论文提出了具有7和8度的自由度的生物学启发的机器人眼睛,以研究人与机器人之间的非语言交流。总共开发了四种通用,先进和复杂的机器人眼溶液,其中两种具有男性眼睛的竞争力,两种具有女性眼的特征 - 所有解决方案都具有低压,并且完全基于人眼的运动学原理。机械眼系统的所提供的运动学和最佳尺寸合成过程对研究人员在开发机器人眼时可以有很大帮助。使用显示的开发算法和Opti-
原始引用:Zhang,X.,Kang,L.,Zhang,Q.,Meng,Q.,Pan,Y.,Yu,Yu,Z.,Shi,N.,Jackson,S.,Zhang,X.,Wang,H.,H.功能和综合基因组学。ISSN印刷:1438-793X在线:1438-7948(在印刷中)
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摘要 目的:确定袋鼠妈妈护理 (KMC) 对提前出院并于随后几天入住新生儿重症监护病房 (NICU) 的早产儿灌注指数、心率和血氧饱和度的影响。方法:本研究采用随机对照实验设计,并使用前测-后测对照组模型。本研究纳入了 2019 年 12 月至 2020 年 12 月期间提前出院并随后入住 NICU 的婴儿。在土耳其伊斯坦布尔一家私立大学医院的 NICU,使用简单随机化技术分配实验组 (n = 38) 和对照组 (n = 38)。比较了应用 KMC 的实验组和未应用 KMC 的对照组的心率、灌注指数和血氧饱和度水平。以 15 分钟为间隔测量这些参数,持续 45 分钟(0-1、15、30、45 分钟)。资料收集通过母婴入门信息表、袋鼠妈妈护理准备表、袋鼠妈妈护理生理参数监测表、Noninvaziv脉搏血氧饱和度仪进行,采用独立样本t检验、Pearson卡方检验、Fisher精确概率法进行统计。结果:实验组与对照组婴儿胎龄(分别为31.11±3.25和31.61±3.04,p=.491)和体重(分别为1778.29±436.93和1953.29±345.74,p=.057)相近,差异均无统计学意义。袋鼠妈妈护理前,实验组与对照组婴儿心率、血氧饱和度、血流灌注指数值均无差异(p>.05)。从应用KMC后的第一个15分钟到KMC后45分钟,实验组的心率和血氧饱和度与对照组相比显著降低(p=0.001)且趋于稳定。实验组在KMC期间第15、30和45分钟的心率低于对照组(分别为147.63±11.04;142.47±11.94;136.82±13.22和153.13±8.73;154.50±7.27;154.84±7.05)。此外,袋鼠妈妈护理期间的氧饱和度高于对照组(分别为 96.68 ± 2.08;97.24 ± 2.18;97.87 ± 1.66 和 94.79 ± 1.27;94.66 ± 1.45;94.39 ± 1.38)。与对照组相比,实验组在袋鼠妈妈护理期间心率和氧饱和度的显著差异在袋鼠妈妈护理后 45 分钟内持续。灌注指数在袋鼠妈妈护理期间 30 分钟和 45 分钟时显著升高。然而,尽管这种变化在袋鼠妈妈护理后仍持续,但灌注指数的变化并不具有统计学意义。结论:袋鼠妈妈护理有助于调节提前出院并在随后几天进入 NICU 的早产儿的心率、氧饱和度和灌注指数。关键词:心率、婴儿护理、袋鼠妈妈护理法 氧饱和度 灌注指数 早产
当蜜蜂暴露于农药时,发病机理可能会增加,从而阐明导致CCD的不同风险因素的相互作用的影响。免疫途径的任何变化都可能影响生物体抵抗病原体和疾病的能力。实际上,发现米巴多利降低了蜜蜂中免疫相关基因的表达(7),并且在暴露于伊迪克氯酸的蜜蜂中也可以观察到Nosema孢子的产生增加(8)。暴露于Ceranae和Neonicotinoid,Thiamethoxam,导致蜜蜂肠道微生物群营养不良(9)。其他考虑与Nosema共同暴露于肠道微生物群的研究的研究(10,11)。这强烈表明农药与病原体暴露与其相互作用的协同作用之间存在关系。此外,Nosema感染改变了Honeybee
随着可再生能源生产越来越受关注,硅基太阳能光伏技术作为一种潜在的可持续能源生产方法正受到越来越多的关注。然而,硅基太阳能电池制造是一种非常耗能且复杂的技术,这使得太阳能电池组件成本高昂。钙钛矿在硅技术上占据上风,因为它采用溶液处理方法,效率可与硅电池相媲美,同时使用成本效益高且简便的合成和制造技术。钙钛矿的环境稳定性是商业化的最大障碍,DST-IIT 坎普尔综合清洁能源材料加速平台材料中心将制定新战略,以提高钙钛矿太阳能电池商业化的稳定性和性能。印度尤其具有将太阳能技术与智能能源管理系统相结合的巨大潜力,这将减少传统能源的使用。因此,该中心的目标之一是设计和开发用于太阳能热系统的性能材料,以及用于节能建筑的隔热砖和智能窗户。这种具有成本效益且适销对路的建筑集成技术可以促进印度工业进入相应市场,符合印度中央政府的“印度制造”、“印度创新”和“自力更生印度”倡议。
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先天免疫是宿主对病原体入侵的第一条防御线。病毒感染后,宿主细胞识别与结构一致的病原体相关的分子模式,这促使他们迅速启动一系列信号传导过程,从而导致I型Interferon(IFN)(IFN)和其他抗病毒物质产生(1)。在细胞质中传感病毒DNA后,CGA催化了ATP和GTP的环状GMP-AMP(CGAMP)的形成(2)。cgamp进一步激活刺痛,这是内质网上关键的淋巴结蛋白(3)。在微粒体中,激活的刺激性易位从内质网易位,募集伴侣分子TBK1,磷酸化的TBK1招募IRF3(4)。激活的IRF3从细胞质转移到细胞核,以启动I型IFN的产生并诱导抗病毒免疫反应(5,6)。伪造病毒(PRV)引起的人畜共患病伪造是危害猪养殖进一步生长的最危险的爆发之一(7)。伪标记病毒也被称为猪疱疹病毒,猪是PRV的天然容器(8)。PRV可以感染不同年龄的猪群,导致生殖疾病,流产,母猪的堕胎,猪的神经系统疾病和死亡,繁殖公猪的无菌性以及免疫促进性和免疫症状和生长迟缓(9)。PRV会感染许多哺乳动物,从而导致人类,家畜,狗和小鼠的发病率或急性死亡(10-12)。PRV是A HERPESVIRUS家族的成员,已经发展了与宿主免疫反应对抗的策略(15)。对PRV致病机制的研究对于预防和管理动物疾病以及由于PRV可能感染及其高致病性而导致的人的健康和安全至关重要。疱疹病毒是编码病毒蛋白的一类免疫抑制病毒,可以通过不同的方式调节免疫反应并促进病毒免疫逃逸(13、14)。据报道,由PRV编码的各种Tegument蛋白可能调节由CGAS丁字裤信号通路介导的抗病毒先天免疫,从而促进病毒复制和潜在感染(16)。PRV Tegument蛋白UL21通过选择自噬途径结合CGA并诱导CGAS降解(17)。prv ul13靶向刺激和IRF3,并抑制DNA信号通路的激活(18,19)。蛋白酶体路线由于PRV US3而降低了BCLAF1,并且还可以防止ISGF3与ISRE结合的能力(20)。PRV UL42竞争性地将ISRE与ISGF3结合,并减少ISG的产生(21)。这些报告表明,PRV Tegument蛋白可以通过多种方式抑制宿主免疫反应。但是,PRV逃脱宿主先天免疫并调节I型IFN响应的更多机制尚不清楚。我们的研究表明,PRV Tegument蛋白US2是CGAS丁字途径的新调节剂,可防止IFN产生和抗病毒免疫,以响应PRV感染。虽然US2与STING相互作用并降低其稳定性,但US2缺乏率降低了由于PRV而降解的STING蛋白量。尤其是US2与E3泛素一起
中东和北非地区约有7300万成年人受糖尿病的影响(1)。在科威特,大约25%的人口居住着糖尿病(1)。 1型糖尿病的患病率在各个国家(特定的阿拉伯国家)之间有所不同,其中5-10%的糖尿病患者患有1型糖尿病(2)。 糖尿病困扰涵盖了负面的心理经历以及糖尿病患者面临的自我管理的挑战。 该术语用于描述与糖尿病管理相关的沮丧和情感困难,例如不断监测和胰岛素给药的需求,碳水化合物计数,碳水化合物计数,对潜在并发症的持续忧虑以及对个人和专业关系的恶化风险(3,4)(3,4)。 这种困扰被认为是1型糖尿病患者中最重要的心理问题之一(5)。 估计会影响糖尿病患者的三分之一(6)。 独立地,与糖尿病有关的困扰和抑郁是维持糖尿病自我保健实践的障碍。 因此,它们导致对健康指标的控制丧失(7,8)。 抑郁症是糖尿病患者的一种常见而严重的情绪障碍,可能会导致悲伤,失去兴趣,低自尊,疲劳,毫无价值的感觉和其他情绪问题的持续感受(9,10)。 此外,重度抑郁症,也称为临床抑郁症,可能会显着影响日常功能和治疗结果(11,12)。 在中进行的研究在科威特,大约25%的人口居住着糖尿病(1)。1型糖尿病的患病率在各个国家(特定的阿拉伯国家)之间有所不同,其中5-10%的糖尿病患者患有1型糖尿病(2)。糖尿病困扰涵盖了负面的心理经历以及糖尿病患者面临的自我管理的挑战。该术语用于描述与糖尿病管理相关的沮丧和情感困难,例如不断监测和胰岛素给药的需求,碳水化合物计数,碳水化合物计数,对潜在并发症的持续忧虑以及对个人和专业关系的恶化风险(3,4)(3,4)。这种困扰被认为是1型糖尿病患者中最重要的心理问题之一(5)。估计会影响糖尿病患者的三分之一(6)。独立地,与糖尿病有关的困扰和抑郁是维持糖尿病自我保健实践的障碍。因此,它们导致对健康指标的控制丧失(7,8)。抑郁症是糖尿病患者的一种常见而严重的情绪障碍,可能会导致悲伤,失去兴趣,低自尊,疲劳,毫无价值的感觉和其他情绪问题的持续感受(9,10)。重度抑郁症,也称为临床抑郁症,可能会显着影响日常功能和治疗结果(11,12)。在同样,糖尿病困扰是对糖尿病自我管理的自然情感反应,包括对治疗要求的挫败感,对潜在并发症的关注,对糖尿病管理的失败或绝望感以及减少自我保健动机的无意识(13)。一项研究表明,患有2型糖尿病患者的糖尿病和抑郁是相关的和重叠的构建体,但不能互换(12)。研究将抑郁症和糖尿病困扰与恶化的健康结果联系起来,包括升高的HBA1C水平,舒张压升高以及低密度脂蛋白胆固醇水平升高(14,15)。患有抑郁症或糖尿病困扰的人有发生微血管并发症的风险,例如视网膜病变,神经病和肾病(16)。此外,已经观察到表现出较高DD的人的过早死亡风险高1.8倍,并且患有心血管疾病的可能性增加了1.7倍(17),并且生活质量的质量降低(18)和死亡率增加(7)。旨在增强社会心理健康,美国糖尿病协会为所有糖尿病患者建立了建议将心理社会支持纳入以患者为中心的医疗服务(19)。最近的系统评价和荟萃分析报告说,E-Health干预措施可有效减少2型糖尿病患者的糖尿病困扰(20)。但是,缺乏研究1型糖尿病的阿拉伯人的抑郁症状和糖尿病困扰的同时出现的研究。此外,许多研究还记录了所有糖尿病患者的常规评估抑郁症状和糖尿病困扰的重要性(21)。
我将在第二部分中简要介绍衡量不平等的概念和经验问题,从而对过去三十年全球经济不平等趋势进行描述。我们将看到,这些趋势和模式错综复杂,而且不平等加剧并没有普遍的模式。然而,潜在的力量是朝着经济不平等加剧的方向发展的——这些变化反映了政策选择。然后,本节定义了学术不平等,并强调了它与经济不平等之间的双向因果关系。第三部分区分了消极自由和积极自由,并强调积极自由是本文的重点。然后,它评估了经济资源和经济不平等是积极自由(包括积极学术自由)的关键决定因素。如果经济不平等削弱了积极自由,学术不平等又削弱了积极的学术自由。第四部分讨论了在加强积极学术自由的目标下,专门针对学术不平等与更普遍的经济不平等之间的政策平衡问题。第五部分结束。