人工智能 (AI) 在 1956 年达特茅斯会议上被历史性地定义为能够从周围环境收集信息并在其中采取有效行动的人工生命形式。1970 年,麻省理工学院的明斯基团队开发了一套机器人系统,称为“Copy Demo”,它可以观察“积木世界”场景并成功重建观察到的多面体块结构(Winston,1972 年)。该系统由观察、规划和操作模块组成,表明每个子问题都极具挑战性,需要进一步研究。因此,人工智能领域分裂成几个专门的子领域。虽然这些子领域已经独立取得了重大进展,但这种过度简化主义模糊了人工智能研究的总体目标。为了超越现状,迈向更为复杂的 AI,我们强调接受亚里士多德整体哲学的重要性,该哲学强调各部分之间的整合要大于各部分之和。大型语言模型 (LLM) 和视觉语言模型 (VLM) 的最新进展已显示出在开放世界环境中识别语言和图像的巨大潜力(OpenAI,2023 年)。例如,LLM 的高级语义处理已被用于将人类指令分解为机器人的高级任务(Wake 等人,2023c、d)。然而,这些现有的多模态基础模型,即使对于 GPT-4V(ision),在实现需要动作预测的细粒度操作方面仍然面临挑战。因此,提出了一种新的具身代理基础模型(Durante 等人,2024b),该模型集成了语言能力、视觉认知、上下文记忆和直觉推理,并能自适应地预测具身动作。这是第一项使用从机器人、游戏和医疗保健任务中收集的具身数据预训练基础模型以开发通用 AI 代理的研究。具身代理被概念化为一个交互式系统,它通过其感知能力与人类交流并与环境交互,采取符合人类意图的动作。这就是为什么我们认为大型具身基础模型的进步是对代理 AI 的重大贡献,使系统能够从各种领域信息、动作、自然语言指令和多模态上下文中解析和推断人类意图。此外,
经总统批准,1918 年 7 月 12 日国会通过的《荣誉勋章》(经 1918 年 3 月 3 日法案、1918 年 7 月 9 日法案和 1919 年 7 月 22 日法案修订),授予在生命危险之上表现出勇敢和英勇的荣誉勋章,由部门或个人以国会的名义授予:Speciakt Four Raymond R. I. T., I. G., 'C11i1ell Statrs Anny, "lio, on '2 }Iay l!, d1ik 5,ervi11g tt.sa步枪手和连队,第 3n1 营,1977 年。在越南共和国区,他亲自在一次战斗巡逻中杀死了敌人。这里早些时候曾发生过伏击。:::;专家 lVN'。它很小,只是从敌方掩体中发出了更激烈的攻击性武器射击。ldier Jc,ape,1 到 th.,. :np of n c1ikࠌ, 到 as 0 ;anlt positio11。 _\nne<1 ,_.ith : 1 , 步枪 :uHl ,c,n,1·,ll .ࠍTe11:1c1es, k: :1:"l Lis eornrade expo:oe,l tlw111ieht•,; :c i1:t,:be tit·e from the lnn1kers a:: t'.1'·ࠎ- c·11:u·g'-'cl 最近的。专家 1Vl'ig ht 冲向掩体,投掷手榴弹,杀死了里面的人。然后,枪手跑向掩体。\·o ,ol(liers)u;.d1 ah:1il oi: ffre :o th,, S('C'J,lll 。\同时他的敌人用手与他搏斗:ࠏ madiine /:Hi:. 专家 lVri ui,c' 负责杀死 l'll<'li'Y rii!c•rn,t,1 ,,-itli a grrwH1e。Tlw t ,1·,, .ࠑ:llch,1· workl'c1 thvil' iYay thr,rn;.d1 lc'm::inin'.!.· b11nkers,敲门 nnt furn·(Jf ti1en1。Tln·ou1 .. d101;t 他们愤怒的 a,,s:rnl,, ࠒppࠓ·i:11ist 1r1·ir;ht aml hi,: emtll',lllP !t:1'1 Leen :tlnio"t cm1ti11u,:1dy expo"l'd to tii,c•rbf:' 狙击轮胎从 tlw trerlirn:作为 t1ic' 敌人 1lrs1w1·,11,,]y songh! 10 点,他们开始进攻。在防御系统的支持下,士兵们进入树林,迫使狙击手撤退,立即给予攻击,并将敌人从友军部队中驱逐出去,这样他们就可以在没有进一步伤亡的情况下穿过开阔地。当弹药耗尽时,Pxlinuste,1 专家立即返回他的部队协助撤离敌人的部队。这次单人进攻将敌军的一个排从 n 赶出。保持阵地,对抗敌人的大量伤亡,避免更多的冲突。专家们的“外在英雄主义,共同战斗精神”令人难忘。
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普林特第一学院11. 突然,左翼遭到敌人位于一个非常危险的沟渠中的射击。意识到这场射击对他的战友来说迫在眉睫的危险,普林特·阿尔巴尼斯固定住刺刀,积极地进入了沟渠。他的行动使狙击手金的枪口哑口无言,使排能够继续前进,向敌方主要阵地前进。随着排继续前进,从左翼传来一阵猛烈的射击声,这是在普林特·阿尔巴尼斯进入的那段时间发生的一场激烈战斗的结果。这片土地实际上是敌人防御工事的组织形式,旨在对攻击主要阵地的敌人发动猛烈的射击。普林特阿尔巴尼斯不顾自身安全,沿战壕前进了 100 米,杀死了 6 名手持自动武器的狙击手。在用完弹药后,阿尔巴尼斯在与另外两名敌军展开激烈的肉搏战时受了致命伤。他无与伦比的智慧挽救了许多排成员的生命,否则他们可能会死于战壕里的狙击手射击,并使他的排最终成功地对抗了具有压倒性军事优势的敌人。列兵拉布格的非凡英雄主义和对战友的无上奉献精神与军队的最优良传统相符,并将继续向他自己、他的丈夫和美国军队致敬。
