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- Jiaxin Huang, PhD student at UIUC, Microsoft Research Fellowship - Keping Bi, WWW 2021 paper, PhD student at University of Massachusetts Amherst - Yang Zhao, ICML 2020 paper, PhD student at University of Buffalo - Paidamoyo Chapfuwa, CHIL 2020 paper, PhD student at Duke University - Christy Li, AAAI 2020 paper, PhD student at Duke University - Ruqi Zhang, ICLR 2020 paper, PhD student at Cornell University - Le Fang, EMNLP 2019 paper, PhD student at University of Buffalo - Hao Fu, NAACL 2019 paper, PhD student at Duke University - Ke Bai, AISTATS 2019 paper, PhD student at Duke University - Guoyin wang, ACL 2018 paper, PhD student at Duke University - Ruiyi Zhang, AISTATS 2018年论文，Duke University -Sam Lobel的博士生，ICLR 2020论文。杜克大学的访问学生，现为布朗大学的博士生 - 刘豪（Hao Liu），NIPS 2017论文。杜克大学的来访学生，现为加州理工学院的博士生
通过1 NHEJ缺乏而不是Populus中的HDR因子过表达高效的CRIS介导的同源重组2 3 Ali Movahedi1§
Highly efficient CRISPR-mediated homologous recombination via 1 NHEJ deficiency rather than HDR factors overexpression in Populus 2 3 Ali Movahedi 1§* , Hui Wei 1§ , Zhong-Hua Chen 2 , Weibo Sun 1 , Jiaxin Zhang 3 , Dawei Li 1 , Liming 4 Yang 1* , and Qiang Zhuge 1* 5 6 1 College of Biology and the Environment,中国南部7号的可持续林业共同创新中心，森林遗传学与生物技术主要实验室，教育部，南京林业大学8号，南京210037，210037，9 2霍克斯伯里环境学院，霍克斯伯里环境学院，西悉尼悉尼大学，10佩里斯大学，新南威尔士州佩里斯2751，新南威尔士州2751，澳大利亚11 3 n and NANJ and nanj andial andical Instriciting andical Sciention and nan Junan Junlan andical Instriciting Synormitics Squartring Synormitics Squarnion，NAN NAN NAN NAN NAN SACEITIC 210046，中国13 14 15 *应将信件发送给Qiang Zhuge，Ali Movahedi和Liming Yang：生物学与环境学院16，南部17中国可持续林业中心共同创新中心，中国森林遗传学与生物技术的主要实验室，教育部，Nanjing 18 Forestry University，Nanjing 18 Forestry University，Nanjing University，Nanjing University，Nanjing 210037。电子邮件：qzhuge@njfu.edu.cn; 19 ali_movahedi@njfu.edu.cn; yangliming@njfu.edu.cn;传真：+86 25 85428701 20 21§这些作者同样作为第一作者22 23 22 23 24跑步标题：高效通过XRCC4 Poplar中的XRCC4缺乏效率25 26 26 27 27 27 27 28 29 28 29 30 31 32 33 33 34 35 33 35 36 37 37 38 39 39 38 39 38 39 39 38 39 38 39 38 39 38 39电子邮件：qzhuge@njfu.edu.cn; 19 ali_movahedi@njfu.edu.cn; yangliming@njfu.edu.cn;传真：+86 25 85428701 20 21§这些作者同样作为第一作者22 23 22 23 24跑步标题：高效通过XRCC4 Poplar中的XRCC4缺乏效率25 26 26 27 27 27 27 28 29 28 29 30 31 32 33 33 34 35 33 35 36 37 37 38 39 39 38 39 38 39 39 38 39 38 39 38 39 38 39
简历 - 王鑫
刘志平（2023/02-2023/05，现为南京大学博士生）、陈逸飞（2023/01-2023/04，剑桥大学研究生）、张蕾（2021/12-2023/04，现为香港科技大学广州分校博士生）、刘霞（2021/08-2023/04，中科院博士生）、张浩凯（2021/10-2023/04，清华大学博士生）、朱成宏（2021/12-2023/04，现为香港科技大学广州分校博士生）、荆明睿（2022/05-2023/04，现为香港科技大学广州分校博士生）、余湛（2021/11-2023/05，现为新加坡国立大学博士生）、宋志新（2020/04-2021/07，现于佐治亚理工学院攻读博士学位）、赵选强（202008-202208，现于香港大学攻读博士学位）、赵本池（2020/10-2022/03，现于大阪大学攻读博士学位）、陈然柳（2020/08-2021/08，现于哥本哈根大学攻读博士学位）、蒋佳庆（2020/07-2021/04，现于加州理工学院攻读博士学位）、曹晨峰（2020/07-2020/10，现于香港科技大学攻读博士学位）、余思卓（2021/01-2021/10，现于巴黎-萨克雷大学攻读博士学位）、夏子涵（2021/04-2022/03，现于南加州大学学生）、王庆河（2020/09-2021/09，现于加州大学洛杉矶分校学生）、王子河(2020/07-2021/07，现百度软件工程师)、莫印(2021/09-2021/12，百度→香港科技大学广州)、李罗珍(2022/08-2022/11，现荷兰代尔夫特理工大学研究生)、朱成凯(2021/08-2023/04，现香港科技大学广州)博士生)、耿刘（2021/08-2023/04，现为香港中文大学（深圳）博士生）、姚宏顺（2021/08-2023/04，研究生）、王振铎（2022/07-2022/09）、施凯彦（2021/04-2021/07）、叶瑞林（2021/09-） 2022/01), 黄嘉欣(2021/09-2022/01)、王家辉(2021/06-2021/08)、宋艺轩(2021/06-2021/08)、李茂然(2021/02-2021/07)、刘迎建(2021/01-2021/07)、严子贤(2020/09-2021/09)、席韩哲(2021/05-2021/09)、陈一方(2020/03-2020/06)、孟泽林(2020/04-2021/07)。
RNA研讨会
欢迎词 亲爱的同事们， 我谨代表组委会向您表示最诚挚的感谢，并欢迎您参加本次 RNA 研讨会。今年的 RNA 研讨会与美国国家研究基金会全球青年科学家峰会（GYSS）联合举办，作为峰会的一部分，我们很荣幸能邀请到三位杰出的主旨演讲人——理查德·罗伯茨爵士教授、纳里·金教授和陈玲玲教授——为今年的研讨会拉开序幕。凭借出色的主旨演讲者和演讲者阵容，我们相信您将度过一段愉快的时光，相互交流并了解 RNA 社区的最新科学和发展。我们希望本次研讨会将继续激发您对 RNA 的兴趣，并启发您去探索这种分子可以带来的所有有趣的事情——从获得有关世界的新基础知识到改善我们的健康。我们希望您会喜欢这次 RNA 研讨会。祝您在探索 RNA 背后的科学过程中度过一段充实的时光和美好的一年！ Yue Wan、Polly Chen 和 Xavier Roca 委员会联合主席 委员会联合主席 Yue WAN 博士，新加坡基因组研究所，A*STAR 副教授。 Leilei Polly CHEN 教授，新加坡国立大学新加坡癌症科学研究所 副教授。 Xavier ROCA 教授，南洋理工大学生物科学学院 科学委员会 Dave WEE Keng Boon 博士，新加坡科技研究局分子与细胞生物学研究所 Yiyang SEE 博士，实验药物开发中心 Yi Yan YANG 博士，新加坡科技研究局生物加工技术研究所 Roland HUBER 博士，新加坡科技研究局生物信息学研究所 组织委员会 Kevin CHONG 博士，新加坡科技研究局研究办公室 Norjana TAIB 女士，新加坡科技研究局研究办公室 Nafisah MOHAMAD ISMAIL 女士，新加坡科技研究局研究办公室 Winnie LIM 女士，新加坡科技研究局基因组研究所 Eliza LIM 女士，新加坡科技研究局基因组研究所 Debby CHUA 女士，新加坡科技研究局基因组研究所 Ceres Maia ILAGAN 女士，新加坡科技研究局基因组研究所Ø Jessica XIE Jiaxin 博士，新加坡基因组研究所，A*STAR Ø 薛燕博士，新加坡国立大学 Ø Hema CHANDRAMOHAN 女士，新加坡国立大学
16-848 2024年4月10日的参考列表
16-848 2024年4月10日的参考列表开始，我们开始谈论接触模型 - 尤其是硬手指和软手指与库仑摩擦的接触。这些在GRASP分析文献中非常受欢迎，但它们是点接触模型 - 他们假设机器人在一个点与对象进行接触。我们不仅知道，对于人的手接触经常发生在很大的区域上，而且单点接触也会在预测的接触力中造成不连续性，因为在边缘跨越边缘的接触幻灯片，而实际上，这种力可能会差异很顺利。可以通过有限元技术很好地模拟区域接触。但是，这些技术仍然很慢，并且不广泛用于GRASP优化和计划。存在多个基于区域的联系模型。我们快速研究了此博客中描述的其中一种 - 水力弹性联系人：https：//medium.com/toyotaresearch/rethinking-contact-simulation-for-robot-manipulation--434a56b5ec88，我们随后进行了一些数学来抓取抓手和jacobian，包括jacobian。我使用了本文的后半部分进行参考。本文还包含一个质量指标 - 考虑到机器人手的运动学结构（在这种情况下为人类手），以及需要完成的一组特定任务。li，Ying，Jiaxin L. Fu和Nancy S. Pollard。“使用形状匹配和基于任务的修剪的数据驱动的掌握合成。”IEEE可视化交易和计算机图形13，no。“抓握”。法拉利，卡洛和约翰·坎尼。2290-2295。4（2007）：732-747。 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4293017您可以在此条目中找到有关关键术语，形成闭合，抓取矩阵和其他基本属性等关键术语的非常清晰的讨论，来自Springer of Robotics：Prattichizzo，Domenico，Domenico，和Jeffrey C. Trinke。 机器人技术手册（2016）：955-988。 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-32552-1_38我们随后谈论了更多关于使掌握好的的事情 - 很多事情都可以介入！ 最引人注目，最常用的质量指标之一是法拉利和精美的掌握质量指标（扳手太空球）。 “计划最佳掌握”。 机器人技术和自动化，1992年。 诉讼。，1992年IEEE国际会议，第 IEEE，1992。https：//people.eecs.berkeley.edu/~jfc/papers/92/fcicra92.pdf4（2007）：732-747。 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4293017您可以在此条目中找到有关关键术语，形成闭合，抓取矩阵和其他基本属性等关键术语的非常清晰的讨论，来自Springer of Robotics：Prattichizzo，Domenico，Domenico，和Jeffrey C. Trinke。机器人技术手册（2016）：955-988。 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-32552-1_38我们随后谈论了更多关于使掌握好的的事情 - 很多事情都可以介入！最引人注目，最常用的质量指标之一是法拉利和精美的掌握质量指标（扳手太空球）。“计划最佳掌握”。机器人技术和自动化，1992年。诉讼。，1992年IEEE国际会议，第IEEE，1992。https：//people.eecs.berkeley.edu/~jfc/papers/92/fcicra92.pdf
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