摘要 - 当前的最新自动驾驶车辆主要依靠每个传感器系统来执行感知任务。这样的框架的可靠性可能会受到阻塞或传感器故障的限制。为了解决这个问题,最新的研究建议使用车辆到车辆(V2V)通信与他人共享感知信息。但是,大多数相关的作品仅着眼于合作探测,并让合作社跟踪一个未充满刺激的研究领域。最近的一些数据集(例如V2V4Real)提供3D多对象合作跟踪基准。但是,他们提出的方法主要使用合作检测结果作为标准单传感器Kalman滤波器基于基于Kalman滤波器的跟踪算法的输入。在他们的方法中,可能无法正确估计来自不同连接的自动驾驶汽车(CAVS)的不同传感器的测量不确定性,以利用基于卡尔曼滤波器的基于卡尔曼滤波器的跟踪算法的理论优化属性。在本文中,我们提出了一种新颖的3D多对象合作跟踪算法,用于通过可区分的多传感器卡尔曼滤波器自动驾驶。我们的算法学会了每种检测的测量不确定性,以更好地利用基于卡尔曼滤波器基于卡尔曼滤波器的跟踪方法的理论属性。实验结果表明,与V2V4REAL中最新方法相比,我们的算法仅用0.037倍的通信成本提高了17%的跟踪精度。我们的代码和视频可在URL和URL上找到。
摘要介绍在2020年,估计有1.5亿年龄在5岁以下的儿童受阻。引起早期逆境的阻碍,它与大量的身体和认知缺陷,终生的社会经济劣势和预期寿命降低有关。有必要了解发育迟缓及其影响的原因,以制定策略以避免这种情况并减轻后果,一旦发生了发育迟缓。表观遗传学是一种重要的机制,通过该机制,早期生活因素被认为会影响生物学功能,并带来长期后果。我们描述了一系列的表观遗传学研究,旨在了解早期生活的逆境如何导致发育迟缓,并告知实际工具(例如预测标记和治疗靶标)。这项工作是乌克里GCRF反对阻碍枢纽的一部分。方法和分析该项目(印度,印度尼西亚和塞内加尔)涵盖了对母亲,父亲和后代(n = 500)的观察性研究,该研究涵盖了生命的前1000天,以及每个国家的干预研究。表观遗传状态(DNA甲基化)在唾液中从出生后1个月内和18个月大的婴儿中确定,并在出生时左右的母亲和父亲。表观基因组范围的分析,并通过高清测序方法增强。统计分析是在候选基因/区域,较高维表遗传状态和遍及依代组的关联水平上进行的。研究数据将发布并发布在公共存储库中。数据分析侧重于阻滞性的决定因素,干预措施的有效性,人群比较以及表观遗传学与其他主题领域之间的联系,包括人体测量学,微生物组,肠道健康,寄生虫学,认知,认知,营养,食品卫生,食品卫生和水,食品卫生,食品系统以及家庭环境。伦理和传播这项研究已得到印度尼西亚,印度和塞内加尔以及英国的相关伦理委员会的批准。
作为基础,Kaleida Health与Premier的供应链顾问合作,将团队结构和组织目标和组织目标与价值分析过程保持一致,并部署由系统范围内的,医师领导的决策结构。除了内部一致性之外,提供者还应该希望以协作和互惠益利的精神与供应商和GPO合作伙伴互动。例如,具有利用第三方商业智能能力的医院(包括集成和实时临床,供应和运营数据分析)可以实现整个系统中的标准化,储蓄和价格奇偶能力。
工业革命4.0时代的创新之一是人工智能。在教育领域被广泛应用的AI技术之一是ChatGPT。ChatGPT(Generative Pre-Trained Transformer)是一个使用人工智能的聊天机器人。虽然 ChatGPT 有可能改变学生的学习方式,但仍有几个问题需要进一步研究。首先,需要更深入地研究ChatGPT在帮助学生学习方面的效率。其次,需要考虑ChatGPT是否可以作为学习中人机交互的替代品,以及是否存在过度依赖ChatGPT的风险。本研究将采用定性方法和案例研究设计。使用的工具是问卷调查。UPI PGSD 学生使用 ChatGPT 后获得的结果是,它使他们更容易完成作业,并帮助他们了解如何完成作业。然而,尽管 ChatGPT 很方便,UPI PGSD 学习项目的学生仍然觉得它的存在有其利弊。关键词:ChatGPT、教育、PGSD 学生
这个教学大纲很长,请完整阅读!(pg。11-12)概述课程描述:婴儿期是我们一生中一个了不起的时期,我们每个人都无法记住自己。人类婴儿是无助和强大潜力,预编程反应和弹性可塑性的令人着迷的结合。对于父母来说,新生儿的出现可以带来无数的欢乐,同时对日常工作和健康睡眠时间表造成严重破坏。婴儿期的变化速度 - 我们将定义为从出生到24个月的时期 - 具有爆炸性:新生儿很少自愿控制转变为步行,到两岁时说话的发电机。我们如何解释在人类发展中这个关键时期的变化迅速性?以什么方式为随后的发展结果奠定了基础?对婴儿的文化态度和方法如何变化,这种差异对发展有什么意义?哪种育儿做法最能促进婴儿的福祉?哪些人是人类婴儿在认知和语言发展中超越其他物种的婴儿的人?人类婴儿的大脑有什么独特之处?这些是我们将在本课程中考虑的问题之一。特定的重点将是基于和促进跨领域的婴儿发育的机制和过程。我们还将研究一系列创新的新方法,这些方法近年来为婴儿思想的内部运作提供了一个新颖的窗口。我希望您能以大量的新信息来摆脱课程,对心理科学可以揭示有关人性和人类能力的基本问题的欣赏,以及对有关婴儿期的许多重要调查主题的认识,这些主题仍处于婴儿期。
Ganesan Sriram,Mahaveer D. Kurkuri,Kanalli Vinayak Ajeya,Ho-Young Jung,表面改性的中磷酸钠碳磷酸钠纳米结构的电化学动力学研究和性能评估,用于PSEUDOCAPACITOR应用,杂志和Comploys和Comploys和Complys egrips and Commounds egunds and Commounds egrips and Compliocator equarigns。
特别注:(1.)根据Institute网站上已发布的考试时间表,在提交申请/费用的最后一次提交申请/费用之后将不接受申请/费用。除非银行调整费用,否则申请人将无法打印出他的申请。因此,候选人应强制调整银行的费用。候选人还可以修改其申请表,但注册的手机号码,电子邮件,aadhaar号码,住所状态,类别等。建议候选人访问研究所的网站,以获取考试和申请流程的详细时间表。
摘要:发酵食品(例如桌子橄榄)是通过多年来改进的自发过程生产的,从而确保了最终产品的安全性和质量。The aim of the present work was to study the action of starter cultures of lactic acid bacteria ( Lacticaseibacillus rhamnosus GG ATCC53103, Levilactobacillus brevis ATCC8287, and Lactiplantibacillus plantarum ATCC14917) which were previously shown to have probiotic and antioxidant potential during the fermentation of natural Greek-style black在20℃的温度下,含有6%(w/v)NaCl的盐水中的橄榄(Kalamata),持续150天。在分子水平上,使用HPLC方法鉴定出每个发酵过程中的主要代谢产物。结果表明,代谢产物的浓度逐渐增加,在发酵第90天后发展了稳定的模式。此外,DL-P-羟基苯甲酸(OH-PLA)被确定为具有最高浓度的酚酸,与所选的起动培养物无关。在发酵的最后阶段(150天),还从橄榄表面提取了微生物基因组DNA,并使用Nanopore Minion™NGS工具进行了16S rRNA测序,从而实现了对微生物群落的全面分析。根据发现,最丰富的属是乳杆菌和leuconostoc。据我们所知,这是探索这些特殊发酵剂的首次研究。据我们所知,这是探索这些特殊发酵剂的首次研究。
摘要 目的 调查挪威高校学生能量饮料 (ED) 的饮用频率以及 ED 饮用与特定睡眠特征和参数之间的关联。我们还探讨了这些关联是否因性别而异。 设计 横断面。 设置 数据来自全国性调查 SHOT2022 研究(学生健康与福祉研究)。参与者 53 266 名年龄在 18-35 岁之间,于 2022 年在挪威就读高等教育的学生。 主要结果测量 估计边际均值是根据研究 ED 饮用与持续睡眠结果之间关联的一般线性模型计算得出的,而对数链接二项回归分析用于睡眠测量的二分睡眠结果。所有模型都根据年龄进行了调整。 结果 在参与者中,4.7% 的男性和 3.3% 的女性报告每天都饮用 ED。 ED 消费频率与睡眠时间和睡眠效率呈负相关,而 ED 消费频率与睡眠模式(如入睡潜伏期和入睡后醒来)呈正相关,且不分性别。每日 ED 消费与短睡眠时间之间的关联最强,其中男性的风险比 (RR) 为 2.07;95% CI 1.77 至 2.42,女性的风险比 (RR) 为 1.87;95% CI 1.64 至 2.14。结论 ED 消费是负面睡眠结果的重要决定因素。即使是少量的 ED 也会导致较差的睡眠结果,这值得更多关注大学生消费 ED 的后果。