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Ross A.膝关节 div>
- 空军科学研究办公室的年轻研究员计划奖，2016年。- 邀请发言人，美国国家科学学院卡夫利科学领域印尼 - 美国研讨会，2016年。- 决赛入围者，重新思考机器人视频挑战，“ CS 4752机器人操纵”。，2015年。MIT - 最佳纸质奖，机器人技术：科学与系统（RSS）会议，“寻求使用反向语义的帮助”，2014年。- 移动操纵奖的KUKA创新（决赛入围者），2014年。- 最佳自动化论文（决赛入围者），IEEE国际机器人和自动化会议（ICRA），“ Ikeabot：自主多机器人协调的手工组装系统”，2013年。
Wil Thomason
1。通过基于矢量采样的计划，微秒中的动作。Wil Thomason *，Zachary Kingston ∗和Lydia E. Kavraki。ICRA 2024， *表示同等的贡献。2。随机隐式神经签名的距离功能，用于在感知不确定性下安全运动计划。Carlos Quintero-Peña，Wil Thomason，Zachary Kingston和Lydia E. Kavraki。ICRA 2024。3。通过负担得起的抽象技能的动态基础加速了长马计划。Khen Elemelech，Zachary Kingston，Wil Thomason，Moshe Y. Vardi和Lydia E. Kavraki。 ICRA 2024。 4。 对象通过模拟衍生的可行动作重新配置对象。 Yiyuan Lee，Wil Thomason，Zachary Kingston和Lydia E. Kavraki。 ICRA 2023。 5。 一种基于统一的采样方法，用于集成任务和运动计划。 Wil Thomason和Ross Knepper。 ISRR2019。 6。 社会动量：在动态多机构环境中可清晰导航的框架。 Christoforos Mavrogiannis，Wil Thomason，Ross Knepper。 HRI2018。 7。 零射门学习，以识别陌生的手势识别。 Wil Thomason和Ross Knepper。 ISER2016。Khen Elemelech，Zachary Kingston，Wil Thomason，Moshe Y. Vardi和Lydia E. Kavraki。ICRA 2024。4。对象通过模拟衍生的可行动作重新配置对象。Yiyuan Lee，Wil Thomason，Zachary Kingston和Lydia E. Kavraki。 ICRA 2023。 5。 一种基于统一的采样方法，用于集成任务和运动计划。 Wil Thomason和Ross Knepper。 ISRR2019。 6。 社会动量：在动态多机构环境中可清晰导航的框架。 Christoforos Mavrogiannis，Wil Thomason，Ross Knepper。 HRI2018。 7。 零射门学习，以识别陌生的手势识别。 Wil Thomason和Ross Knepper。 ISER2016。Yiyuan Lee，Wil Thomason，Zachary Kingston和Lydia E. Kavraki。ICRA 2023。5。一种基于统一的采样方法，用于集成任务和运动计划。Wil Thomason和Ross Knepper。 ISRR2019。 6。 社会动量：在动态多机构环境中可清晰导航的框架。 Christoforos Mavrogiannis，Wil Thomason，Ross Knepper。 HRI2018。 7。 零射门学习，以识别陌生的手势识别。 Wil Thomason和Ross Knepper。 ISER2016。Wil Thomason和Ross Knepper。ISRR2019。6。社会动量：在动态多机构环境中可清晰导航的框架。Christoforos Mavrogiannis，Wil Thomason，Ross Knepper。HRI2018。7。零射门学习，以识别陌生的手势识别。Wil Thomason和Ross Knepper。 ISER2016。Wil Thomason和Ross Knepper。ISER2016。ISER2016。
消费地理与地方经济冲击
1. 我们要感谢 Christian Awuku-Budu、Mary Bohman、Ben Bridgman、Eva De Francisco、Lasanthi Fernando、Dennis Fixler、Aaron Flaaen、Kyle Hood、Matt Knepper、Justine Mallatt 和 Scott Wentland 的评论。我们还要感谢城市经济协会会议（2020 年 10 月）、意大利银行和联邦储备委员会非传统数据联合会议（2020 年 11 月）以及计量经济学会冬季会议（2020 年 12 月）的研讨会参与者。我们还要感谢 Fiserv 使用他们的数据，以及 Palantir 员工的大量工作，他们帮助管理和使用庞大的 Fiserv 数据库，特别是 Albert Altarovici、Brady Fowler 和 Daniel Williams。我们还要感谢 Ledia Guci 对 Fiserv 数据进行的一些初步分析，以衡量区域消费。
Chiari II畸形中异常产前大脑发育
（Hidalgo等人，2022），这可能会阻止这种畸形，并且由于流产率未知。出于相同的原因，只有少数前瞻性，纵向和精心设计的Chiari II研究。In addition to the hallmark radiological findings [caudal displacement of posterior fossa content, inferior displacement of the cervical spinal cord, enlargement of ventricles, and (myelo)meningocele] in patients with Chiari II, there are a number of associated brain malformations [e.g., cerebellar hypoplasia ( Van den Hof et al.，1990年），胶体融合和直肠喙（Nagaraj et al。，2017年），Harrary Massa Intermedia和Habenular佣金和松果体的延伸（Gooding等人，1967年），call体和室脑周围淋巴结异构的失调（Hino-Shishikura等人。，2012年），颅神经和累加狭窄的发育不全（Tubbs and Oakes，2013）]。此外，Chiari II经常与次生发现有关，即脊柱异常[例如，platybasia（Cogan and Barrows，1954），脊柱侧弯（Cesmebasi etal。，2015年）]，脊髓[，2011年），脂肪素细胞酯（Geerdink等人，2012年），Dibytyatomyelia（Parmar等人，2003）]和脑膜[，2012）]。这种相关发现的广泛调色板支持了Chiari II患者对整个中枢神经系统（CNS）和支持它的非CNS器官系统的发育异常的概念。，2008年； Kostovic和Vasung，2009年； Vasung等。此外，人胎儿脑发育的重要组成部分是瞬态胎儿室，其中包括心室区域，室内区域，中间区域，子板带，皮质板和边缘区（Bystron等人），2016年）。由于其中发生的事件，包括细胞增殖，迁移，突触发生，修剪，细胞死亡，面积的指定和轴突髓鞘形成，隔室是胎儿发育不可或缺的（Kostovic and Vasung，2009; Kang等人，2009; Kang等人。，2011年）。因此，表征Chiari II中瞬时胎儿区域的区域生长和发展可能与更好地理解其病理生理学有关。最后，尽管Chiari II的病理生理学仍然未知，但开放脊髓障碍（即腰椎脑膜关脉和/或脊髓脑膨出）之间的密切关联也表示赞成“ CSF泄漏理论”（McLone and Knepper，1989; McLone等； McLone等。根据该理论，后窝含量的尾部位移发生在脑脊液渗漏的脊柱泄漏处，这是由于神经孔的尾尾末端的非封闭末端引起的脊柱水平，大约在26天的受孕期间（Pexieder和Jelínek，Jelínek，1970; 1970; McLone and Kneperper and Kneperper，1989年）。此外，脑积水和脊椎队是与CSF相关的另外两个与Chiari II相关的发现，以及脑室的增大，这是一种与异常的产前脑发育有关的产前发现（Duy等。，2022b; Vasung等。，2022）。，2018年）。，2019，2021）和脑发育异常（Rollins等人，2021）。在脑力头的Chiari II患者中分流的产前或产后放置的大小与更好的神经发育结果没有联系（Houtrow等人因此，在某些情况下，其他可能会解释出更糟的神经发育结果。胎儿MRI目前用于量化区域脑体积并表征正常（Vasung等人因此，我们研究的目的是使用胎儿MRI来表征