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使用大型语言模型进行部分可观察的机器人任务 /作者= Sun，Lingfeng的互动计划； Jha，Devesh K。； Hori，Chiori； Jain，Siddarth； corcodel，radu;朱，Xinghao; tomizuka，masayoshi；罗梅雷斯，迭戈 /creationdate = 5月14日，2024年 /object = robotics < /div>
抽象设计机器人代理执行开放词汇任务一直是机器人技术和AI的长期目标。最近，大型语言模型（LLM）在创建用于执行开放词汇任务的机器人代理方面取得了令人印象深刻的结果。但是，在不确定性的存在下为这些任务进行规划是具有挑战性的，因为它需要“经过思考链”推理，从环境中汇总信息，更新状态估计以及基于更新的状态估计来生成操作。在本文中，我们提出了一种使用LLM的部分可观察到的任务的交互式计划技术。在拟议的方法中，LLM用于使用机器人从环境中收集丢失的信息，并从收集的观测值中推断出基本问题的状态，同时指导机器人执行所需的操作。我们还通过自我教学使用了精致的Llama 2模型，并将其性能与像GPT-4这样的预训练的LLM进行比较。在仿真和现实环境中的几个任务上都证明了结果。
ICAR-CENTRAL AGRORESTRY研究所Jhansi :: Uttar ...
符合条件的候选人可以为研究所出现的每个职位/项目提供单独的申请，并提交必要的C.V.以及学校，大学和大学证书，种姓证书，经验证书和优质照片的副本。从事任何其他项目或其他地方工作的候选人必须向其各自雇主带来任何异议证书。所有候选人还必须在面试时携带所有原始证书进行验证。以任何形式拉开职位将导致取消资格。不会为参加面试提供TA/DA。这些职位纯粹是临时的，没有权利任何对任何ICAR职位或相似的索赔的任命。任命应终止于计划的终止，甚至在主管当局酌情决定之前终止。可能会注意到，约会可以在两边的一个月通知期间终止。所有选定的候选人都应有身体健康，并从两名裁判中产生医疗健身和角色证书。预计选定的候选人将在发布信件发行的2周内加入（如果选择）。根据项目/研究要求或该研究所的任何公认的AICRP中心，可以在印度任何地方的项目管理部门中张贴选定的候选人，以在现场或项目领域启用项目工作。
印度贾坎德邦部落社区之间的传统智慧和生物多样性保护
印度贾坎德邦中央大学摘要本研究论文调查了贾坎德邦部落的宗教信仰及其对生物多样性保护的重大影响。通过结合人类学和生态学的见解，研究研究了土著灵性，文化习俗和生态护理之间的复杂联系。这次探索的核心是图腾主义的概念，它强调了对代表祖传精神或神灵的特定动植物的尊重。在部落社区中，这些图腾的信念推动了保护努力，指导资源的可持续管理并与环境建立深远的联系。禁忌是土著宗教习俗不可或缺的，在规范资源使用和维持生态和谐方面发挥了至关重要的作用。禁忌决定在宗教节日和季节性仪式期间对收获或狩猎的限制，使大自然可以再生和资源补充资源。这样的限制还指定了某些区域，例如神圣的树林或肉毒群，在该区域中，植物和动物物种免受人类干扰，保护生物多样性和文化遗产的影响。尽管它们的重要性，但神圣的树林和传统的保护方法面临着许多威胁，例如工业化，城市化和森林砍伐。此外，年轻一代中传统信仰的下降进一步危害了这些神圣的地点和生物多样性热点，使它们容易受到退化的影响。1。简介通过与当地社区的跨学科研究和合作，本研究旨在为保存生态遗产并促进贾坎德邦的可持续发展提供政策和社区驱动的计划。通过认识和保存土著知识和文化实践，我们可以为人类与自然世界之间更加平衡和可持续的关系铺平道路，不仅在贾坎德邦，而且在其边界之外。关键词：部落社区，贾坎德邦，宗教信仰，生物多样性保护，图腾主义，神圣的树林，传统知识，可持续资源管理。
贾坎德邦州电力监管委员会
Abbreviation Description A&G Administrative and General ACS/ACoS Average Cost of Supply APR Annual Performance Review APTEL Appellate Tribunal for Electricity ARR Aggregate Revenue Requirement BG Bank Guarantee CC Consumer Contribution CGRF Consumer Grievance Redressal Forum CSD Consumer Security Deposit CWIP Capital Works in Progress DVC Damodar Valley Corporation FPA Fuel Purchase Adjustment FY Financial Year GFA Gross Fixed Assets GoJ Government of Jharkhand HP马力HT高张力IAS灌溉和农业服务IEX印度能源交换IFC利息和财务费用ISOWC的利息IWC在营运资金KW KW KILO WATT KWH KILO WATT HOL KILO WATT Hour KVA KVA KVA KVA KVAH KVAH KVAH KVAH KLO TOLT-KLOT-AMPERT-AMP-AMP-AMP-AMP-AMP-AMP HOUR协议R＆M维修和维护恢复能源证书ROE股权恢复RPO RPO可再生购买义务RTS铁路吸引力服务SBI印度国家银行SERC国家电力监管委员会SOP SOP SEP绩效标准SS Street Light
气候变化对贾坎德邦森林社区的影响...
土著人民面临气候变化的迫在眉睫的威胁。在贾坎德邦（Jharkhand）中，气候变化的影响已经被感受到。国家在某些地区的平均降雨量增加，这种增加不仅大大，而且毫无疑问地稳定，有可能改变农业实践。联合国已指出，土著人口使用的传统食品收集方法受到经济压力和气候变化的不利影响。由于其有效性，预防浪费的能力以及适应变化季节的能力，这些食品系统被认为是世界上最可持续的。但是，诸如干旱，野生动植物的消失以及大规模的土著社区从农村地区迁移到城市地区的问题正在被气候变化带来。
公正的能源转变：贾坎德邦的经济影响
印度大约85％的固体化石燃料生产集中在少数矿物质富裕州 - 恰蒂斯加尔邦五个矿物质州，贾坎德邦，贾坎德邦，中央邦，奥里萨邦和西孟加拉邦。这些州在很大程度上依赖于固体化石燃料开采及其下游行业（主要是发电）来获得产出，就业，国家收入和社会福利资金。与基于化石燃料的能源产生相比，可再生能源产生的成本下降可能会加速低碳过渡。化石燃料稳态的国家可能会面临可再生能源富裕国家的竞争，并且许多经济活动的生存能力围绕着固体化石燃料开采和消费的竞争。在上面提到的矿物质富含状态中，贾坎德邦（Jharkhand）最有可能面临低碳过渡的短期影响。这也是第一个建立一个工作队以实现公正能源过渡的国家，以便将能源过渡的经济和社会影响最小化。
订单178/MP/2023
此问题涉及Bawana发电厂I Unit-I的气体供应。做出的决定是，石油和天然气部已保证，bawana发电厂将获得1.564 MMSCD的APM气体，而无需削减，盖尔的营销利润率降低了50％。尚未接受盖尔（Gail）减少管道传输成本50％的条件。这是因为监管机构已经提出了对这种情况的关注。石油和天然气部在这方面提交了誓章。EPCA审查了这种情况，就第1和2期而言，即APM气体的可用性和50％的Gail削减，EPCA对此没有反对。就监管问题而言，EPCA不会再按下。这个问题，因此现在已经解决和关闭了。”
MP /2021 Coram：Shri I. S. Jha，成员Shri Arun Goyal < /div>
第61条的请愿书，《 2003年电力法》第79条和第6.3.b条的CERC（印度电网守则）（第四修正案）条例，2016年，本hon'ble委员会的命令号L-1/219/2017-CERC日期为2017年5月5日，向北方邦Power Corporation Limited寻求指示，以支付MB Power的1200 MW（2x600 MW）ANUPPUR热力Power Power项目的零件负载操作。
Shri I. S. Jha，mem
请愿书115/MP/2022在：根据：第79（1）（f）条根据第79（1）（f）条阅读，该第79（1）（1）（1）（b）条由Green Infra Wind Energy提交的2003年的第79（1）（b）条限制，限制了为其在古吉拉特邦（GUJARAT）提供的250 MW风能项目的额外能力，该计划在Gujarat中涉及该指南，以实施MON，以实施MON，以实施MOL，以实施MOM的实施。项目，日期为2017年4.5.2017，由New＆Reenwable Energy部发行，并要求选择文件，以设置1000 MW ISTS - 互联的风力发电项目，日期为31.05.2017
公开通知Jharkhand Bijli Vitran Nigam Limited ...
特别 *2019-20财年2020-21批准的请愿书批准的请愿购买购买费用4,317.24 5788.54 4,542.63 4340.31传输费用（Inter＆Intra＆Intra）324.42 417.45 386.68 435.52 411.03 577.95 Interest on Loan 325.28 358.99 328.28 426.30 Interest on Working Capital 12.22 27.65 8.91 24.15 Interest on Security Deposit 56.50 58.25 55.96 53.44 Bank/Finance Charges - 0.05 - 0.05 Return on Equity 302.70 340.94 321.77 452.43少：非税收收入215.81 270.82 238.90 271.02 ARR 6,026.07 7636.47 6,326.00 6582.18 *根据JBVNL Letter No 809/CE（C＆R）（C＆R）的日期为06/09/09/21（fy 19-20） 27/10/2022 FY 20-21