2007）和SNC L Avalin（2013）38 2.9.1 k ey的发现和结论38 2.9.2.9.2 2.10.1 k ey发现和结论40 2.10.2 i mplications 41 2.11 k enya n n nation e tectricity s trategy，2018 41
研究方案和批次2023的教学大纲（第三-8
v Ision授予优质的教育，并创建熟练的技术专家和创新企业家，以应对研究生水平的电子和通信工程（ECE）领域的全球挑战。m ISSION1。为基于结果的课程灌输旨在满足当前工业期望的综合基本领域知识。2。提供最先进的基础设施，并提供最佳的教学学习环境，以实现理论概念。3。生产具有固有人类价值观的技术专家，研究人员和企业家，他们可以应对职业职业的挑战。p rogramme e ducational o bigtives 1。能够在使用电子设备/系统来处理职业生涯中的工程问题的同时概括基本领域知识。2。能够了解现代技术，EDA工具以及获得技术技能以创新新/现有的工程问题解决方案的能力。3。毕业生将是电子和通信领域的知名领导者。由于能力解决了现实世界中的跨学科问题，工程和工程的相关领域。p rogamme o utcomes（po s）1。工程知识：应用数学，科学，工程基础知识和工程专业知识，以解决复杂的工程问题。2。3。4。5。6。7。8。问题分析：使用数学，自然科学和工程科学的第一原理，识别，制定，研究文献和分析复杂的工程问题，得出证实的结论。解决方案的设计/开发：针对满足特定需求的复杂工程问题和设计系统组件或过程的设计解决方案，以适当考虑公共卫生和安全，文化，社会和环境方面的考虑。使用基于研究的知识和研究方法（包括实验设计，数据分析和解释以及信息综合以提供有效的结论）对复杂问题进行研究。现代工具用法：创建，选择和应用适当的技术，资源和现代工程以及IT工具，包括对复杂工程活动的预测和建模，并了解局限性。工程师和社会：应用上下文知识告知的推理来评估社会，健康，安全，法律和文化问题，以及与专业工程实践相关的随之而来的责任。环境与可持续性：了解专业工程解决方案在社会和环境环境中的影响，并证明对可持续发展的知识和需求。道德：应用道德原则并承诺对职业道德，责任以及工程实践规范。
![arxiv：2403.00833v1 [CS.AI] 2024年2月28日](/simg/3\32a6d89d770124b5904ef1a2c3da7802f0999e78.webp)
arxiv：2403.00833v1 [CS.AI] 2024年2月28日
人工智能（AI）在1956年的达特茅斯会议上被罚款，因为它可以从其环境中收集信息并在其中采取有效的行动。Minsky在MIT的小组在1970年开发了一个机器人系统，称为“复制演示”，观察到了“阻止世界”场景，并成功地重建了观察到的Polyhe-dral块结构（Winston，1972）。由观察，计划和操纵模块组成的系统表明，这些子问题中的每一个都是高度挑战性的，需要进一步研究。因此，AI领域碎片分为专门的子场。尽管这些子领域在依赖方面取得了重大进展，但这种过度还原主义模糊了AI研究的总体目标。要超越当前状态朝着更复杂的AI迈进，我们强调了拥抱Aris-Totle的整体哲学的重要性，这强调了综合量超过其各个部分的总和。大语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）的最新进展在识别开放世界上下文中识别语言和图像的潜力很大（OpenAI，2023年）。为止，LLM的先进语义处理已被用来将人类的指导分解为机器人的高级任务（Wake等人，2023c，d）。但是，即使对于GPT-4V（ISION），这些现有的多模式基础模型仍然面临着需要采取行动预测的细粒度操作方面的挑战。此外，因此，提出了一种新的体现的代理基础模型（Durante等人，2024b），它可以使语言水平，视觉认知，文本记忆，直觉推理，并可以预测具有适应性的体现动作。这是第一项通过从机器人技术，游戏和医疗保健任务中收集的全体数据来验证开发通用AI代理的基础模型的第一项研究。一种体现的代理被概念化为一种与人类通信并通过其感知能力与环境交互的媒介系统，采用与人类意图保持一致的行动。这就是为什么我们将大型体现基础模型的进步作为对代理AI的重要贡献的原因，使系统能够从各种域信息，动作，自然语言指令和多模式环境中解析和推断人的意图。