1 圣埃斯皮里托联邦大学工业技术系,Av.Fernando Ferrari, 514—Campus de Goiabeiras, Vitória 29075-910, Brazil 2 SENAI 嵌入式系统创新研究所,Av.Luiz Boiteux Piazza, 574, Cachoeira do Bom Jesus, Florianópolis 88032-005, Brazil 3 Department of Exact and Technological Sciences, Santa Cruz State University, Jorge Amado Highway, Km 16, Ilhéus 45662-900, Brazil 4 Department巴斯克大学机械工程系,航空先进制造中心 (CFAA),Zamudio Tecnologic Park, 48170 Bilbao, Spain 5 圣卡塔琳娜联邦大学机械工程系,制造集成小组 (GRIMA),Caixa Postal 476, Florianópolis 88040-900,巴西 * 通讯地址:norberto.lzlacalle@ehu.eus (L.N.L.d.L.); j.c.ferreira@ufsc.br (J.C.E.F.)† 这些作者对这项工作做出了同等贡献。
公共许可策略线性上下文匪徒托马斯·克莱恩·布宁(Thomas Kleine Buening),aadirupa saha,Christos dimitrakakis,Haifeng XU神经信息处理系统会议(Neurips),2024年,[PDF],[PDF]逆增强的环境设计 2024, [pdf ] Bandits Meet Mechanism Design to Combat Clickbait in Online Recommendation Thomas Kleine Buening , Aadirupa Saha, Christos Dimitrakakis, Haifeng Xu International Conference on Learning Representations (ICLR), Spotlight Presentation , 2024, [pdf ] ANACONDA: An Improved Dynamic Regret Algorithm for Adaptive Non‑Stationary Dueling Bandits Thomas Kleine Buening,Aadirupa Saha人工智能与统计国际会议(AISTATS),2023年,[PDF] minimax -bayes辅助学习Thomas Kleine Buening*,Christos dimitrakakis*,Hannes Eriksson*,Hannes Eriksson*,Hannes Eriksson*,Divya Grover*,Divya Grove*,Emilio Jorge*国际人工智能和人工智能和统计局(A)
表演者的证书约瑟夫·阿尔贝里科(Joseph Alberico),法国喇叭格蕾丝·贝西(Grace Belsie),小提琴本杰明·布莱(Biitin Benjamin Blaesing saxophone Ziying Hu, double bass William Hurtz, trombone Bernabe Jorge, trombone Chun Kong Lee, trumpet Jia-Lin Lee, bassoon Angelina Lim, flute Kaiwen Luo, percussion Stephanie Magera, tuba Wynter McCray, double bass Daniel Minnick, organ Alexander Nazaretski, guitar Zhiwei Ni,单簧管杰森·泰勒·里克斯(Jason Tyler Ricks),长号迈克尔·鲁尼(Michael Rooney),长号达瓦恩·萨加拉(Davan Sagara),小号韦弗顿·桑托斯(Weverton Santos),法国喇叭Yunze Shao,单簧管Carter Stark,Guitar Austin Austin Struble,Bassoon Miles Teague,Chrilf Crill Horn Horn
Pedro L. Jimenez*、Jorge A. Silva** 和 Juan S. Hernandez*** *副教授 Universidad de San Buenaventura,Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 **研究助理 Universidad de San Buenaventura,Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 ***研究助理 Universidad de San Buenaventura,Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 摘要 本文介绍了用于短程和固定翼无人机的开源和低成本自动驾驶仪的实验验证,以确定使用扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 和总能量控制系统 (TECS) 进行姿态、速度和高度调整的模型飞机的 PID 控制器的标准调整方法。第一步是分析在实验飞行和硬件在环 (HIL) 仿真接口中获得的数据,然后将遥测数据与模型飞机飞行动力学进行比较,以验证自动飞行控制。最后,实现 PID 控制器的自动调谐,以在未来无人驾驶飞行器的发展中建立新方法。
该报告的早期草案是由太阳能技术顾问(STA)的Jorge Servert,JoséManuelNieto和DiegoLópez编写的。由Erik Fernstrom(世界银行)主持的专家小组对此报告进行了彻底审查,其中包括Pierre Audinet(世界银行),Luis Crespo(欧洲太阳能热电协会),CédricPhilibert(然后是国际能源机构)和Dana Younger(然后在IFC)。响应该小组的反馈,与Pablo Ralon(Irena)和Michael Taylor(Irena)合作制作了新草案。World Bank Group staff and consultants contributed in numerous ways, and included: Zuzana Dobrotková, Gabriela Elizondo Azuela, Therese Fernlund, Chris Edward Jackson, Vanessa Janik, Elisabeth Maier, Angeline Mani, Manuel Millan Sanchez, Deger Saygin, Yanqin Song, Nadia Taobane, Efstratios Tavoulareas, Dana Younger, Alexis Gazzo,Christoph Kost,Silvia Pariente-David,Jonathan Walters和Frank Wouters。
本报告受益于专家的投入和审查:Eckard Quitmann(Erenton),冯香格利(中国电力研究所),Hazril Izan Bahari(SEDA),IOANNIS神学炎(Ento-e),Jo-Peçasleccaslopes(Inesc Tec)。(Power System Operation Corporation Corporation Corporation [Posto]印度),Nicholas Miller(Hickoryledge),Ralph Pfeiffer(Amprion),Ronnie Belmans(Ku Leuven)(Ku Leuven),Sonee Sonee Sushil Kumar(Power System System Operative Corporation Corporation Corporation [Pose] India),弗吉尼亚州Echinope(弗吉尼亚州Echinope(Countofication)能源乌拉圭),卡洛斯·费尔南德斯(Carlos Fernandez),Emanuele Bianco,Emanuele Taibi,Raul Miranda和Rabia Ferroukhi(Irena)。
副研究员:Alejandro Cabrera;戴维·康特雷拉斯;弗朗西斯科·格拉西亚;赫克托·曼西拉;里卡多·萨拉查;豪尔赫·亚涅兹;萨拉瓦南·拉金德兰;罗德里戈·埃斯科瓦尔;阿尔瓦罗·洛尔卡、弗朗西斯科·穆尼奥斯、丹尼尔·奥利瓦雷斯;休·鲁德尼克;斯维特拉娜·乌沙克;马里奥·格拉格达;巴勃罗·费拉达;艾托尔·马奇;瓦莱丽亚·德尔坎波;爱德华多·肖特;安吉尔·莱瓦;海梅·拉诺斯何塞·米格尔·卡德米尔;马塞洛·科尔特斯;巴勃罗·埃斯特维兹;马里奥·托莱多;费利佩·瓦伦西亚;吉列尔莫·希门尼斯;马塞洛·佩雷斯;哈维尔·佩雷达;卡洛斯·雷斯特雷波;费利克斯·罗哈斯;卡洛斯·席尔瓦;沙里雅尔·纳西罗夫;戴维·沃茨;曼努埃尔·威灵顿;克劳迪娅·莫拉加;皮拉尔·莫拉加;弗朗西斯卡·贾利尔;克劳迪娅·卡拉斯科;何塞·埃斯皮诺萨;威利·克拉赫特;鲁本·佩纳;丹尼尔·斯巴巴罗多丽丝·赛兹爱德华多·维希曼。
该报告受益于专家的投入和审查:Eckard Quitmann(Enercon),潮峰(中国电力研究所),Hazril Izan Bahari(Seda),IoAnnis Theogolisis(Eentso-E) RICA),Julia Matevosyan(美国埃尔科特),Leonardo Meeus(FSR),Lina Marcela Ramirez Arbelaez(XM Colombia),Narasimhan SR(Power System Corporation Corporation Corporation Corporation Corporation Corporation Corporation [Posoco]印度USHIL KUMAR(Power System Operation Corporation Limited [Posoco]印度),弗吉尼亚Echinope(乌拉圭能源部),Carlos Fernandez,Emanuele Bianco,Emanuele Taibi,Raul Miranda以及 Rabia Ferroukhi (IRENA)。
Alex Agius Saliba(2),Peter Agius,Bauseemer(2),Biljana Borzan(2)。 Dieringer(2),Regina Doherty(2),Clara Dostalova,DóraDávid(2),Hanna Gedin,Gozi Sandro,Elizabeth Grossmann,Maria Guzenina, Pierfancesco Maran(2)Kate场Katečná(2)。 Schwab,苏格兰Tomiss(2),Tsyodras Dimits,Vaidere(2),Kim Van Sparrentak
Andriukaitis Povils(1,2),Pascal Arimmont(1,2),Arnautoglolu Sakiks(2),Thomas Bajada(1),Alexander Bernhuber(2),Lynn Boylan。 Clergeau(2),Freens(2),MartinHozhsík(1),MartinHojsík(2),Luena(2),Tilly Metz(2),Alessandra Moretti(2),JanaNagyová(1),NordqvistRasmus(Nordqvist Rasmus(1,2)。 Schneider(2),Sjöstedt的Jonas(1,2),Sander Smit(2),Marta The Laak(2),Beatrice Timgre(2)。亚历山大·旺德拉(1,2),韦兹克·米歇尔(1)Andriukaitis Povils(1,2),Pascal Arimmont(1,2),Arnautoglolu Sakiks(2),Thomas Bajada(1),Alexander Bernhuber(2),Lynn Boylan。 Clergeau(2),Freens(2),MartinHozhsík(1),MartinHojsík(2),Luena(2),Tilly Metz(2),Alessandra Moretti(2),JanaNagyová(1),NordqvistRasmus(Nordqvist Rasmus(1,2)。 Schneider(2),Sjöstedt的Jonas(1,2),Sander Smit(2),Marta The Laak(2),Beatrice Timgre(2)。亚历山大·旺德拉(1,2),韦兹克·米歇尔(1)