室内定位是一个尚未有效,准确解决的问题。在室外最有效的解决方案是全球位置系统(GPS),但由于信号的减弱,无法在室内使用它,因此已经研究了其他解决方案。这些方法可用于定义盲人,旅游或自主机器人导航的指导的地图。在本文中,提出了强大的障碍检测和映射系统的研究,设计,实施和评估。因此,它可用于警报近对象的存在,并避免在室内导航中发生碰撞。该系统基于飞行时间(TOF)摄像头和单板计算机(SBC),例如Raspberry Pi或Nvidia Jetson Nano。为了评估系统,进行了一些实际的实验。这种系统可以集成在轮椅上,并帮助残障人士在室内移动或从室内环境中获取数据并在2D或3D图像中重新创建它。
摘要:抗体已经改变了生物医学研究,目前正用于不同的实验应用。通常,酶与其特异性抗体的相互作用会导致其酶活性降低。抗体的作用取决于其狭窄区域,即它所针对的酶区域。这种抑制的机制很少是抗体与催化位点的直接结合,而是由于空间位阻,阻止底物进入活性位点。然而,在几个系统中,与抗体的相互作用会引起酶的构象变化,从而抑制或增强其催化活性。因此,酶抑制或增强的程度反映了酶分子上各种抗原决定簇的性质和分布。目前,许多酶的作用方式已在分子水平上得到阐明。我们在此回顾抗体抑制酶催化活性的分子机制和最新趋势,并提供特异性抗体如何用于中和生物活性分子的例子
抽象目标机械血栓切除术(MT)益处与达到的再灌注程度有关。第一次通过效应(FPE)定义为单个设备通道后的大船尾闭塞(MITCI)2C-3中的全血管的完整/接近血运重建。这项研究评估了从西班牙国家卫生系统(NHS)观点获得FPE急性缺血性中风(AIS)患者的健康益处和经济影响。设计终身马尔可夫模型用于估计实现FPE的患者的增量成本和健康成本和健康结果(以质量调整后的终身寿命(QALYS)衡量。对急性缺血性中风(Stratis)注册中心治疗的患者进行系统评估的亚分析以获得临床结果。基本病例包括所有至少达到最终MTICI≥2B的患者,而替代方案包括所有患者,无论其最终的MTICI如何(0-3)。治疗费用进行了更新,以根据专家小组共识反映当前的实践,而其他急性和长期成本是从先前对西班牙进行的MT的成本效益分析获得的。灵敏度分析以评估模型的鲁棒性。设定西班牙医疗保健观点。西班牙的参与者AIS患者。MT之后的干预措施FPE。 结果根据FPE和非FPE组的模型估计的QALYS,终生成本和净货币收益,具体取决于包括再灌注组和正式护理成本。MT之后的干预措施FPE。结果根据FPE和非FPE组的模型估计的QALYS,终生成本和净货币收益,具体取决于包括再灌注组和正式护理成本。结果估计在所有情况下,FPE组在90天时估计临床结果明显更好。在基本情况下,该模型估计每名患者的终身成本成本为16 583欧元,而FPE组的QALY增长率为1.2年。在替代方案中节省成本和QALY的收益较大(-44 289; 1.75)。在所有情况下,节省成本都是由长期成本降低驱动的。
机械挖掘中最重要的问题之一是预测TBM渗透率。了解渗透率的影响的因素很重要,这可以更准确地估算停止和发掘时间和运营成本。在这项研究中,输入和输出参数,包括单轴压缩强度(UCS),巴西拉伸强度(BTS),峰斜率指数(PSI),无力平面(DPW)之间的距离,α角度(DPW),α角度和渗透率(ROP)(ROP)(ROP)(ROP)(M/HR)在使用Queens Waternel tunnel tunder tunder tunder tunder tunnel tunnel tunnel tunnel tunnel。 (SVM)方法为R。= 0.9678,RMSE = 0.064778,根据结果,支持向量机(SVM)具有有效性,并且具有很高的精度。关键字:TBM,渗透率,支持向量机(SVM)。
文章信息摘要目的:本研究的目的是分析和评估影响越南海鲜企业国际供应链合作的因素。理论框架:国际业务环境中的运营与高风险有关,因此供应链中的合作有助于提高管理灵活性。另一方面,对资源依赖,资源共享和信息共享策略的理论产生影响会影响供应链合作伙伴之间的质量和合作水平。设计/方法/方法:为了实现这项研究的目的,进行了与供应链和供应链合作有关的文献调查,并在海鲜行业的327个合作伙伴中进行了经验分析,并使用Cronbach的Alpha分析,探索性因素分析(EFA)(EFA)和线性回归分析(RAILEAR RENSESION SAMISSICTION)进行了分析的结果(RA)。调查结果:研究结果证实,有六个主要因素直接影响越南海鲜企业的国际供应链合作,包括:(1)信托; (2)力量; (3)距离; (4)政府政策; (5)合作策略和(6)信息共享。研究/实践和社会含义:政府,VASEP和企业将实施令人鼓舞的政策和简化出口法规,因此,将在全面的未来研究方向的帮助下促进有关国际供应链合作的知识。
媒体。这种摄影图像的特征是科学的决定论和与AI有关的资本论证,例如机器的叛乱,其他性和世界末日的反乌托邦的构建。方法论:将归纳诠释学方法与电影话语分析相结合,在不同的社会文化叙事中确定了共同的模式。该语料库已在20个最高评分的电影(IMDB,2023年7月)中被凝结,并在AI的存在中及其在针对儿童观众的动画电影院中应用机器人。结果:结果将儿童和年轻人的动画电影定位为远离后人类主义以及人类与机器或普罗米修斯神话的主题。同样,儿童电影中智能机器人的人物也扮演了朋友,导师或英雄的角色。讨论和结论:因此,Z世代的图像的特征不是构成危险的人工智能,也不是人类物种或其替代品的终结,而是象征希望,英雄主义或同伴。这些是根据结果的讨论,已经有助于扩大世代之间关于适用于机器人技术的AI的文化虚构的差距。
摘要:在过去的几十年里,大数据促进并改善了我们在医学研究和临床领域的日常工作;实现这一点的策略是了解如何组织和分析数据,以实现最终目标,即改善医疗保健系统,包括成本和收益、生活质量和患者结果。本综述的主要目的是说明大数据在医疗保健领域的最新发展、特点和架构。我们还想展示大数据在区块链和人工智能等最新技术中的不同应用和主要机制,认识到它们的优点和局限性。也许,医学教育和数字解剖学是尚未开发的领域,正如我们所提议的那样,研究它们可能会有利可图。使用这些不同的技术可以彻底改变医疗保健系统。因此,我们正在解释这些系统的基础,重点关注医疗领域,以鼓励医生、护士、生物技术和其他医疗保健专业人员参与并创建更高效、更有效的系统。
收到日期:2020 年 1 月 15 日。接受日期:2020 年 3 月 15 日。最终版本:2020 年 5 月 25 日摘要本文提出了一种用于串联架构混合储能系统的非线性控制结构,该系统调节直流总线电压(输出电压)并确保电池电流满足电流斜率限制。提出的解决方案分为两个阶段,在第一阶段,电池连接到为辅助电容器供电的降压/升压转换器。在第二阶段,辅助电容器通过第二个降压/升压转换器连接到直流总线。两个转换器均使用级联控制系统进行调节,其中内环是电感器电流的滑模控制器,第一和第二转换器中的外环分别设计用于限制电池电流的斜率和调节直流总线电压。本文提供了控制器的设计过程,并通过电源系统在充电、放电和待机模式下的仿真结果验证了其性能。关键词:电池;电容器;降压/升压转换器;当前转换速率;滑模控制。概述 该文章涉及一系列非线性控制系统的结构,包括直流母线电压(电压)的张力控制和电池充电速度限制的控制科连特。解决方案是连接电池和降压/升压转换器以及辅助电容器。在第二个中,辅助电容器连接到直流总线和第二个转换器降压/升压。转换器使用级联控制系统、内部控制器、电感器模式、外部启动器和第二个转换器,以限制电池和电池的速度。 DC 巴士上的常规张力。本节阐述了控制装置的处理过程和仿真结果的验证,考虑了操作方式、卸载和操作方式中的操作能力系统。
Vélez决定浏览NSF网站上的REU网站列表,以寻找不寻常的计划,即有才华的第一年或第二年学生可以申请的计划。最初,注释列表针对UA学生。在一次国家数学会议之一中,弗兰克·摩根(Frank Morgan)要求韦尔斯(Vélez)进行更广泛的传播。实现这一目标意味着提供带注释的列表更多内容和有关实习的更多信息。我们希望此列表被证明对数学社区有用。