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2021 年高级设计演示日 - 康涅狄格大学工程学院
假肢自最初主要用于美容以来，已经取得了长足的进步。现在，它们能够通过执行日常生活活动所需的基本技能，让截肢者重新获得独立。然而，用于特殊功能的假肢很少见，尤其是像舞蹈这样复杂的活动。目前最先进的舞蹈假肢缺乏足够的机制来让表演者改变她的姿势。可以改变脚踝角度的产品价格昂贵，而且它们的复杂性使得更多东西损坏的可能性更大。我们项目的目标是为舞者创造一种简单轻便的膝下假肢，并能够改变脚的姿势。我们的设计致力于将艺术与科学相结合，开发出一种低成本、高功能的下肢假肢，让截肢舞者重返舞台。
大脑计算机界面的研究文章效果 -
目的。观察脑部计算机界面的下肢康复机器人（BCI-LLRR）对中风的功能恢复并探索机制的影响。方法。亚急性相卒中患者被随机分为两组。除了常规干预外，治疗组的患者在BCI-LLR上接受了培训，并在对照组进行了下肢踏板训练，均在同一时间（30分钟/天）。所有患者均通过诸如美国国立卫生研究院量表（NIHSS）和FUGL -MEYER上和下肢运动功能和平衡测试等工具进行评估。在治疗前还对患者进行了4周的测试。结果。4周后，在治疗组和对照组中，FUGL – Meyer腿部功能和NIHSS得分显着提高（P <0。01）。在3个月时，观察到进一步的显着改善。te MEP振幅和治疗组的潜伏期显着改善了对照组。对分数各向异性值的治疗效果不是显着的。结论。te bci-llrr在中风后促进了腿部功能恢复，并改善了日常生活的活动，这可能是通过改善脑皮质兴奋性和白质连接性来促进了腿部恢复。
四倍的机器人控制：使用身体平面运动控制，腿阻抗控制和贝齐尔曲线
摘要：在机器人技术中，已经证明了四足机器人在工业，采矿和灾难环境中执行任务的能力。为了确保机器人安全执行任务，其脚部位置的细致计划和精确的腿部控制至关重要。四足机器人的传统运动计划和控制方法通常依赖于机器人本身及其周围环境的复杂模型。建立这些模型由于其非线性性质可能会具有挑战性，通常需要大量的计算资源。但是，存在一种更简化的方法，该方法着重于机器人浮动基础进行运动计划的运动学模型。这种简化的方法更易于实现，但也适用于更简单的硬件配置。将阻抗控制纳入腿部运动是有利的，尤其是在穿越不平坦的地形时。本文提出了一种新颖的方法，其中四足机器人对每条腿采用阻抗控制。它利用六度的贝齐尔曲线来生成从平面运动模型中用于身体控制的腿部速度的参考轨迹。该方案有效地指导机器人沿预定义的路径。使用机器人操作系统（ROS）实施了拟议的控制策略，并通过GO1机器人的模拟和物理实验进行验证。这些测试的结果证明了控制策略的有效性，使机器人能够跟踪参考轨迹，同时显示稳定的步行和小跑步态。
不安的腿综合症继发于铁缺乏贫血：病例报告
腿部疼痛，尤其是不安的腿，是澳大利亚最常见的投诉之一。铁缺乏贫血（IDA）是腿不安综合征（RLS）的可能原因。我们提出了一个35岁的原住民人士的案例，该案子最初是为了一般的健康评估而提出的，这是澳大利亚的原住民和托雷斯海峡岛民每9个月要求的。他晚上抱怨腿不安。但是，他否认了任何其他症状，例如疲倦和虚弱。血液检查显示严重的IDA和血脂异常。启动铁替代疗法后，患者的不安腿症状得到了显着改善。此案强调调查次要原因，尤其是IDA的重要性。解决这些潜在的医疗状况可能会导致患者福祉的重大改善。
间歇性lau不平国家途径
间歇性lau不平的特征是锻炼带来的腿部肌肉疼痛并因休息而缓解。通常是由动脉粥样硬化引起的，导致供应这些肌肉的动脉变窄或阻塞。最常见的是小牛的肌肉受到腿部动脉粥样硬化的最常见部位的影响。患者步行一定距离，然后抱怨小腿肌肉严重痉挛疼痛。他们休息了几分钟，肌肉恢复了，可以再次行走相似的距离。如果动脉粥样硬化更近端，大腿和臀部的肌肉也会受到影响，影响主动脉或小动脉。通常，间歇性lau不平是一种良性疾病，有75％的患者保持相同或改善，并且大多数人永远不会恶化到腿部生存能力处于危险之中的水平。只有5 - 10％的克劳德人会发现其症状恶化，因此他们会出现慢性肢体威胁性缺血（CLTI）。的特征是至少持续2周的时间，溃疡和/或坏疽的持续静止，静止疼痛（通常在脚趾和前脚，而不是腿部的肌肉）中，需要血管专家的及时评估和干预。急性肢体缺血是患者突然发作，灾难性缺血的地方，其特征是苍白，淡淡的冷瘫痪，副觉，无脉冲，无脉冲的肢体，通常是由栓塞疾病引起的。这是一种血管紧急情况，患者需要立即转诊给血管专家。由于绝大多数患者的间歇性lau不平构成肢体威胁，因此干预的风险通常超过益处，因此大多数laudi剂应保守治疗。此外，如果实施了生活方式，则通常会有所改善。此类措施包括体重减轻，定期运动和戒烟。clauraughtic通常在受影响的肢体方面具有良性课程，但这是患者患有动脉粥样硬化疾病的标志，是影响所有血管床的全身性疾病。因此，它们的心血管梗死和中风等心血管事件的风险增加，并且应具有诸如高血压和糖尿病等心血管危险因素，并以抗血小板剂和他汀类药物的形式开始。
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时段时间 [分钟] Key/Inv/Con/ShrtName 名称 标题 科学
15 Con Tomohito Sekiguchi 関口 智仁 基于 CPG 工程的控制创造出具有各向同性腿部布置的多足行星探测车的新型运动模式：推进 (Landon, Naoya)
斯洛伐克共和国
讨论于 2022 年 5 月 9 日至 20 日在斯洛伐克布拉迪斯拉发举行。代表团会见了斯洛伐克国家银行行长 Kažimír、财政部国务秘书 Klimek、财政部、经济部、教育部、环境部、卫生部、内政部、司法部和劳工部、斯洛伐克国家银行、财政责任委员会 (ARDAL) 的其他高级官员以及私营部门、欧盟委员会和欧洲央行的代表。工作人员团队包括 Topalova 女士 (负责人)、Boumediene 先生和 Wu 先生 (均为欧洲央行)。Tan 先生 (FIN) 以虚拟方式参加了讨论，而 Acosta 先生 (LEG) 参加了一些会议。Harvan 先生 (OED) 也出席了会议。Palotai 先生 (执行董事) 出席了总结会议。Dumo 女士、Sandhu 女士和 Alasal 先生协助准备了工作人员报告。
COP26 之后：可再生能源行业的风险影响 - WTW
BESS 电池 储能系统 BI 业务中断 CEO 首席执行官 CFO 首席财务官 COVID-19 2019 冠状病毒病 CRO 首席风险官 DSU 启动延迟 EML 预计最大损失 EPC 工程、采购和施工 ESG 环境社会治理 EU 欧盟 FT 金融时报 GDP 国内生产总值 GW/h 千兆瓦/小时 IEA 国际能源署 LEG 伦敦工程集团 IPP 独立电力生产商 MFL 最大可预见损失 MW 兆瓦 Nat Cat 自然灾害 O&M 运营和维护 OEM 原始设备制造商 OPEC 石油输出国组织 PD 物理损坏 PML 可能的最大损失 PPA 购电协议 PV 光伏 UN 联合国 US 美国 WTG 风力涡轮发电机 WTO 世界贸易组织
covid-19疫苗免疫同意书
NOTE: Recipients of Janssen COVID-19 vaccine should be instructed to seek immediate medical attention if they develop shortness of breath, chest pain, leg pain or swelling, persistent abdominal pain, neurological symptoms (including severe or persistent headaches or blurred vision), nausea, vomiting, petechiae or easy bleeding beyond the site of vaccination within 4 to 30 days of receipt of Janssen 疫苗。大多数患有血液凝块和低血小板的人是18至49岁的女性注意：根据疫苗类型，第二剂COVID-19-COVID-19疫苗应在初次疫苗后21或28天内到期。请参阅您的COVID-19疫苗接种记录卡以获取第二剂量到期日。以获取更多信息，请在21天内与您的PCP或ADH本地健康部门联系。保留您的Covid-19疫苗接种记录卡，以获取记录的初始疫苗日期证明。