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布罗姆斯格罗夫区议会 - 雷迪奇委员会和议程
2024 年 12 月 5 日 23/01388/FUL 131 - 135 Birchfield Road, Redditch 公众咨询：自委员会报告发布以来，又收到了 2 封反对信，提出了以下担忧：• 附近已经有便利店 • 该地点更适合用作公寓或现有居民的停车场 • 额外的商店会吸引更多外地人，使 Feckenham Road 成为“老鼠跑道” • 增加车流量并影响 Feckenham 和 Birchfield Roads 的行人安全 • 特别是在学校上课期间的早上 8 点到 9 点和下午 3 点到 4 点。Feckenham Road 上有 2 所学校 - Vaynor 有 438 名 4-9 岁学生和 68 名教职员工；- Walkwood 有 664 名 9-13 岁学生和 71 名教职员工每天上下学。我担心，往返于拟建工地的运输车辆、停车场的出入口、交通量以及对该限制路口的交通流影响，将对公众安全，尤其是儿童和家庭的安全造成重大和不利影响。此外，Cllr Woodall 提交了一份关于 Headless Cross 居民小组对 Birchfield Road/Feckenham Rad 路口交通使用情况的报告。报告指出，申请人提交的交通调查信息是在 8 月份进行的，而非学校上课时间。该小组于 12 月 3 日 08:00-09:30 和 14:00-15:45 之间进行了自己的调查，并提交了结果。Headless Cross 居民小组报告指出，从 Birchfield Rd 转向 Feckenham Road 的车流量在放学时间达到高峰，在 08:30 之后下降；离开学校的车流量在 8:45 之后达到高峰。在 90 分钟内，有超过 500 辆汽车经过该路口。报告指出数据显示08:30的活动高峰。14:00-15:45之间共有481辆车辆经过该路口。报告指出08:00-09:30之间停在路口的车辆在5到7辆之间（大多为7辆车）。虽然没有测量，但报告估计车辆的速度都达到或超过了限速。报告指出这是一个繁忙的路口，交通拥堵，停放着许多汽车。Headless Cross居民团体坚信便利店会导致交通堵塞，限制进入住宅区并增加事故威胁。该组织建议拒绝该申请，因为拥堵、事故和混乱的风险以及车辆排放量的增加。如果申请获得批准，该组织要求采取以下缓解措施：交通平静化（人行横道）；进一步平静 Birchfield Road 的交通以减缓进入路口的车速；为 Birchfield Road、Plymouth Road、Rectory Road、Charles Street、Milepit Lane 以及 Chapel Street 和 Meedway 引入许可证持有者停车位，
食物不吃糖尿病前
为防止糖尿病的发展，避免加剧前糖尿病的食物至关重要。诸如精制碳水化合物，甜谷物和加工肉类等食物增加了2型糖尿病和心脏病的风险。当血糖水平高于正常水平高但不足以分类为2型糖尿病时，就会发生糖尿病前期。通过改变生活方式的改变，包括饮食改造，例如避免某些食物，可以将血糖水平降低至健康范围。具有高血糖指数的精制碳水化合物被迅速消化，并导致血糖水平迅速增加。这些碳水化合物，包括白面包，米饭和面粉，缺乏纤维和必需的营养，导致食用后不久饥饿。饮食中高的碳水化合物的饮食增加了2型糖尿病，高血压和心脏病的风险。相反，应选择像全谷物，淀粉蔬菜，豆类和豆类等复杂的碳水化合物，因为它们的纤维较高并更慢地消化，提供持久的能量和饱腹感。甜糕点和甜点，高含糖，饱和脂肪和卡路里的高含量，由于它们与肥胖，2型糖尿病，炎症和心脏病的联系，应适度消耗。更健康的甜点选择包括新鲜的水果，搭配格兰诺拉麦片，全谷物吐司搭配坚果黄油和深色巧克力覆盖的杏仁。含糖的饮料是添加糖的主要来源，应由低糖选择取代，例如白糖，未加糖的茶或无糖调味水，以降低2型糖尿病，心脏病和中风的风险。1。而不是含糖饮料，选择茶，不添加糖的闪闪发光或低糖果汁。在谷物方面，请注意，热和冷甜味的选择通常很低，含糖量较高。取而代之的是，选择少于5克糖和至少3克纤维的全麦谷物，并在上面放上浆果，坚果或Chia种子，以增加营养。健康的早餐替代品包括带有火鸡香肠的炒鸡蛋，带有浆果的希腊酸奶，带鸡蛋的鳄梨吐司以及带坚果和新鲜水果的干酪碗。限制您对饱和脂肪的摄入，这可以降低胰岛素敏感性并有助于糖尿病的发展，并增加胆固醇水平和心脏病风险。取而代之的是，在鳄梨，脂肪鱼，橄榄油，花生酱，坚果和种子中发现了适量的健康单不饱和和多不饱和脂肪。加工的肉类，如培根，香肠和午餐肉的饱和脂肪和钠往往很高，并且与2型糖尿病，心脏病和癌症的风险增加有关。考虑将其代替植物性蛋白质来源，例如坚果，种子，小扁豆，无皮肤家禽和海鲜。在水果方面，最好的选择是最好的，因为干燥可以浓缩营养和糖含量。食用干果时要注意份量，并考虑避免使用糖尿病前期的血糖指数高的水果。未加糖的希腊酸奶是一种健康的零食选择，但要警惕含糖的浇头和调味料。上面放有坚果，种子和浆果，以增加风味。糖尿病前饮食需要平衡碳水化合物和蛋白质，以防止血糖峰值。希腊酸奶是一个不错的选择，糖和碳水化合物比传统酸奶少。还可以提供由杏仁，大豆或椰奶制成的低糖非奶油酸奶。由于碳水化合物含量高和血糖指数限制了炸薯条，这会导致血糖迅速升高。炸食品每周消耗3次，将2型糖尿病的风险增加近19％。选择烤的地瓜，欧洲防风草或小扁豆代替炸薯条。尝试脆皮羽衣甘蓝片，烤西葫芦，胡萝卜或绿豆“薯条”作为替代品。这些食物不会引起血糖峰值。烘烤炸薯条，与健康的脂肪和蛋白质配对也可以帮助保持血糖稳定。通过调味品改善食品风味对于糖尿病前饮食至关重要。但是，一些沙拉调味料和调味品，例如番茄酱，烧烤酱，蜂蜜芥末和法式调味料，含有高钠，碳水化合物，脂肪和卡路里。由于添加糖，许多无脂肪的敷料比常规版本多。选择用橄榄油，鳄梨油或其他醋制成的油性沙拉敷料是一种更健康的选择。而不是使用高糖果酱和果冻，而是制作低糖果酱或使用无糖果冻。用全谷物，健康脂肪，瘦蛋白，水果，蔬菜和豆类代替精制的碳水化合物，糕点，甜谷物和含糖饮料可以帮助管理血糖水平。匹兹堡，Papennsylvania 2。格林斯伯勒，NCNORTH CAROLINA 3。檀香山，hihawaii 8。美国的一些城市被列为有糖尿病前期的人，包括南卡罗来纳州的查尔斯顿；新泽西州帕特森；加利福尼亚州兰开斯特；田纳西州默弗里斯伯勒；加利福尼亚州圣罗莎；俄勒冈州尤金；路易斯安那州什里夫波特；田纳西州克拉克斯维尔；卡里，北卡罗来纳州；塞勒姆，俄勒冈州；弗吉尼亚州纽波特新闻；田纳西州查塔努加；俄亥俄州阿克伦；普罗维登斯，罗德岛；佛罗里达州塔拉哈西；亚利桑那州皮奥里亚；南达科他州苏福尔斯；纽约扬克斯；北卡罗来纳州费耶特维尔；纽约罗切斯特；得克萨斯州麦金尼；加利福尼亚州莫雷诺谷；加利福尼亚州弗里蒙特；德克萨斯州弗里斯科；华盛顿斯波坎；爱达荷州博伊西；佛罗里达州圣露西港；得克萨斯州欧文；温斯顿·塞勒姆（Winston-Salem），北卡罗来纳州；佛罗里达州圣彼得堡；德克萨斯州拉雷多；新泽西州泽西市；纽约布法罗；和密苏里州圣路易斯；亚利桑那州钱德勒；北卡罗来纳州达勒姆；内布拉斯加州林肯。圣保罗，Mnminnesota 4。 Newark，NJNew Jersey 5。 列克星敦，肯塔基6。 Stockton，Cacalifornia 7。 克利夫兰，俄亥俄州9。 阿灵顿，TXEXAS 10。 奥克兰，卡卡利尼亚11。 长滩，卡卡利尼亚12。 Raleigh，Ncnorth Carolina 13。 奥马哈，内内布拉斯加州14。 科罗拉多斯普林斯，cocolorado 15。 弗雷斯诺，cacalifornia 16。 Albuquerque，NMNEW墨西哥17。 孟菲斯，tntennessee 18。 华盛顿特区，华盛顿特区19。 拉斯维加斯，nvnevada 20。 西雅图，Wawashington圣保罗，Mnminnesota 4。Newark，NJNew Jersey 5。列克星敦，肯塔基6。Stockton，Cacalifornia 7。克利夫兰，俄亥俄州9。阿灵顿，TXEXAS 10。奥克兰，卡卡利尼亚11。长滩，卡卡利尼亚12。Raleigh，Ncnorth Carolina 13。 奥马哈，内内布拉斯加州14。 科罗拉多斯普林斯，cocolorado 15。 弗雷斯诺，cacalifornia 16。 Albuquerque，NMNEW墨西哥17。 孟菲斯，tntennessee 18。 华盛顿特区，华盛顿特区19。 拉斯维加斯，nvnevada 20。 西雅图，WawashingtonRaleigh，Ncnorth Carolina 13。奥马哈，内内布拉斯加州14。科罗拉多斯普林斯，cocolorado 15。弗雷斯诺，cacalifornia 16。Albuquerque，NMNEW墨西哥17。孟菲斯，tntennessee 18。华盛顿特区，华盛顿特区19。拉斯维加斯，nvnevada 20。西雅图，Wawashington西雅图，Wawashington
车辆检测和速度跟踪-IJRPR
城镇规划的最重要方面之一是对车辆的检测和跟踪。在过去的十年中，人们对基于视觉的交通监控系统的关注得到了很多关注。速度监控和车辆检测可以有助于此。监视系统提供了各种数据，包括车辆，交通拥堵和车辆速度的数量。速度是交通事故的主要原因之一。如果您想知道汽车的行驶速度是否比允许的速度快，则可以从视频中提取帧并比较两个位置的速度。为了从背景中提取汽车，提供了许多算法。雷达系统历史上已被用于这些目的，尽管它们具有某些缺点。因此，已经开发了使用图像处理的多种使用图像处理的策略，以解决现在正在使用的系统中的缺点。[7]但是，可能影响这些图像处理技术的主要变量是照明，相机噪声和分支挥手。为了收集更多的车辆和交通数据，当前的研究旨在开发一个自动的车辆计数系统，该系统也可以检测速度。该系统将能够处理从道路上的固定摄像机记录的视频，例如安装在交通交叉路口 /交界处附近的CCTV摄像头，并计算在给定时间内通过位置的车辆数量。车辆速度监视在交通执法中起着重要作用。雷达的缩写是无线电检测和范围。雷达技术由雷达枪和雷达检测器组成，传统上是用于监视车速的。雷达系统产生的电磁能被转换为无线电波，可以将其引向大气并以光速移动，或者每秒3.08 x 108米，或每秒约186,000英里。雷达可用于检测对象并范围范围，或确定其与雷达系统的位置和距离，这要归功于这些信号的传输以及返回的能量的收集或返回的脉冲，这些脉冲在雷达传输路径中从对象中弹起。雷达使用一种现象，通过该现象，汽车相对于雷达的运动修改了返回信号无线电波的频率以检测物体的速度（例如，当带有固定雷达枪支的警官正在检测汽车移动的速度时）。当汽车接近雷达设备时，返回信号无线电波频率上升。然后，雷达枪可以使用这种频率转移来计算车辆的速度。多普勒效应是指该原理，该原理指出源相对于对象的相对运动会影响发射脉冲的频率与返回脉冲频率之间的差异。因此，可以通过测量传输和接收到的回声之间的脉冲特性差来确定对象的速度，而其距离可以通过测量检测返回脉冲所需的时间来确定其距离。这产生了称为径向速度的速度，该速度沿雷达指向的方向。要记住的一件事是，用于确定移动物品速度（例如汽车）的脉冲特性的变化将依赖于汽车与雷达的相对位置。
TCCOR 定义
以下热带气旋战备状态 (TCCOR) 定义源自 USFJINST 15-4001，并已略作调整以适应冲绳舰队活动的要求和政策。冲绳其他军种的定义可能略有不同，但基本意图相同。TCCOR 风暴警戒 (TCCOR-SW)：预计不会出现 50 节或更大的破坏性大风；但是，由于风暴距离较近，仍有可能出现大风。大风可能包括超过 50 节的阵风和/或 34-49 节的持续风，这可能会造成危险。风暴距离该地区足够近，因此需要提高警戒状态，以便在风暴偏离预测路径时迅速提升 TCCOR。随时注意 TCCOR 的任何变化。在某些情况下，如果目前预测风暴不会带来破坏性强风，但距离足够近，我们可能会返回 TCCOR 风暴警戒。如果在 TCCOR 升高后宣布 TCCOR-SW，军事人员将在正常工作时间内一小时内到岗。文职雇员将在两小时内到岗，除非雇员的轮班时间还剩三个半小时或更短。家属将留在室内。TCCOR-4：72 小时内可能出现 50 节或更大的破坏性强风，正常活动不受影响。冲绳 CFAO 监督下的美国海军活动全年维护 TCCOR-4 清单。准备行动包括审查当前的指示、指令和/或清单。TCCOR-3：48 小时内可能出现 50 节或更大的破坏性强风。开始全面清理。固定所有松散的碎片。仔细检查台风物资。 TCCOR-2：预计 24 小时内将出现 50 节或更大的破坏性大风。保护好您的住处。报告正常工作时间；如果下班后要召回。完成应对风暴的所有准备工作。用沙袋封住门、储存水、重新检查外部区域、在开口处塞上抹布、用胶带封住门框等。不要用胶带封住窗户，但要尽量盖住所有窗户以防止玻璃飞溅和碎裂。关闭所有窗户和门；最近的研究表明，我们不应该打开背风侧的窗户。TCCOR-1：预计 12 小时内将出现或将出现 50 节或更大的破坏性大风。TCCOR 1 包括以下警报级别。国防部学校关闭。各部门可以开始保护非必要人员。TCCOR 1 警告 (TCCOR-1C)：预计 12 小时内将出现 50 节或更大的破坏性大风；实际风速（包括阵风）为 34-49 节。除直接支持关键军事或民事任务的活动外，所有户外活动都将停止。除站岗台风值班人员外，所有人员都将被安置在宿舍。TCCOR 1 紧急情况 (TCCOR-1E)：正在发生 50 节或更大的破坏性风。禁止所有户外活动。所有人员将留在室内。军事人员将保持健康以备值班。监控 AFN 电视或广播，了解天气更新和战备状态的变化。不要被好天气所迷惑。好天气并不一定意味着风暴已经过去；你可能正处于风暴眼中。 TCCOR 1 恢复 (TCCOR-1R)：台风过后，破坏性强风
ADAS手册
本章探讨了自动驾驶研究的当前状态，这是在自动出租车要求的背景下设定的。根据开发团队的科学出版物和自我报告提供了全面的概述，研究了环境感知，自我感知，任务成就，本地化，合作，地图使用和功能安全等方面。虽然某些方法在很大程度上依赖于GPS和MAP数据等卫星系统，但很少关注环境感知和场景的理解。尽管近年来对自动驾驶的令人印象深刻的证明，但许多挑战仍未解决，尤其是在自动驾驶公共道路时。本书可深入了解高级驾驶员辅助系统（ADA）和自动驾驶的基本原理，技术细节和应用，涵盖了ADAS系统设计，高级材料，人工智能和可靠性问题等领域。以学术和行业专家的贡献为特色，该全面参考将读者彻底了解ADA的各个方面，突出了未来的研究和发展的关键领域。作者Yan Li博士是Intel Corporation的高级职员工程师，在微电总包装相关的技术解决方案以及质量和可靠性问题方面拥有丰富的经验。在此处给出的文章文本：Li博士参与了矿物质金属和材料协会（TMS），美国金属学会（ASM）和电子设备故障分析协会（EDFAS）等专业协会。此选择可能会对道路事故产生重大影响。她自2011年以来一直是TMS年度会议的组织者，也是综合电路国际物理与失败分析技术委员会成员（IPFA）。Li博士在微电子包装中发表了20多篇论文和两份专利，并共同编辑了一本关于3D微电子包装的书。Shi博士是Lyft 5级自动驾驶部门的主要硬件可靠性工程师。他在加入Lyft之前已经在半导体和消费电子产品上工作了15多年。Shi博士担任过各种职务，包括集成工程师，高级可靠性工程师，员工质量和可靠性工程师以及过程工程师。他获得了博士学位。德克萨斯大学奥斯汀分校的物理学博士学位和中国科学技术大学物理学学士学位。先进的驾驶员辅助系统（ADA）和自动驾驶汽车（AV）的潜在影响很大。通过减少危险的驾驶行为，交通拥堵，碳排放和成本，同时改善道路安全性和独立性，ADAS和AV具有重塑运输的潜力。但是，有许多挑战，包括新技术，非自动级零件的必要性以及现有自动级组件的新任务配置文件。给定的文本似乎讨论了影响运输，环境和安全的人类活动的各个方面。要点包括：日常生活涉及休息，社会联系或工作等个人需求之间的决策。至关重要的方面是随着自动化水平的增加而需要复杂的技术。温室气体，许多国家有计划在2050年到2050年达到零零排放的计划对美国温室气体排放的贡献最大自2020年成立以来，交通拥堵，碳排放和改善道路安全Lyft的自动驾驶部门已取得了显着的里程碑。 拥有超过100,000辆带薪骑手旅行，该平台现在是美国最大的公共自动驾驶商业平台之一[32]，Lyft也已开发了四代内部员工测试的自动驾驶车辆平台（图5）。 图像展示了由Lyft的5级部门设计的两辆自动驾驶汽车，该车建立在福特Fusion和FCA Pacifica模型之上。 尽管驾驶员辅助系统和自动驾驶功能取得了进步，但许多挑战仍然存在。 由SAE J3016 [33]定义的六级驾驶自动化框架突出了所涉及的复杂性（表1）。 随着自动化水平的上升，对高级技术（例如感知，计划和控制子系统）的要求也会增加。 感知子系统依赖于传感器来检测车辆外部的对象并将其定位在环境中。 典型的传感器包括相机，GPS，IMU，LIDAR，雷达等。 由于其优点和缺点，各种传感器的组合并不罕见。 [35]。温室气体，许多国家有计划在2050年到2050年达到零零排放的计划对美国温室气体排放的贡献最大自2020年成立以来，交通拥堵，碳排放和改善道路安全Lyft的自动驾驶部门已取得了显着的里程碑。拥有超过100,000辆带薪骑手旅行，该平台现在是美国最大的公共自动驾驶商业平台之一[32]，Lyft也已开发了四代内部员工测试的自动驾驶车辆平台（图5）。图像展示了由Lyft的5级部门设计的两辆自动驾驶汽车，该车建立在福特Fusion和FCA Pacifica模型之上。尽管驾驶员辅助系统和自动驾驶功能取得了进步，但许多挑战仍然存在。由SAE J3016 [33]定义的六级驾驶自动化框架突出了所涉及的复杂性（表1）。随着自动化水平的上升，对高级技术（例如感知，计划和控制子系统）的要求也会增加。感知子系统依赖于传感器来检测车辆外部的对象并将其定位在环境中。典型的传感器包括相机，GPS，IMU，LIDAR，雷达等。由于其优点和缺点，各种传感器的组合并不罕见。[35]。通过利用传感器数据和机器学习算法，对象进行检测，分类和跟踪（表2）。感知子系统的信息传递给了计划子系统，该计划子系统生成了具有特定目标位置和速度的投影路点。控制子系统然后根据此数据发送加速，制动或转向消息。这些自治子系统需要通过CPU和GPU实现的强大计算功能。各种架构在市场上共存，包括集中和分布式方法。热管理对于高级驾驶员辅助系统和由于涉及巨大的计算活动而具有自动驾驶功能至关重要。已经引入了液体冷却子系统，其中包含定制设计的冷板，并带有新的悬挂材料和过程（图6）。几家公司遇到了与热管理相关的类似技术挑战，例如冷板设计和热接口材料选择。冷板的屈曲或变形会对热性能产生负面影响，可能导致电短裤和火灾危害。系统中的制造过程或颗粒中的过多残留物会堵塞散热器并阻碍冷却液流动。实际道路上的拐角处对自动驾驶汽车构成挑战。为了减轻这些问题，公司正在广泛测试其系统，从而收集感知数据以离线训练机器学习模型。但是，此过程受到空气界面上数据传输速度的限制所阻碍。J. of CAV，2020年。J. of CAV，2020年。因此，许多组织在道路测试期间使用固态驱动器（SSD）来存储感知数据。由于SSD插入和去除的频率高，金属表面可能会磨损，从而冒着数据丢失的风险。在高级驾驶员辅助系统中使用非自动级组件和自主驾驶功能已节省了市场的时间，但引入了设计挑战。像DRAM内存之类的组件已被为这些应用所要求，但是它们在振动测试中通常会失败，从而导致系统故障。制造缺陷或材料选择不足也可能导致组件故障。在固定层损坏底盘和金属夹子在机箱上造成的隔热层损坏后，现成的单元（OT）单元失败。Shi等人的研究。[35]强调了将多个GPU并行结合到增强计算能力的潜在优势。这可以通过使用歧管整合单个水块来实现，从而简化冷却液环设计。典型的现成（OT）水块/EPDM垫圈/歧管系统由位于水块上的歧管组成，其中两个组件之间的EPDM垫圈夹在两个组件之间。拧紧后，螺钉会压缩EPDM垫圈，在歧管/螺钉上产生排斥力。但是，如图9a在温度周期式测试中，检测到歧管和水块之间的关节周围检测到冷却液泄漏。如图根据鱼骨图，主要假设表明，EPDM垫圈在高温下经历了压缩组和永久性塑性变形。由于其工作温度较低，因此这种现象对消费电子产品并不是一个关注。本研究中讨论的故障模式对自动驾驶汽车的组件和系统资格具有影响。与传统汽车平均每天驾驶不到一小时的驾驶不同，诸如机器人税之类的自动驾驶汽车的日常运营时间将大大更长。10a，这种增加的运营时间减少了达到10,000个小时数的年数。假设车速为每小时35英里（MPH），图。10b表明，随着日常运营时间的增加，自动驾驶汽车将在更少的时间内达到100,000英里。例如，如果一个机器人每天驾驶11个小时，则达到这一里程碑大约需要0.7年。此分析表明，从“数年”的角度来看，自动驾驶汽车的寿命可能比传统汽车的寿命短。这个结论与福特先前的说法保持一致，该声明预测车辆每四年将耗尽和压碎。将在以下各章中更详细地探讨基于任务配置文件的测试计划。作者旨在解决与高级驾驶员辅助系统和自动驾驶功能有关的硬件子系统设计，制造，测试和可靠性分析的出版物的有限可用性。AI和自动驾驶汽车的章节摘要：该系列审查了高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车的应用。章节还涵盖了安全标准，方法论，挑战（边缘案例，重型尾部分配），公开可用的培训数据集，开源模拟器和验证过程。高级驾驶员辅助系统（ADA）依赖于各种技术，例如LIDAR，雷达，电化学功率系统和车载显示技术，以进行安全导航。对这些技术进行了审查，以分析其能力，挑战和应用。第1章探讨了LIDAR传感器的最新技术，涵盖了关键指标，例如检测范围，视野和眼部安全。讨论了各种激光雷达映射方法，包括机械旋转扫描仪和频率调节连续波（FMCW）LIDARS。第2章回顾了雷达技术，研究其体系结构，类别（单位，bistatic和多键雷达），波形设计以及FMCW雷达的链接预算分析。简化的示例用于说明主题。第3章侧重于ADAS车辆的电化学电源系统，讨论电池类型，化学，结构和过程。还提供了电池管理系统和故障模式分析，以及用于电池测试的行业标准的比较。第4章回顾了各种车载显示技术（LCD，TFT LCD，OLED，LED）及其架构。诸如光学性能，外观，集成和可靠性之类的要求，以及规范，功能，质量和验证等挑战。第5章探讨了数据中心使用的硬盘驱动器的当前状态和挑战。组件和材料，包括各种解决方案，以实现较高的面积数据密度，例如微波炉辅助磁记录和热辅助磁记录。工程师角色涵盖了产品生命周期的硬件可靠性的各个方面。它需要风险评估方法，例如FMEA，断层树分析和应力强度测试，加速且高度加速的生活测试技术以及用于数据分析的统计方法。此外，工程师需要执行故障分析并实施纠正措施，计算系统可靠性指标并评估可修复的系统。使用特定的硬件组件（例如相机，冷板和水块）有助于说明这些概念。章节“高级驱动器 - 辅助系统中的故障分析”深入了电子设备的分析流，讨论了各种电气测试技术，体格检查方法和材料表征程序。它涵盖了几种成像技术，包括I-V曲线跟踪和基于X射线的光谱法。本书还回顾了影响半导体套件的腐蚀机制，尤其是专注于铜和金球键。其他值得注意的来源包括B. Schlager等。此外，还简要概述了先进的驾驶员辅助系统和自动驾驶功能，以及对其他章节内容的审查。自动驾驶汽车对温室气体排放的影响，通过分析包括学术期刊和行业报告在内的各种来源进行了对自动驾驶汽车技术的最新进步的回顾。研究研究了2016年至2021年之间在Google Scholar上发表的论文，重点介绍了高级驾驶员辅助系统（ADAS），自动驾驶和硬件可靠性等主题。该评论强调了几项关键研究，其中包括N. Brese的一项研究，该研究在2019年在IEEE ECTC上提前了汽车电子技术。S. Sun等人进行了另一项值得注意的研究，他研究了MIMO雷达在2020年7月发表的IEEE Signal Processing Magazine文章中对ADA和自动驾驶的优势和挑战。该评论还涉及行业报告，例如2020年12月15日的Lyft新闻稿，该新闻稿宣布了其网络上的下一阶段的自动驾驶汽车。此外，从2020年2月11日起的LYFT报告讨论了经过Aptiv Technology提供100,000次自动驾驶骑行后吸取的经验教训。该研究提到了包括SAE J3016在内的几种标准和准则，该标准和指南提供了分类法和与驾驶汽车驾驶自动化系统有关的术语的定义。的最新传感器模型用于ADA/自动驾驶功能的虚拟测试，发表在SAE INT中。审查还检查了H. Shi等人的论文中讨论的Robo Taxis中的硬件可靠性。在2021年6月至7月的IEEE第71届电子组件和技术会议（ECTC）。另一个相关研究是由F. Chen进行的，他探索了自动驾驶汽车模块/组件的机器人税环境压力和故障模式的硬件可靠性资格。作者承认了几个人的贡献，包括Cruise的Fen Chen，他们分享了他的实验数据，以及提供语法检查的Angel Shi和Charlotte Shi。
计算机键盘的历史
计算机键盘的演变可以追溯到1868年克里斯托弗·拉瑟姆·肖尔斯（Christopher Latham Sholes）的打字机发明。雷明顿公司从1877年开始的打字机大众营销在其广泛采用中发挥了重要作用。几个技术进步，包括电视机和打孔卡系统，有助于早期计算机键盘的开发。1946年，ENIAC计算机在1946年使用了打孔器读取器，1948年BINAC计算机的机电控制打字机进一步巩固了这一连接。在1960年代引入视频显示终端（VDT）彻底改变了用户界面，使用户可以看到他们在屏幕上键入的内容。此启用了更快的数据输入，编辑和编程。通过电键盘传输的VDT的直接电子冲动可显着减少处理时间。到1970年代末和1980年代初，所有计算机都使用了电子键盘和VDT，而Qwerty布局今天从sholes的发明中继承下来，今天仍然很突出。雷明顿公司开创了打字机的质量生产，导致标准计算机键盘的发展。根据传说，Qwerty布局是由Sholes和James Densmore开发的，以克服机械局限性。原始设计通过分开通用字母组合来最大程度地减少钥匙。尽管已经发明了其他布局，例如DVorak键盘，但由于其效率和熟悉程度，Qwerty仍然是最受欢迎的。新兴的电动打字机进一步合并打字机和计算机技术。皇家伯爵之家和埃米尔·鲍多特（Emile Baudot）等发明家改进了电视机机器，是键盘技术的突破。在1930年代，新键盘结合了打字机和电报技术，从而导致了关键系统的开发，这成为了早期添加机器的基础。关键技术被纳入ENIAC等早期计算机，而后来的设计具有电力打字机和磁带输入。到1964年，麻省理工学院，贝尔实验室和通用电气之间的合作导致了Multics的开发，Multics是一个分布的计算机系统，鼓励创建用于用户界面的视频显示终端（VDTS）。在计算机中打字技术的演变始于引入电动打字机，这使用户能够在视觉上看到他们正在键入的字符，从而使文本编辑和删除更加容易。这项创新还简化了编程，并使计算机更容易访问。早期键盘是基于电视机或关键的基础，但由于电力机械步骤减慢了数据传输的速度而有局限性。VDT技术和电子键盘的出现通过允许直接电子脉冲传输并节省时间来彻底改变计算。到1970年代末和1980年代初，所有计算机都使用了电子键盘和VDT。1990年代看到了手持设备的出现，从HP95LX开始，该设备开创了移动计算。最初，手持设备具有小的Qwerty键盘，使触摸键入不切实际。随着PDA的演变为包括Web访问，电子邮件和文字处理，引入了笔输入。但是，一开始，手写识别技术还不够强大。键盘产生机器可读文本（ASCII），这对于索引和搜索至关重要。手写可生产“数字墨水”，它适用于某些应用程序，但需要更多的内存，并且不如数字键盘准确。早期PDA在商业上不可行。苹果公司于1993年发布的牛顿项目很昂贵，其笔迹认可也很差。研究人员Goldberg和Richardson开发了一种简化的系统，称为“ Unistrokes”，将字母转换为单笔票进行输入。1996年发布的棕榈飞行员引入了涂鸦技术，使用户能够输入资本和小写字符。其他非钥匙板输入包括MDTIM和JOT，但由于数据捕获的记忆力更多，而与数字键盘相比，它们具有相似的限制。计算机键盘的演变是一段漫长而有趣的旅程，跨越了近两个世纪。从带有电报机的不起眼的开端到我们今天使用的时尚，多功能设备，键盘进行了重大的转换以满足不断变化的用户需求。####早期的早期开发，电报机中使用了物理钥匙和开关来编码信息。这项技术为现代键盘奠定了基础。1800年代看到打字机和电报的进步，进一步完善了键盘设计。键盘布局继续随着发短信的兴起而继续发展，通常会利用Qwerty风格的软键盘。#### Qwerty和Qwerty布局以外的标准成为具有软键盘的标准，但是其他布局（例如Fitaly，Cubon和Opti）也存在。随着语音识别技术的提高，其功能已添加到小型设备中，但没有取代软键盘。####键盘的未来随着数据输入对于发短信和其他应用程序越来越重要，键盘设计正在调整。像KALQ键盘一样的创新，Android设备上可用的分屏布局，旨在改善拇指型体验。键盘的演变可以追溯到1868年，托马斯·休斯（Thomas Hughes）发明了用于电报的钢琴风格的键盘。早期的计算机终端出现在20世纪初期，加州海军研究人员和Konrad Zuse的可编程计算机使用旧打字机进行了修改。20世纪中叶锯键板成为计算中的主食，带有打孔机器是前体。创新在20世纪后期加速，包括IBM的Selectric打字机启发键盘设计和DEC的VT50终端，其中包含集成的键盘和屏幕。关键里程碑包括IBM PC普及了F键盘，苹果的Lisa引入了GUI和鼠标减少键盘依赖性，Microsoft的天然键盘会引发符合人体工程学设计的变化。21世纪带来了更多的多功能性和连接性，无线键盘超过了销售中的有线模型。在整个旅程中，打字仍然是输入命令和数据的有效和直观的方式，在20世纪后期推动了键盘无处不在。第一个大众市场打字机于1874年发布，将Qwerty布局固定为打字的标准。后来，IBM的Selectric（1936）引入了一种可以旋转和倾斜以打印字母的类型球，从而可以轻松更改字体。当计算机出现时，他们采用了打字机的打字机制，这些机制最终演变成专用的计算机键盘。在1950年代，打孔器被用于输入ENIAC等早期计算机的数据，这些计算机读取了用代表数据和程序说明的孔读取卡片。IBM 1050终端（1964）将打字机机制与桌子和调制解调器相结合，创建了一个集成的系统。DEC VT50（1967）带有键盘和CRT显示屏的视频终端，使用户可以在输出时看到输出。Xerox Alto（1970）介绍了图形用户界面（GUI），使用鼠标进行交互而不是文本命令，从而降低了键盘依赖性。尽管如此，键盘在个人计算中仍然很重要，尤其是在1970年代和1980年代PC进入房屋和办公室时。标准是由IBM PC的模型F键盘（1981）和Apple Lisa（1983）等有影响力的模型设定的，该模型集成了鼠标以进行图形相互作用。IBM模型M（1984）完善了PC键盘，确保了IBM PC和克隆的一致性。后来，微软引入了天然键盘（1994年），引发了人体工程学的设计趋势，而苹果简化了其iMac（1999）的简化键盘，开始向没有单独的光标垫或功能键的简约设计转变。开关测试人员有助于识别首选的机械开关。现代键盘不断发展，基于具有新功能的原始Qwerty布局。现代键盘的关键特征包括无线连接，专业，自定义，可移植性，RGB照明，集成输入和增强的键入功能。今天的键盘生态系统提供了针对特定用例的各种设计。喜欢重音字符，专门的软件从上下文定制中受益，以提高生产率。键盘配件增强了多功能性，人体工程学和样式：腕部休息会减轻压力，钥匙开关O形圈噪声噪音和自定义键盘个性化美学。人体工程学因素通过促进适当的姿势来减少键入应变：将键盘定位在肘部水平，避免弯曲手腕，将垫片用于笔记本电脑，并在长时间的课程后休息。遵循基本的人体工程学原理可以使计算机键盘长期安全使用。现在，让我们凝视着令人兴奋的键盘可能性：增强现实键盘，脑部计算机接口，智能手套键盘，触觉娱乐，灵活的电子墨水显示器，上下文自动版，无线功率和神经反馈。激进的新设计将与传统模型共存，因为核心机制已被证明是永恒的。由于其触觉效率，持久的键盘仍然是一个积分的计算机接口。我们可以以其他输入机制不切实际地将思想转变为命令和内容。早期计算机缺乏显示和鼠标，而键盘是唯一可行的界面。但是，即使出现了新的选项，键盘的生产力也会执行许多任务。计算机键盘由于其众多优势而仍然是计算中必不可少的一部分：由于它们在大多数计算机中的广泛可用性，它们熟悉，响应，多功能，生产力和无处不在。虽然语音或笔迹（如语音或笔迹）在某些情况下已成为可行的替代方案，但在键盘上打字的速度和准确性继续使其成为生产力的核心组成部分。人类与键盘之间的这种共生关系持续了近两个世纪，键盘适应和发展以适应不断变化的人类行为和技术进步。因此，键盘的设计反映了人类需求与技术能力之间正在进行的相互作用，这是无情驱动创新的缩影。