3。MM Baker,A。 New,M。Aguilar-Simon,Z。Al-Haalah,S.M.R。 Arnold,E。Ben-iwhiwhu,A.P。 新郎,ER Brooks,R.C。 Brown,Z。Daniels,A。Daram,R。Dellana,Eaton,H。Fu,K。Grauman,J。Hosterter,St.IQBAL,C。KENT。考虑一下,D。Kudithypudi,E。Learnd-Miller,S。Lee,M.L。 Littman,St.Madireddy,J.A。 Mend,E.Q。 nguyen,C.D。 Piatko,P.K。 Pilly,A。Raghavan,A。Rahman,S.K。 Ramakrishnan,N。Ratzlaff,A。Soltoggio,P。Stone,I。Sun,Z。Tang,S。F。K. Vedder,F。Xu,A。Yanguas-Gil,H。Yedidsion,H。Yediddsion。瓦尔巴。 不可知论的毒害用于系统的表征。 160新闻UPS 160,第274-296页,2023年3月。MM Baker,A。New,M。Aguilar-Simon,Z。Al-Haalah,S.M.R。 Arnold,E。Ben-iwhiwhu,A.P。 新郎,ER Brooks,R.C。 Brown,Z。Daniels,A。Daram,R。Dellana,Eaton,H。Fu,K。Grauman,J。Hosterter,St.IQBAL,C。KENT。考虑一下,D。Kudithypudi,E。Learnd-Miller,S。Lee,M.L。 Littman,St.Madireddy,J.A。 Mend,E.Q。 nguyen,C.D。 Piatko,P.K。 Pilly,A。Raghavan,A。Rahman,S.K。 Ramakrishnan,N。Ratzlaff,A。Soltoggio,P。Stone,I。Sun,Z。Tang,S。F。K. Vedder,F。Xu,A。Yanguas-Gil,H。Yedidsion,H。Yediddsion。瓦尔巴。 不可知论的毒害用于系统的表征。 160新闻UPS 160,第274-296页,2023年3月。New,M。Aguilar-Simon,Z。Al-Haalah,S.M.R。Arnold,E。Ben-iwhiwhu,A.P。新郎,ER Brooks,R.C。Brown,Z。Daniels,A。Daram,R。Dellana,Eaton,H。Fu,K。Grauman,J。Hosterter,St.IQBAL,C。KENT。考虑一下,D。Kudithypudi,E。Learnd-Miller,S。Lee,M.L。 Littman,St.Madireddy,J.A。 Mend,E.Q。 nguyen,C.D。 Piatko,P.K。 Pilly,A。Raghavan,A。Rahman,S.K。 Ramakrishnan,N。Ratzlaff,A。Soltoggio,P。Stone,I。Sun,Z。Tang,S。F。K. Vedder,F。Xu,A。Yanguas-Gil,H。Yedidsion,H。Yediddsion。瓦尔巴。 不可知论的毒害用于系统的表征。 160新闻UPS 160,第274-296页,2023年3月。Brown,Z。Daniels,A。Daram,R。Dellana,Eaton,H。Fu,K。Grauman,J。Hosterter,St.IQBAL,C。KENT。考虑一下,D。Kudithypudi,E。Learnd-Miller,S。Lee,M.L。Littman,St.Madireddy,J.A。 Mend,E.Q。 nguyen,C.D。 Piatko,P.K。 Pilly,A。Raghavan,A。Rahman,S.K。 Ramakrishnan,N。Ratzlaff,A。Soltoggio,P。Stone,I。Sun,Z。Tang,S。F。K. Vedder,F。Xu,A。Yanguas-Gil,H。Yedidsion,H。Yediddsion。瓦尔巴。 不可知论的毒害用于系统的表征。 160新闻UPS 160,第274-296页,2023年3月。Littman,St.Madireddy,J.A。Mend,E.Q。 nguyen,C.D。 Piatko,P.K。 Pilly,A。Raghavan,A。Rahman,S.K。 Ramakrishnan,N。Ratzlaff,A。Soltoggio,P。Stone,I。Sun,Z。Tang,S。F。K. Vedder,F。Xu,A。Yanguas-Gil,H。Yedidsion,H。Yediddsion。瓦尔巴。 不可知论的毒害用于系统的表征。 160新闻UPS 160,第274-296页,2023年3月。Mend,E.Q。nguyen,C.D。Piatko,P.K。 Pilly,A。Raghavan,A。Rahman,S.K。 Ramakrishnan,N。Ratzlaff,A。Soltoggio,P。Stone,I。Sun,Z。Tang,S。F。K. Vedder,F。Xu,A。Yanguas-Gil,H。Yedidsion,H。Yediddsion。瓦尔巴。 不可知论的毒害用于系统的表征。 160新闻UPS 160,第274-296页,2023年3月。Piatko,P.K。Pilly,A。Raghavan,A。Rahman,S.K。 Ramakrishnan,N。Ratzlaff,A。Soltoggio,P。Stone,I。Sun,Z。Tang,S。F。K. Vedder,F。Xu,A。Yanguas-Gil,H。Yedidsion,H。Yediddsion。瓦尔巴。 不可知论的毒害用于系统的表征。 160新闻UPS 160,第274-296页,2023年3月。Pilly,A。Raghavan,A。Rahman,S.K。Ramakrishnan,N。Ratzlaff,A。Soltoggio,P。Stone,I。Sun,Z。Tang,S。F。K. Vedder,F。Xu,A。Yanguas-Gil,H。Yedidsion,H。Yediddsion。瓦尔巴。不可知论的毒害用于系统的表征。160新闻UPS 160,第274-296页,2023年3月。
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扩大机器人敏感性:在操纵任务环境中利用各种要素Robograds研讨会,佐治亚理工学院,由Sonia Chernova主持,布朗大学的智能机器人实验室,由乔治·科尼达里斯(George Konidaris)主持,由乔治·科尼达里斯(George Konidaris)举办,由乔治·科尼达里斯(George Konidaris)托管,2023年2023年,宾夕法尼亚大学佩尔·帕尔斯(Maniip Place),迈克尔·波西斯(Maniip Prospare),迈克尔·波斯(Pennsylvaniip),迈克尔·波斯特(Maniip pros),迈克尔·pose(Michael pose)。纽约大学运动实验室的机器,由Ludovic Righetti 2022 R-Pad Lab,Carnegie Mellon大学主持
2021 -NOW机器学习研究小组 - UT Austin Ph.D.学生。重点领域:扎根的自然语言处理,加强学习,机器人技术;语言驱动的代理在复杂的环境中相互作用。2020-now Blackbird.ai AI科学家'24和顾问/ML工程师'20 -'23。焦点区域:信息检索,嵌入的多模式代理。2019-2020 Luminoso Technologies Inc.机器学习工程师。重点领域:语义网络的语言模型;概念网。2017-2019人类到机器人实验室 - 布朗大学研究助理;由Stefanie Tellex和George Konidaris建议。重点领域:操纵,人类机器人交互,语言基础的语言指导。2016-2017布朗大学图形实验室本科研究助理;安迪·范·达姆(Andy Van Dam)的建议。焦点区域:协作手势和多点触摸用户界面。
发明了“傅立叶头”,这是一种新型的神经架构,利用傅立叶分析中的工具,以连续的结构学习了分配分布;使用该体系结构将决策者代理的回报提高了46%(在ICLR 2025的提交下)提出了第一种稳定自我消耗的生成模型训练的技术;在使用扩散模型的人类运动产生的情况下,使用该技术来修复模型崩溃;由4名学生研究人员组成的LED团队(ICML 2024)发明了数学上严格的方法,用于测量单词嵌入空间的空间利用的均匀性;使用新颖的指标来证明使用脆性指标(ACL 2022)