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使用IR传感器的基于Arduino的自动驾驶汽车
2,3,4,5部门，Maharaja技术研究所Thandavapura，Mysore摘要 - 该项目着重于使用Arduino Uno板和一系列组件的开发自动驾驶汽车的开发，包括HC-05蓝牙模块，包括L298N运动驱动程序，L298N运动驱动程序，IR传感器，2x3.7V Batteries，2x3.7V Batteries和Neo 6m和Neo 6m gps 6m gps Module。 该项目的基本目标是实现自主导航功能，将泳道和障碍物检测的红外传感器与基于目的地的旅行的GPS坐标结合在一起。 集成的软件和硬件体系结构有助于自动和手动模式，该系统能够在检测障碍物时过渡到手动控制。 通过设计的代码结构，该汽车可以精确地遵循指定的坐标，以达到预定义的目的地，然后返回到源。 利用IR传感器用于车道和障碍物检测，基于坐标导航的GPS模块的集成以及自动和手动模式之间的无缝过渡，使该项目成为自主机器人导航的值得注意的证明。 关键字 - Arduino Uno，HC-05蓝牙型号，L298N电机驱动器，IR传感器，NEO 6M GPS模块。，Maharaja技术研究所Thandavapura，Mysore摘要 - 该项目着重于使用Arduino Uno板和一系列组件的开发自动驾驶汽车的开发，包括HC-05蓝牙模块，包括L298N运动驱动程序，L298N运动驱动程序，IR传感器，2x3.7V Batteries，2x3.7V Batteries和Neo 6m和Neo 6m gps 6m gps Module。该项目的基本目标是实现自主导航功能，将泳道和障碍物检测的红外传感器与基于目的地的旅行的GPS坐标结合在一起。集成的软件和硬件体系结构有助于自动和手动模式，该系统能够在检测障碍物时过渡到手动控制。通过设计的代码结构，该汽车可以精确地遵循指定的坐标，以达到预定义的目的地，然后返回到源。利用IR传感器用于车道和障碍物检测，基于坐标导航的GPS模块的集成以及自动和手动模式之间的无缝过渡，使该项目成为自主机器人导航的值得注意的证明。关键字 - Arduino Uno，HC-05蓝牙型号，L298N电机驱动器，IR传感器，NEO 6M GPS模块。
无接触式电机控制柜由
第 2 章 相关理论 2 红外传感器 (IR) 2 直流电机 3 电机驱动器 (Driver Motor L298N) 5 微控制器板 (Arduino Mega 2560) 8 LCD 显示屏 9 12V 5A 直流电源 10 跳线 11 小型直流电源适配器 13 螺旋桨 14 USB 电缆 14 第 3 章 操作方法 16 操作方法 16 控制程序 19 操作计划 24 材料和设备 25 操作步骤 27 第 4 章 实验结果 29 红外传感器可探测范围 29 系统运行测试步骤 29 第 5 章 结论、问题和建议 30 结论 30 问题与建议 30 附录 31参考书目 33
带有脑电波耳机控制的车轮机器人设计...
摘要 - 随着支持科学和技术的快速发展，机器人技术的发展是不可避免的。机器人有多种类型和分类，尽管基本发展并没有太大不同。一种需求和最广泛发达的机器人是轮式机器人。机器人组件本身通常分为3个零件，第一个传感器，第二处理器或组件处理器和执行器，在这项研究中，其表现为执行器是轮子，而其表现为传感器，研究人员使用Neurosky的Brainwave读取器读取器读取器读取器，以及使用Ardduino andduino induino Uno imo r3。Neurosky耳机使用蓝牙连接无线工作，而发送的数据的形式为脑波功率水平（眨眼streght级别）。可以将其转换为心灵感应的大脑命令，首先使用基于Blynk IoT构建的应用程序捕获和处理该信号，然后将命令发送到Arduino作为机器人处理组件，该机器人处理组件以前曾与HC-06 BluetOltOlt bluetooth bluetoothotooth模块硬件一起拟合。要从Android设备捕获无线广播，只有在此之后，Arduino处理信号才成为L298N电动机驱动程序的命令，向前，向后，左，右轮车机器人向前移动。在理想环境中的测试结果显示，平均系统成功为85％，而在非理想环境中进行测试（空间和距离障碍）显示，每次测试进行10次，平均系统成功为40％。
“自动救援车”
摘要：自主救援工具的开发代表了精确导航和人工智能技术的开创性融合。这种创新的车辆旨在通过自动操作来最大程度地降低人类风险，从而彻底改变救援行动。利用高级GPS技术和机器学习算法进行精确的导航和障碍检测，该系统不仅可以增强安全性，还可以自动化任务，降低操作成本并简化救援过程。该项目的主要目标是在维护人类救援人员的福祉的同时，显着提高紧急响应操作的效率和有效性。通过自主行驶灾难的地区，确定危害并及时提供帮助，该车辆旨在减少响应时间，增加挽救生命的可能性，并增强自然灾害，事故或其他紧急情况下的救援工作的总体协调。配备了高级传感器，强大的通信系统和智能决策算法，这款自动救援车有望成为保护社区并减轻不可预见危机的影响的重要资产。这项技术不仅代表了救援行动中的重大飞跃，而且为以灾难响应的创新和效率为标志的未来树立了舞台。索引术语-NVIDIA JETSON NANO，RP LIDAR，ARDUINO MEGA ATMEGA2560，L298N运动驱动器模块，DC Motor 6812，伺服电机，锂离子电池，5MP Raspberry Pi Camera Module，RF（无线电频率）遥控器，Bnc Connector，Bnc Connector，Bnc Connector，Fibe I.介绍面对不断增加的自然灾害，事故和紧急情况，对高效有效的救援行动的需求变得至关重要。应对这一挑战，自主救援车的发展是希望和创新的灯塔。通过利用精确导航和人工智能的力量，这款尖端的车辆代表了紧急响应领域的范式转变。在其核心上，自动救援车辆集成了高级GPS技术和复杂的机器学习算法，以确保精确的导航，同时实时检测障碍。这种技术奇迹不仅可以增强救援人员和受害者的安全性，而且还改变了传统的救援任务景观。通过自主行动来最大程度地降低人类风险，该车辆简化了整个救援过程，自动化任务，降低运营成本以及增强紧急响应工作的效率。推动该车辆创建的主要目标是彻底改变我们进行紧急响应操作的方式。通过自主在灾难的地区进行自主航行，确定危害并及时提供帮助，该车辆大大减少了响应时间，从而增加了挽救生命的机会。此外，高级传感器，强大的通信系统和智能决策算法的整合使自主救援车辆在维护社区中充当至关重要的资产，并减轻不可预见的危机的影响。