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奇迹DJI自动飞行手册
MarvelMind与DJI无人机开发了一个奇迹室内导航系统的集成系统，以提供自治的室内飞行，跟踪和其他公用事业。使用DJI移动SDK，我们开发了一个独特的Android应用程序，该应用程序连接到DJI遥控器。此应用程序以及计算机上的MarvelMind仪表板一起允许用户完全自动地设置飞行路径并执行任务，例如拍摄图片，扫描QR码，发送位置数据等。
土壤微生物在...中的作用的研究
引言植物是生物，特别是植物，通常由人类栽培（Yassir & Asnah，2019）。作物这一术语通常与草本植物区分开来，草本植物是为了使用而种植的，例如在特定时间收获。世界各地种植的主要作物包括小麦、玉米、水稻、土豆、甘蔗和大豆（Wattimena，2011）。因此，利用土壤微生物来增加养分的利用率和吸收率非常重要。养分含量和植物反应是土壤的化学、物理和生物方面相互作用的结果（Sari 等人，2020 年）。这三个因素相互关联，共同影响土壤肥力，进而影响植物所需养分的形态和有效性以及植物吸收养分的能力。土壤含有两种类型的矿物质，即原生矿物质和次生矿物质。一般而言，所有营养物质均来自母岩及其所含的矿物质（Yassir & Asnah，2019）。土壤是各种微生物的栖息地。土壤微生物包括生活在土壤中的微小生物。土壤微生物的一些例子包括螨虫、昆虫幼虫、蚯蚓、白蚁、蚂蚁、甲虫、藻类、蓝藻、真菌、跳虫、线虫和原生动物。土壤微生物是一类生物，它们可能是最丰富但看起来最微不足道的，然而它们在土壤生态系统的功能中起着非常关键的作用（Febriana，2024）。它们负责有机化合物的分解过程，利用和释放营养物质，甚至起到增加植物对营养物质吸收的作用。在农业生态系统中，土壤微生物可以充当生物肥料、生物农药和设施友好的生物修复剂。 (Tesiana et al., 2024)甚至表示，使用包括枯草芽孢杆菌在内的合生元可以避免高达40%的污染并可以维护环境。此外，土壤微生物有助于减少因使用农用化学品而造成的土壤污染。 (Pratiwi & Asri, 2022) 还解释说，土壤微生物可以降解有机磷农药残留，从而不会降低土壤和农业环境的质量。这不仅有利于植物生长，而且还最大限度地减少了对环境的负面影响。因此，土壤微生物对
意图阅读和信任人类机器人互动
摘要：本文提出了一种有关完全分布的AC/DC微电网的新型合作控制技术。基于逆变器的分布式生成具有两种类型，即当前源逆变器（CSI），也称为PQ逆变器，电压源逆变器（VSI）。两种逆变器形式具有两层配位机制。本文提出了一种用于调节逆变器内部电流的数字比例共振（PR）控制器的设计方法。逆变器将提高微电网的电压质量，同时将总线的平均电压保持在相同的所需水平。关于谐振和比例增益以及数字共振路径系数的计算有全面的细节。本文包括数字PR控制器设计及其在频域中的分析。分析基于W域。本文的主要贡献是提出的方法，该方法不仅侧重于瞬态响应，而且还改善了平滑电压的稳态响应。此外，所有逆变器都有效地参与了以提高微电网对更好的电源管理的能力。建议的合作控制技术用于具有完全分布的通信的IEEE 14总线系统。令人信服的结果表明，建议的控制技术是调节微电网电压以获得更均匀稳定的电压曲线的有效手段。微电网包含分布式资源，并用作分析与智能电网相关的功率流和质量指标的主要元素。最后，使用数值模拟观测来证实推荐的算法。
接受 JAK 抑制剂治疗的类风湿关节炎相关间质性肺病患者的评估：一项 MAJIK-SFR 队列研究
摘要 目的 利用 MAJIK-SFR 登记系统研究法国使用 Janus 激酶抑制剂 (JAKis) 治疗的类风湿关节炎相关间质性肺病 (RA-ILD) 的病程。 方法 前瞻性全国多中心观察性研究，从 MAJIK-SFR 登记系统中识别出 RA-ILD 患者。在 JAKi 启动和随访（纳入后 6 个月、12 个月和中位数 21 个月）收集肺部评估数据，包括胸部高分辨率 CT (HRCT)、肺功能测试（用力肺活量 (FVC) 和肺一氧化碳弥散量 (DLCO)）、ILD 急性加重、呼吸道感染和肺癌。 结果 我们招募了 42 名（26 名女性，62%）RA-ILD 患者，平均年龄为 61±13 岁，平均患病时间为 16±10 年。与 MAJIK 登记数据库中 778 名无 ILD 的 RA 患者相比，RA-ILD 患者年龄更大，病情更严重、更活跃，合并症也更多见。非特异性间质性肺炎和寻常型间质性肺炎分别占胸部 HRCT ILD 模式的 46% 和 43%。随访期间 FVC 和 DLCO 无显著变化。69% 的患者胸部 HRCT 病变保持稳定。8 名患者（19%）出现进行性 ILD。观察到 16 例（38%）呼吸道感染。仅发现 1 例急性退行性 ILD 加重，未诊断出肺癌。没有发生死亡。17 名患者停用 JAKi，其中 8 名因对关节受累无效，5 名因不耐受。结论分析表明接受 JAKi 治疗的患者的 RA-ILD 稳定。 JAKi 在该高风险人群中的耐受性概况并未显示出新的安全信号。
Tomoki Fujii（Fujii Tomoki），2025年1月...
35。T. Fujii和D. Roland-Holst（2008）“越南对世界贸易组织的加入如何改变贫困的空间发病率？”在全球化和亚洲的穷人中：共享的增长可以维持吗？，由M. Nissanke和E. Thorbecke编辑。pp。47-89。Palgrave Macmillan。[工作文件版本：世界银行政策研究工作文件4521]
马敬成 - 界面热流体实验室
审稿人： - ACS Nano（2018、2019） - ACS Omega（2021、2021） - Physical Review Letters（2019、2021） - International Journal of Heat and Mass Transfer（2021、2021、2022） - International Communications of Heat and Mass Transfer（2022、2023、2023、2023） - Applied Thermal Engineering（2019、2024） - Cell Reports Physical Science（2021） - Proceedings of the National Academy of Sciences（2021） - Chemical Society Reviews（2022） - Langmuir（2022、2023） - Advanced Materials Interfaces（2023） - Nature Communications（2023、2023） - Chemical Reviews（2023） - Nature（2024）
JIFS，第 4 卷，第 2 期，2024 年 12 月 74 评估......
在由两种天然成分组合而成的化妆品制剂中，使用天然成分作为活性成分的情况很少见。由天然成分制成的混合霜需要进行化学和物理评估。本研究旨在评估可加工为防晒霜的有效成分含量，并评估面霜的物理质量。研究程序为乳霜配方提取物的制造、物理品质评价、抗氧化测试、SPF测试。物理质量测试结果生产出了O/A霜并且符合霜的物理质量要求;抗氧化测试IC 50 值为FI中等活性、FII强活性、FIII非常强活性;SPF测试FI、FII、FIII最大防护。本研究的结论是，对面霜的物理质量的评价结论是符合既定的要求、强抗氧化活性测试和最大保护SPF测试。关键词：提取物、评价、物理化学、组合、防晒霜
Fujiyama Power Systems Limited
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