执行摘要,以准备一份本地(标准)结构计划(LSP),该土地被称为Lots 242-244 Kookaburra Way,Vasse,Vasse加上301-303、1245-1247和1249和1249和1249(仅指示) - 请参阅图1:本地(标准)结构计划。此LSP旨在指导该主题土地的细分和开发,以涉及农村住宅目的,符合包括毗邻的Stonebridge庄园(以前是Lot 2 Kookaburra Way)的概念计划,并作为广泛的Vasse-Dunbarton地区的一部分,被确定为特殊供应区域63(Sp63)的Busselton Local Planch No.21(LPS21)。sp63为编制批次242-249 Kookaburra Way的结构计划做准备,但要与已批准的Stonebridge Estate的结构计划集成,该计划向东延伸至伊丽莎白皇后大道。因此,LSP中包含的概念计划描述了与Stonebridge庄园认可的结构计划的整合。LSP地区的前面是Kookaburra Way,位于Busselton旁路的南部,距Busselton City Center的西南方向约6公里。Kookaburra Way连接到了伊丽莎白大街(Queen Elizabeth Avenue)的主题土地以东,这反过来又连接到Busselton旁路,不仅可以进入Busselton City Center,还提供了更广阔的西南中心。LSP区域的总计29.95公顷,包括10个现有批次,范围从0.99公顷到4.72公顷,大多数大约为3.8公顷。目前都用于农村住宅,放牧和业余爱好农场。他们主要是帕克兰(Parkland),被零散的本地植被和引进的物种清除。如图1所示,LSP对242-244的道路布局,排水,行人访问和视觉管理提供了更大的确定性。与Busselton(COB)和规划土地和遗产部讨论的,LSP旨在为Lots 242-244提供合适的细节,但批次245-249的指导旨在仅是高级的,并且要遵守未来的设计。LSP为Busselton旁路提供了40m的后挫折。与拟议的景观和排水储备一起,这4000万的挫折将确保从Busselton旁路观察到半农村景观,并为未来的居民提供高标准的便利设施。LSP的关键统计和计划结果如表1:结构计划摘要。
摘要 — 库普曼算子理论已被证明是一种很有前途的非线性系统辨识和全局线性化方法。近一个世纪以来,一直没有有效的方法来计算用于应用工程目的的库普曼算子。最近在流体动力学背景下引入了一种计算效率高的方法,该方法基于将系统动力学分解为一组按降序排列的正态模式,克服了这一长期存在的计算障碍。库普曼算子纯数据驱动的性质有望捕捉未知和复杂的动力学以进行降阶模型生成和系统辨识,从而利用线性控制技术的丰富机制。鉴于该研究领域的不断发展以及智能移动和车辆工程领域存在的许多未解决的问题,有必要对将库普曼算子理论应用于这一充满活力的领域的技术和开放挑战进行调查。本综述重点介绍了近年来出现的 Koopman 算子的各种解决方案,特别是那些专注于移动应用的解决方案,从特性和组件级控制操作到车辆性能和车队管理。此外,这篇对 100 多篇研究论文的全面回顾突出了 Koopman 算子理论在各种车辆应用中的应用范围,并对所应用的基于 Koopman 算子的算法类型进行了详细分类。此外,这篇评论论文讨论了 Koopman 算子理论的理论方面,这些理论方面在很大程度上被智能移动和车辆工程界忽视,但在解决这些领域的未解决问题方面具有巨大的潜力。
摘要 GaN 技术不仅在功率和射频电子领域获得广泛关注,而且还迅速扩展到其他应用领域,包括数字和量子计算电子。本文概述了未来的 GaN 器件技术和先进的建模方法,这些技术和方法可以在性能和可靠性方面突破这些应用的界限。虽然 GaN 功率器件最近已在 15-900 V 级实现商业化,但新的 GaN 器件对于探索高压和超低压功率应用非常有吸引力。在 RF 领域,超高频 GaN 器件正用于实现数字化功率放大器电路,并且可以预期使用硬件-软件协同设计方法将取得进一步的进展。GaN CMOS 技术即将问世,这是实现集成数字、功率和 RF 电子技术的全 GaN 平台的关键缺失部分。尽管目前是一个挑战,但高性能 p 型 GaN 技术对于实现高性能 GaN CMOS 电路至关重要。由于其出色的传输特性和通过极化掺杂产生自由载流子的能力,GaN 有望成为超低温和量子计算电子学的重要技术。最后,鉴于新设备和电路的硬件原型设计成本不断增加,使用高保真设备模型和数据驱动的建模方法进行技术电路协同设计预计将成为未来的趋势。在这方面,物理启发、数学稳健、计算负担较少和预测性的建模方法是必不可少的。凭借所有这些以及未来的努力,我们预计 GaN 将成为电子产品的下一个 Si。
最近讨论了量子计算在等离子体模拟中的可能作用的动机,在这里,我们在弗拉索夫 - 马克斯韦尔动力学理论的背景下为库普曼的希尔伯特空间表述提供了不同的方法。著名的Koopman-Von Neumann建筑提供了两种不同的汉密尔顿结构:一个是规范的,并恢复了弗拉索夫密度的通常的Clebsch表示,另一个是非统计的,似乎克服了规范形式中出现的某些问题。此外,为带有不同相动态的Koopman -Von Neumann结构的变体还原了规范结构。回到Van Hove的Quantum理论,相应的Koopman -Van Hove方程提供了替代性的Clebsch表示,然后将其耦合到电磁场。最后,详细讨论了仪表转换在新上下文中的作用。
在河流Elbe and Oder和Capital Berlin之间的勃兰登堡州,在狂欢中,中间有超过60年的传统,在该行业中,关键技术的微型技术,光学和性能电子,微观和微观系统,微型系统技术技术,因此具有竞争力的能力,因此具有信息和通信技术的使用,汽车行业,工业汽车配备 /机器人技术以及医疗和能源技术创造和扩展。 包括特定于行业的特殊机器构建。 直到1990年,重点是电子和光电组件的生产。 至2000年左右,研究领域的重组和新的公司建立,重点是微电子,光电和微系统技术1。 随着光伏CAES的强烈扩展,2008年开发了长期影响的基于半导体的高科技高科技,并在未来的市场上存在2。在河流Elbe and Oder和Capital Berlin之间的勃兰登堡州,在狂欢中,中间有超过60年的传统,在该行业中,关键技术的微型技术,光学和性能电子,微观和微观系统,微型系统技术技术,因此具有竞争力的能力,因此具有信息和通信技术的使用,汽车行业,工业汽车配备 /机器人技术以及医疗和能源技术创造和扩展。包括特定于行业的特殊机器构建。直到1990年,重点是电子和光电组件的生产。至2000年左右,研究领域的重组和新的公司建立,重点是微电子,光电和微系统技术1。随着光伏CAES的强烈扩展,2008年开发了长期影响的基于半导体的高科技高科技,并在未来的市场上存在2。
在低压开关设备防爆和电气测量技术的“智能”低压设备领域开展科学合作,制定低压开关设备防爆的科学原理并交流经验。开发潜在爆炸环境中开关设备脉冲电流负载的测量程序,包括测量不确定度分析,以及开发用于潜在爆炸区域的“智能”开关概念。
摘要:自动驾驶汽车(AV)的路径跟踪控制性能至关重要地取决于建模选择和随后的系统识别更新。传统上,汽车工程已经建立在增加白色和灰色框模型以及系统识别的忠诚度之后。尽管这些模型具有解释性,但它们会遭受建模不准确,非线性和参数变化的困扰。在另一端,端到端的黑框方法(例如行为克隆和增强学习)提供了提高的适应性,但以解释性,可推广性和SIM2REAL间隙为代价。在这方面,诸如Koopman扩展动态模式分解(KEDMD)之类的混合数据驱动技术可以通过选择“提升功能”来实现非线性动力学的线性嵌入。但是,该方法的成功主要基于提升函数和优化参数的选择。在这项研究中,我们提出了一种分析方法,使用迭代的谎言支架向量字段来构建这些提升功能,考虑了我们Ackermann Steceer的自主移动机器人的配置歧管上的载体和非独立限制。使用标准车辆动力学操纵的轨迹跟踪以及沿闭环赛车轨道进行了轨迹跟踪,显示了所获得的线性KEDMD模型的预测和控制功能。