本书介绍了反馈系统设计和分析的基本原理和工具。本书旨在服务于对理解和利用物理、生物、信息和社会系统中的反馈感兴趣的各种科学家和工程师。我们试图将数学先决条件保持在最低限度,同时注意不要牺牲过程中的严谨性。我们还试图利用来自各种学科的例子,说明许多工具的通用性,同时展示如何将它们应用于特定的应用领域。本书的主要目标是简明扼要地介绍反馈和控制系统的当前知识。控制领域最初教授的是当时已知的一切,随着新知识的获得,开发了额外的课程来涵盖新技术。这种演变的结果是,入门课程多年来一直保持不变,而且通常需要参加许多单独的课程才能对该领域有一个很好的了解。在编写本书的过程中,我们试图通过强调基本概念来浓缩现有知识。我们认为,了解反馈为何有用、了解控制语言和基本数学以及掌握过去半个世纪以来开发的关键范例非常重要。能够使用粗略技术解决简单的反馈问题、识别基本限制和困难的控制问题以及了解可用的设计方法也很重要。本书最初是为加州理工学院的一门实验课程而开发的,该课程涉及来自不同背景的学生。该课程面向传统工程学科的三年级和四年级本科生以及工程和科学专业的一年级和二年级研究生。后者包括生物学、计算机科学和物理学的研究生。几年来,该教材已在加州理工学院和隆德大学进行了课堂测试,并采纳了许多学生和同事的反馈,以帮助提高材料的可读性和可访问性。由于本书的目标读者群,与许多其他关于反馈和控制的书籍相比,本书的组织方式略有不同。特别是,我们在课文中引入了一些概念,这些概念通常只用于二年级的控制课程,因此非控制系统专业的学生通常无法接触到。这样做是以牺牲某些传统主题为代价的,我们认为聪明的学生可以独立学习这些主题,而且通常
简介。从理论上讲,我们的基因编码了神经系统的结构和功能。实际上,为了从遗传指令构建神经系统,需要经过胚胎信号传导、基因调控、定向细胞迁移、轴突寻路以及最终形成和重塑特定突触连接等多个步骤。在此过程中,神经元活动和行为经验的模式用于细化神经元及其突触连接的数量和类型。本课程将介绍所有这些过程,以及用于探索神经元发育的分子和遗传方法。先决条件。本课程的正式先决条件是 PSYC 372(生理心理学)或 BIOL 213(细胞结构和功能)和 BIOL 303(动物生物学)或同等学历。另一方面,本课程的主要目标是作为神经科学博士学位所需核心序列的一部分。该项目通常要求学生完成 1-2 门本科水平的神经生物学课程,以及化学(通常包括生物化学)和细胞和分子生物学课程。因此,这些背景是假定的,不会在讲座或指定阅读中重述。联系信息
摘要 本文探讨了预测处理的大脑结构的进化。我们认为,预测感知和行动的大脑机制不是我们这些高级生物在进化后期添加的。相反,它们是从简单的预测回路(如自主神经反射和运动反射)逐渐发展而来的,这些预测回路是我们早期进化祖先的遗产,也是解决其自适应调节基本问题的关键。我们用包含不断增加的层次宽度和深度的预测回路的生成模型来正式描述从简单到复杂的大脑。这些可能从一个简单的稳态主题开始,并在进化过程中以四种主要方式进行阐述:包括预测控制多模态扩展为异质回路;其复制形成多个感觉运动回路,从而扩展了动物的行为范围;并逐渐赋予生成模型层次深度(以处理在不同空间尺度上展开的世界的各个方面)和时间深度(以面向未来的方式选择计划)。反过来,这些阐述为解决日益复杂的动物所面临的生物调控问题提供了保障。我们的提议将有关预测处理的神经科学理论与不同动物物种大脑结构的进化和比较数据结合起来。关键词:预测处理;主动推理;大脑进化;大脑结构;模型选择;自然选择。
摘要摘要基础是物质一元论的观点,本文解释了量子力学如何描述微观世界的客观性。指出,哥本哈根对哲学基本问题的解释所带来的挑战并不是必不可少的,因为它采用了波数据包倒塌假设,这是实施可重复测量的非唯一的。因此,与科学或哲学的角度相关的问题和意识是密不可分的结论并不严格。With regard to Karl Popper's philosophy of "three worlds", our quantum theory of measurement describes how the multiple observers probe into the micro system to obtain the objective knowledge about the microworld with objective quantum measurements, thus gives an ontological interpretation to the objective knowledge world (World 3) of Popper:the material world (World 1) interacts with the materialized carrier of spiritual perception world (World 2), forming the correlations or两个世界之间的纠缠。这些对应于包括主观世界在内的所有精神感知。在这里,可以通过客观量子测量来定义的客观部分构成了微型系统的客观知识世界(世界3)。随着客观知识世界的出现,信息从物质世界流向主观对象。信息流的方向定义了精神感知的物质载体,这与通常的物质世界不同。
我打算表明,海德格尔的本体论和马克思的政治经济分析都表明了人类与现代技术之间的不自由关系。我建议揭示它们之间的亲和力是我们理解这种关系的关键。通过阐明海德格尔(Heidegger)的“有关技术的问题”和马克思的首都和1844年的手稿中的主要概念,我建议尽管他们对现代技术的观点与人类的生活经验有关,尽管他们的整体论点有明显的差异。第一个亲和力是海德格尔和马克思都将现代技术视为通过抽象和操纵事物的有用部分以及通过对人类目的做出贡献的能力来确定事物的实用性来产生效果的一种手段。第二个亲和力在于他们对现代技术在生存中遇到的方式阻止人类阻止人类的观点。在海德格尔(Heidegger)和马克思(Marx)之间提出了这些亲密关系后,我将通过使用它们来解释沃尔夫冈·史基维尔布斯(Wolfgang Schivelbusch)的《铁路之旅》(The Railway Journey)来进一步桥梁,并将其背景与背景相关,在那里他对资本主义和铁路系统发展之间的紧密相互关系进行了观察。我将争辩说,这种桥接和背景化的亲和力的过程得出的结论是,资本主义本质上只允许规律性,统一性和生产力成为铁路运输的主要特征,而铁路运输反过来将其人类受试者限制在具有匹配素质的人中。
抽象的主动推理是自由能原理的推论,是描述某些类型的随机动态系统的行为的形式方法 - 具有感知的外观。在本章中,我们描述了主动推断如何在单个命令下结合贝叶斯决策理论和最佳的贝叶斯设计原理,以最大程度地减少预期自由能。正是主动推理的这一方面允许自然而然地出现寻求信息行为。从预期的自由能中删除先前的结果偏好时,主动推断将减少为最佳贝叶斯设计,即信息增益最大化。相反,在没有歧义和相对风险的情况下,即预期的效用最大化,主动推论会减少贝叶斯决策理论。使用这些限制案例,我们说明了当代理选择优化预期效用,预期信息增益和预期自由能的动作时,行为如何不同。我们的T迷宫模拟显示了优化的预期自由能产生目标指导的信息寻求行为,同时优化预期的实用程序会诱导纯粹的利用行为,并最大程度地提高信息增益产生本质上动机的行为。
该列表是根据ZKS基金会(中世纪研究,工程和数字人文科学)的三个主要研究领域以及在Nidwalden Hergiswil的ZKS基金会图书馆接受论文/出版物的顺序完成的。此列表并不详尽,因为到目前为止,在更新时并没有收到所有已发布的作品。版权和知识产权法保护本网站上的所有材料。除非另有说明,否则您可以访问我们网站上的材料,仅用于个人,科学,非商业用途。每年接受新论文/出版物的接受后,该列表将被更新:
对于领先的医疗技术公司Karl Storz来说,对流程的共同理解对于该公司的成功至关重要。与Celonis一起,该公司将实时洞察力与单个解决方案中的统一过程建模相结合。结果:一致的过程透明度,更好的通信和800多个过程的效率提高。Etienne Kneschke执行董事业务流程管理Karl StorzEtienne Kneschke执行董事业务流程管理Karl Storz
卡尔·斯托兹(Karl Storz)参加了参与内窥镜和内窥镜配件标准的国家和国际机构。标准化的设计和开发长期以来一直由Karl Storz始终如一地实施。用户可以放心,Karl Storz Group的所有产品都经过设计和构建,不仅符合严格的内部质量指南,而且还符合国际标准。所有与安全使用相关的数据,例如查看方向,尺寸和直径,或有关望远镜灭菌的注释,均根据国际标准制定到工具上,因此提供了可靠的信息。
抽象的摘要气候变化已成为人类面临的主要挑战之一。它已成为一个非传统的全球安全问题,这对人类的生存和可持续发展构成了严重威胁。中国对2030年峰值排放的承诺,到2060年达到碳中立性具有重要的战略意义,对于建立一个现代的社会主义国家,人类与自然之间具有和谐共存。面临着中国碳峰和碳中立性的挑战,本研究提出,通过能源革命,在能源供应方面促进电脱碳和零碳化功率和零碳化燃料,以提高能源利用效率,重新利用效率,重新利用和能源需求方面的智能。因此,将以新的能量和化石能量以及碳捕获,利用率和储存(CCUS)和核能作为保证,将建立一个清洁,零碳,安全有效的能源系统。