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技术 旋转摩擦焊接 - KUKA 机器人
50 多年前，KUKA 创立了旋转摩擦焊接（短摩擦焊接）作为工业连接工艺。此后，KUKA 的众多创新（例如短周期焊接、混合材料组合和定义角度摩擦焊接）塑造了这一领域。随着 1994 年收购机器制造商 Thompson Friction Welding (UK)，产品范围不断扩展到汽车行业以外的应用。从那时起，KUKA 一直是该领域的全球领导者之一。这些机器不仅在精度、动态和过程控制方面树立了标准，而且还为您的生产带来了成本节约潜力。无论您活跃于哪个市场、服务于哪些客户或面临哪些任务，这款 KUKA Industries 产品都能保证您在生产安全相关部件时获得最高品质，甚至使您能够焊接不常见的材料组合（例如铝铜）。
kuka-电子工业机器人.pdf
第四次工业革命正在如火如荼地展开。而这一切的核心是：库卡在自动化和机器人技术领域多年的专业知识。严格的周期时间、一流的质量、可重复性、极低的颗粒生成和显著的成本降低是洁净室智能自动化的要求。为了满足这些要求，无论是新工厂的建设还是现有生产设施的改造，都需要创新的产品和个性化的概念。库卡凭借完美协调的硬件和软件，为半导体行业提供面向未来的工业 4.0 解决方案。库卡灵敏的机器人和移动协作机器人可以彻底改变要求苛刻的生产环境。这样一来，它们就可以实现人机协作，并为新型洁净室自动化铺平道路。
对手工引导手术机器人的入学控制器的定性和定量评估
许多手术任务需要总刀具运动，其中工具的移动和定位在宏观尺度（约1厘米）的精度上；例如，将工具插入套筒，交换工具，清洁工具。也存在主要需要这种宏观动作的程序，例如，将安装在机器人上的超声扫描仪移动[1]和牙齿辅助[2]。传统的手术机器人，例如DA Vinci手术系统（Intuitive Surgical，USA），不可用的背态被动被动机制作为工具持有人，并允许外科医生将工具固定。这样的被动机器人可以限制外科医生使其简单而准确的总工具移动的能力，尤其是对于沉重而笨重的工具。作为替代方案，更新的特定和通用宏机器人使用主动的串行机器人和控制器，使外科医生可以手工指导工具。例如，Mako Robot-Arms（美国Stryker）进行膝盖手术，允许手动引导并限制外科医生沿预先计划的手术路径的运动，以确保安全性和准确性。除了这种干预特定的机器人之外，市场上还有通用医学宏观机器人，可以安全的物理人类机器人互动（PHRI），例如，Kuka LBR IIWA Med（Kuka ag ag，kuka ag，德国奥格斯堡，德国）。可以在此类机器人上安装不同的工具；例如，在Laserosteothome [3]中，使用超声扫描[1]和放射治疗[4]。但是，其他针对PHRI安全的宏机器人也用于外科应用研究中；例如，熊猫（德国弗兰卡·埃米卡（Franka Emika））进行牙科辅助[2]和中耳手术[5]或UR 5（UR 5（UNI-VERSAL ROBOTS，丹麦））进行针插入[6]。
为 JPMRC-25 提供大规模空运 - 第 154 联队
这份由空军资助的报纸是美国军人授权出版的刊物。Kuka'ilimoku 的内容不一定代表美国政府、国防部、空军部或夏威夷空军国民警卫队的官方观点或认可。本出版物由第 154 联队公共事务办公室（夏威夷 96853-5517）准备、编辑和提供。电话：DSN/ (315) 789-0419 / (808) 789-0419。请将意见、评论或建议发送给 PAO 和工作人员 154wg.pa.publicaffairs@us.af.mil。本出版物名称的标点符号由夏威夷大学印度太平洋语言系研究。除非另有说明，所有照片和照片插图均为美国空军照片。
Ross A.膝关节 div>
- 空军科学研究办公室的年轻研究员计划奖，2016年。- 邀请发言人，美国国家科学学院卡夫利科学领域印尼 - 美国研讨会，2016年。- 决赛入围者，重新思考机器人视频挑战，“ CS 4752机器人操纵”。，2015年。MIT - 最佳纸质奖，机器人技术：科学与系统（RSS）会议，“寻求使用反向语义的帮助”，2014年。- 移动操纵奖的KUKA创新（决赛入围者），2014年。- 最佳自动化论文（决赛入围者），IEEE国际机器人和自动化会议（ICRA），“ Ikeabot：自主多机器人协调的手工组装系统”，2013年。
ISAAC - 研究理事会 - NASA
该系统由 Electro- impact 设计和制造，包括一个具有六个自由度的商用 KUKA KR1000 L750 机器人、一个西门子控制器和一个 40 英尺长的线性轨道系统，该系统带有一个行程为 30 英尺的集成托架。ISAAC 包括一个平面铺层台和一个旋转台，旋转台带有安装孔和正向索引功能，可在铺层过程中准确定位零件和工具。包括轨道和旋转台在内，整个系统有八个自由度。ISAAC 还具有多种用于执行各种任务的末端执行器，并且可以通过开发额外的末端执行器来扩展功能。
yihao liu div>
- 机器人[link]和AR [link]辅助医疗程序| C ++，Python，C＃，Matlab，Ros，Unity，VTK O完成了机器人TMS的原型，并将其用于初步的内部临床试验和神经科学研究。o开发了用于TMS目标计划和医疗图像查看的神经运动系统。 o开发了具有用于KUKA LBR7 IIWA控制[repo]的功能模块的集成[请求演示]硬件[repo]，手眼校准[2,8]，工具校准[2]，动力学建模[7]，用户界面，用户界面和网络[repo，repo，repo]。 o开发的AR系统[2,9]提供了碰撞检测线索，并能够进行人体工程学的计划和执行。 o撰写了学术出版物[2,5,7-9,13,14]和专利申请，并在会议上介绍。 o将这些技术和系统应用于其他侵入性程序，例如股骨成形术，脊柱融合和颅面手术。o开发了用于TMS目标计划和医疗图像查看的神经运动系统。o开发了具有用于KUKA LBR7 IIWA控制[repo]的功能模块的集成[请求演示]硬件[repo]，手眼校准[2,8]，工具校准[2]，动力学建模[7]，用户界面，用户界面和网络[repo，repo，repo]。o开发的AR系统[2,9]提供了碰撞检测线索，并能够进行人体工程学的计划和执行。o撰写了学术出版物[2,5,7-9,13,14]和专利申请，并在会议上介绍。o将这些技术和系统应用于其他侵入性程序，例如股骨成形术，脊柱融合和颅面手术。
robotlar ve hazirgİmümümi（1）...
自我：目的：本研究的主要目的是检测用于在现成的服装生产或在开发阶段发现的机器人技术。从稍后确定的相关机器人技术开始，它的目的是将机器人技术的最新状态提供给Ready -to -to -Wear业务，并提供有关对该领域感兴趣的人员或机构确定的缺陷的信息。方法：在研究范围内扫描相关文献。的发现：由于文献筛选，织物的屋顶（PR2 RO-BOT，抓地力和采摘垫），缝纫（Kuka LWR 4和机器人臂），熨烫（Baxter和humanoid Robot Motoman SDA10D）开发和//要么开发和//要么/要////eres///eres//eres/。但是，没有发现用于切割和质量控制程序的机器人技术。结论：尽管已经开发了一些机器人系统以用于现成的服装生产中，但已经得出结论，在该领域需要进行新的研发研究，以确保生产仍然能够机器化。
自动化物料处理解决方案
近年来，物料搬运行业发生了重大变化，服务提供商之间的合并、收购、整合、合资和合作激增。领先的叉车公司丰田工业于 2017 年收购 Vanderlande 和 Bastian Solutions，进入全球自动化物料搬运市场，凯傲集团于 2016 年收购 Dematic，这些都是从事物料搬运并扩大其在自动化内部物流领域影响力的公司的典范。美的集团（中国）于 2016 年收购库卡和 Swisslog，潍柴动力（中国）随着时间的推移逐渐增持凯傲集团股份，表明人们对该行业的持续兴趣。SSI SCHAEFER 是一家源自德国的私营公司，于 2021 年成为 SAP 物流专家 SWAN GmbH 的大股东；和大福株式会社（日本）于 2019 年收购了印度的 Vega Conveyors and Automation。所有这些活动都体现了整个行业的转变。