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World File Search SystemJacobians
直接自我识别通过粒子滤波来进行灵巧操纵的逆雅可比亚人
摘要 - 计划和控制机器人手机操纵的能力受到了几个问题的挑战，包括系统的先验知识以及随着不同机器人手甚至掌握实例而变化的复杂物理学。最直接的手动操纵模型之一是逆雅各布，它可以直接从所需的内对象运动映射到所需的手动执行器控制。但是，获得没有复杂手动系统模型的没有复杂手动系统模型的这种反向雅各布人通常是impeasible。我们提出了一种使用基于粒子滤波器的估计方案自我识别的逆雅各布人来控制手工操作的方法，该方案利用了非隔离的手在自我识别运动过程中维持被动稳定的掌握的能力。此方法不需要对特定手动系统的先验知识，并且可以通过小型探索动作来学习系统的逆雅各布。我们的系统紧密近似近似雅各布，可用于成功执行一系列对象的操纵任务。通过在耶鲁大学模型上进行广泛的实验，我们表明所提出的系统可以提供准确的亚毫米级精度操纵，并且基于雅各布的逆控制器可以支持高达900Hz的实时操纵控制。
拉吉夫·甘地知识技术大学 - AP
多元函数：多元函数的极限、连续性和可微性，偏导数及其几何解释，微分，复合函数和隐函数的导数，链式法则，雅可比矩阵，高阶导数，齐次函数，欧拉定理，调和函数，多元函数的泰勒展开式，多元函数的最大值和最小值 - 拉格朗日乘数法。单元 - V（5 个接触小时）
使用序列空间jacobian解决和估计异质 - 代理模型
6在第6节中，我们提出了一种使用序列空间Jacobians更新猜测的方法。但是，使用此方法获得线性脉冲响应将是重生，因为我们可以直接从雅各布人那里求解这些响应。7我们与所有汇总线性化方法共享该模型不会产生风险溢价的缺点，投资组合选择是不确定的，并且最佳的Ramsey策略是错误的。对于这些应用程序，更高阶段或全局解决方案方法更合适（例如，请参见Fernández-Villaverde，Rubio-Ramírez和Schorfheide 2016。）8在原始的Krusell和Smith（1998）模型中，过渡概率取决于骨料状态，即，P采用p（e，e'，z t）形式。我们的方法也可以应用于这种情况（请参阅附录A中的一般公式）。
第一年工程（FY B -Tech） - 计划
1。在SEM考试中内部40 2。结束SEM考试外部60总计100先决条件：关于分化，集成和矩阵的合理知识。课程目标：1使用矩阵来发展对线性方程系统的理解。2解释了本征值和本本矢量的概念。3传授函数扩展的知识，平均值定理和不确定形式。4使学生能够理解几个变量功能的衍生物的概念。5介绍雅各布人的合理知识，误差和近似以及两个变量功能的极端值。课程成果：成功完成课程后，学生将能够使用矩阵求解线性方程系统，并将其应用于研究密集术的过程
基础工程科学系
等级，正常形式，线性方程系统，线性独立和依赖的向量，矩阵的应用。II单元特征值和特征矢量9小时特征值，特征矢量，Caley-Hamilton定理，矩阵的对角线化，矩阵的二次形式。第三单元差分计算-I 9小时连续的分化，Taylor's＆McLaurin的系列，不确定形式，部分导数，Euler的定理，总导数IV差异单位计算9小时Jacobians＆IT＆Maxima and Maxima and Maxima and Maxima and Mixima of两次多变功能，该功能可实现lagrange的功能。单元V复杂分析9小时的复杂数字，Demovier定理，复杂函数，复杂函数的差异，分析功能，C-R方程，谐波功能教科书：1。B. S. Grewal的高级工程学数学（德里Khanna出版物）。
课程成果
线性代数（2300101a）在本课程结束时，学生将能够co2300101a.1解释雅各布人，等级，二次形式，规范形式，转换，特征值，特征矢量和概率的概念。CO2300101A.2解决线性代数，部分衍生物和概率的问题。CO2300101A.3应用线性代数，微积分和工程问题的概率的概念。CO2300101A.4使用计算工具解决数学问题。 CO2300101A.5分析二次形式的性质，功能的极端值，误差和近似值。 在本课程结束时应用物理学（2300103a），学生将能够描述电磁，高级材料，波动光学，波浪机械和环境能量CO2300103A.2分类高级材料，折射晶体和Solar Cell CO2300103A.3的基础知识，并解释了超级层，NINAN MATER COLPORES，NICERIALS，NITAN MEADERISE，NISCOLTIAL，NITAN MEADERISE，NISCOLTORIS CO2300103A.4计算电磁电路和电气设备的特性，太阳能和风能单元的电导率，效率。 CO2300103A.5使用电磁效应的概念，半导体，波动光学和波动方程CO2300101A.4使用计算工具解决数学问题。CO2300101A.5分析二次形式的性质，功能的极端值，误差和近似值。在本课程结束时应用物理学（2300103a），学生将能够描述电磁，高级材料，波动光学，波浪机械和环境能量CO2300103A.2分类高级材料，折射晶体和Solar Cell CO2300103A.3的基础知识，并解释了超级层，NINAN MATER COLPORES，NICERIALS，NITAN MEADERISE，NISCOLTIAL，NITAN MEADERISE，NISCOLTORIS CO2300103A.4计算电磁电路和电气设备的特性，太阳能和风能单元的电导率，效率。CO2300103A.5使用电磁效应的概念，半导体，波动光学和波动方程
第一年工学学士学位课程的共同课程...
模块3[8L] 数列和级数：数列和级数收敛的基本概念；收敛检验：比较检验、柯西根检验、达朗贝尔比检验（这些检验的语句和相关问题）、拉贝检验；交错级数；莱布尼茨检验（仅语句）；绝对收敛和条件收敛。 模块4[10L] 多元函数微积分：多元函数简介；极限和连续性、偏导数、三元以下齐次函数和欧拉定理、链式法则、隐函数的微分、全微分及其应用、三元以下雅可比矩阵最大值、最小值；函数的鞍点；拉格朗日乘数法及其应用；线积分的概念，二重和三重积分。模块 5[10L] 向量微积分：标量变量的向量函数，向量函数的微分，标量和向量点函数，标量点函数的梯度，向量点函数的散度和旋度，
第一年的普通课程B. Tech ...
模块-3 [8L]序列和序列：序列和序列收敛的基本概念；收敛的测试：比较测试，Cauchy的根测试，D'Alembert的比率测试（这些测试中的语句和相关问题），Rabbe的测试；交替系列；莱布尼兹的测试（仅说明）；绝对收敛和条件收敛。模块-4 [10L]几个变量功能的计算：几个变量的功能简介；极限和连续性，部分衍生物，均质函数和Euler定理最多三个变量，链条规则，隐式函数的差异，总差分及其应用，雅各布人最多三个变量最大值，minima；鞍座的鞍点； Lagrange乘数方法及其应用程序；线积分，双重和三个积分的概念。模块-5 [10L]矢量计算：标量变量的向量函数，向量函数的差异，标量和向量点函数，标量点函数的梯度，矢量函数的差异和curl，