Haris Riris 1,James B. Abshire 1,Michael Mumma 1,Geromino Villanueva 1,Thomas Hanisco 1,1 Grogdard太空飞行中心,8800 Greenebelt Rd。 简介:我们描述了一种效率和敏感方式来绘制行星气氛中痕量气体丰度的方法。 该方法使用一对在圆形极性轨道形成中飞行的小卫星。 每个卫星都带有几个可调的单频率二极管激光器和一个灵敏的光学检测器。 每个卫星的激光束都通过行星气氛的肢体指向,以照亮另一个卫星。 通过痕量吸收线调整二极管激光的波长,可以在另一个卫星接收器处测量的路径中的气体刺激。Haris Riris 1,James B. Abshire 1,Michael Mumma 1,Geromino Villanueva 1,Thomas Hanisco 1,1 Grogdard太空飞行中心,8800 Greenebelt Rd。简介:我们描述了一种效率和敏感方式来绘制行星气氛中痕量气体丰度的方法。该方法使用一对在圆形极性轨道形成中飞行的小卫星。每个卫星都带有几个可调的单频率二极管激光器和一个灵敏的光学检测器。每个卫星的激光束都通过行星气氛的肢体指向,以照亮另一个卫星。通过痕量吸收线调整二极管激光的波长,可以在另一个卫星接收器处测量的路径中的气体刺激。
下肢康复对于恢复伤害后,中风或手术至关重要,改善了功能性活动性和生活质量。传统疗法,取决于治疗师的专业知识,面临康复机器人技术解决的挑战。在下肢康复领域,机器学习逐渐表现出其在高个性化和数据驱动方法中的能力,逐渐改变了优化治疗方案的方法并预测康复结果。但是,这种演变面临着障碍,包括模型的解释性,经济障碍和监管限制。本评论探讨了机器学习与机器人辅助下肢康复之间的协同作用,总结了科学文献,并突出了各种模型,数据和领域。挑战是至关重要的,并提出了更有效的临床整合方向。重点放在即将到来的应用程序上,例如虚拟现实以及在恢复康复培训中深入学习的潜力。该考试旨在提供有关不断发展的景观的见解,焦点在康复机器人技术中进行机器学习的潜力,并鼓励人们平衡对当前挑战和未来机会的平衡探索。
本政策的目的是定义在CMS-1500纸质索赔表或837P电子索赔表中提交的过敏原免疫疗法(95165)服务的单位限制。范围适用于所有前列蓝十字,阿拉斯加的Premera Blue Cross Blue Shield,Washington Lifewise Health计划,LifeWise Assurance Company和Premera Blue Cross HMO业务和产品线。Medicare Advantage产品不受此政策的约束。定义过敏原免疫疗法:对具有IGE药物治疗状况的患者的特定过敏原反复给药,目的是提供与自然暴露于这些过敏原相关的过敏症状和炎症反应的保护。剂量:单次注射中从多剂量小瓶或一个注射器中抽取的抗原量。策略代码95165用于:
外骨骼系统正逐渐用于机器人辅助手术和神经功能障碍患者的康复。我们实验室开发了一种新型上肢 (UE) 外骨骼,可能用于我们实验室的机器人辅助手术和中风康复。本研究的目的是介绍通过处理 UE 关节的运动范围 (ROM) 来自愿控制 UE 外骨骼的方法。为 UE 外骨骼运动控制设计了同侧对同侧同步 (IIS) 控制和同侧对对侧镜像 (ICM) 控制机制。进行了 3D 模拟以验证运动学运动的机械设计。然后在六名健康受试者中验证了 ROM 控制的 UE 外骨骼的性能。UE 外骨骼在 2D 面板中执行绘图动作。将 UE 外骨骼创建的绘图与健康受试者创建的绘图进行比较,以确定绘图性能的准确性。进行了可靠性统计分析(Cronbach 检验)以确定受试者表现与 UE 外骨骼表现之间的评分者间一致性。结果显示,人体绘图与外骨骼绘图之间存在极好的一致性(Cronbach Alpha 值 = 0.904,p<0.01)。这项研究表明,可以处理 UE 关节的 ROM 以自愿控制 UE 外骨骼。UE 外骨骼可能用于机器人辅助骨科手术和 UE 康复训练。
摘要:近年来,各种研究表明,脑电图(EEG)信号在人类四肢康复中的发展中的发展潜力。本文是对BCIS开发的最新技术的系统综述,以恢复人体的上肢和下肢。在数据库中进行了系统的审查,考虑使用脑电图信号,接口建议,以使用运动意图或运动援助来恢复上肢/下肢,并利用虚拟环境在反馈中。不具体说明使用了哪些处理系统的研究被排除在外。对设计处理或评论的分析也被排除在外。已经确定,有11个对应于恢复上肢,六到下肢的应用,另一个对应。同样,六个组合的视觉/听觉反馈,两个触觉/视觉效果和两个视觉/听觉/触觉。此外,四个具有完全身临其境的虚拟现实(VR),三个半脱落VR和11个非放入性VR。总而言之,研究表明,使用脑电图信号和用户反馈提供了好处,包括成本,有效性,更好的培训,用户动机,并且有必要继续开发用户可以访问的接口,并集成反馈技术。
目前,幻影现象分为幻影感觉(截肢肢体的无疼痛反应)和幻影疼痛(截肢肢体或身体另一个截肢部分的疼痛)[13,14]。Hunter等。 [15,16]介绍了幻影意识的术语,描述了身体失落部分的存在(“对失踪肢体的一般意识”),而不是所指的感知反应。 幻影疼痛也被定义为缺失四肢[17]或具有特定形式,重量或运动范围的脱落身体部位的常见感觉[17] [14,18]。 根据Hunter等人的说法。 [16],对幻影疼痛的意识是必要的,而不是相反。 在我们的论文概念中,我们决定排除树桩疼痛的现象(即 截肢肢体的其余部分是从讨论中开始的,因为在我们看来,并且根据术后伤口愈合,这种感觉相对较快。 幻影肢体疼痛在神经性疼痛[19-21]中占据了一个显着的位置,反过来,这是疼痛的一般疼痛差异中的慢性痛苦和功能障碍的疼痛。 慢性神经性疼痛的原因是周围神经系统的损伤[24]。 遗传倾向[24]和心理因素的影响[1,25,26]也被强调。 幻影现象存在于大约80%的截肢物中[20,27 - 31]。Hunter等。[15,16]介绍了幻影意识的术语,描述了身体失落部分的存在(“对失踪肢体的一般意识”),而不是所指的感知反应。幻影疼痛也被定义为缺失四肢[17]或具有特定形式,重量或运动范围的脱落身体部位的常见感觉[17] [14,18]。根据Hunter等人的说法。 [16],对幻影疼痛的意识是必要的,而不是相反。 在我们的论文概念中,我们决定排除树桩疼痛的现象(即 截肢肢体的其余部分是从讨论中开始的,因为在我们看来,并且根据术后伤口愈合,这种感觉相对较快。 幻影肢体疼痛在神经性疼痛[19-21]中占据了一个显着的位置,反过来,这是疼痛的一般疼痛差异中的慢性痛苦和功能障碍的疼痛。 慢性神经性疼痛的原因是周围神经系统的损伤[24]。 遗传倾向[24]和心理因素的影响[1,25,26]也被强调。 幻影现象存在于大约80%的截肢物中[20,27 - 31]。根据Hunter等人的说法。[16],对幻影疼痛的意识是必要的,而不是相反。在我们的论文概念中,我们决定排除树桩疼痛的现象(即截肢肢体的其余部分是从讨论中开始的,因为在我们看来,并且根据术后伤口愈合,这种感觉相对较快。幻影肢体疼痛在神经性疼痛[19-21]中占据了一个显着的位置,反过来,这是疼痛的一般疼痛差异中的慢性痛苦和功能障碍的疼痛。慢性神经性疼痛的原因是周围神经系统的损伤[24]。遗传倾向[24]和心理因素的影响[1,25,26]也被强调。幻影现象存在于大约80%的截肢物中[20,27 - 31]。根据Merskey和Bogduk [23]和Haug [32],大约70%的截肢者将迟早或稍后会感到幻影感觉。幻影现象可能在截肢后或几个月后,甚至几年后立即发生[14,29,31,33]。
抽象背景幻影肢体疼痛(PLP)发生在截肢后,并且可以以慢性和衰弱的方式持续。重复的经颅磁刺激(RTMS)是一种无创神经调节方法,能够影响脑功能并调节皮质兴奋性。它在治疗慢性疼痛方面的有效性是有希望的。目的是评估使用RTM在PLP治疗中使用RTM的效率和安全性的证据,观察所用刺激参数,副作用和治疗的益处。方法这是对使用电子平台在国家和国际文献中发表的科学文章的系统评价。结果确定了两百篇两篇文章。删除了246个出版物,因为它们被重复或符合排除标准。在选择后,审查了六项研究,这些研究是两项随机临床试验和四个病例报告。所有评估的研究表明,RTMS的某种程度的好处可以缓解疼痛症状,甚至暂时。在治疗结束时疼痛感知较低,与会议前的那一段时间相比,在患者随访期间仍保持不变。没有使用刺激参数的标准化。没有严重不良事件的报道。尚未评估长期治疗的影响。结论即使暂时使用RTM来缓解PLP疼痛症状,也有一些好处。M1处的高频刺激表现出显着的镇痛作用。鉴于已经证明的潜力,但由于缺乏高质量研究的限制,需要进一步的对照研究来建立和标准化该方法的临床使用。
摘要 目的:从脑电信号中解码手部运动对上肢障碍患者的康复和辅助至关重要。现有的从脑电信号中解码手部运动的研究很少考虑干扰因素。然而在实际生活中,患者在使用手部运动解码系统时可能会受到干扰。本文旨在研究认知干扰对运动解码性能的影响。方法:首先利用黎曼流形提取仿射不变特征和高斯朴素贝叶斯分类器(RM-GNBC),提出一种从脑电信号中对认知干扰进行手部运动方向鲁棒解码的方法。然后,利用无干扰和有干扰条件下的实验和模拟脑电数据,比较三种解码方法(包括所提出的方法、切向空间线性判别分析(TSLDA)和基线方法))的解码性能。结果:仿真和实验结果表明,基于黎曼流形的方法(即RM-GNBC和TSLDA)在无认知分心和有认知分心条件下的准确率均高于基线方法,且无认知分心和有认知分心条件下解码准确率的下降幅度小于基线方法。此外,RM-GNBC方法在无认知分心和有认知分心条件下的准确率分别比TSLDA方法高6%(配对t检验,p=0.026)和5%(配对t检验,p=0.137)。结论:结果表明,基于黎曼流形的方法对认知分心具有更高的鲁棒性。意义:本研究有助于开发脑机接口(BCI),以改善现实生活中手部残疾患者的康复和辅助,并为研究分心对其他BCI范式的影响开辟了道路。
背景:中风是最常见的脑血管疾病之一,通常影响60岁及60岁以上的人。它导致各种需要运动和认知康复的残疾。中风后康复对恢复至关重要,特别是对于上肢障碍,这会影响大约80%的中风幸存者。常规康复经常面临诸如成本,可及性和患者依从性之类的障碍。相比之下,EHealth Technologies通过提供可访问,具有成本效益和引人入胜的康复解决方案提供了有希望的选择。目的:尽管许多系统的评论探讨了基于技术的康复的各个方面,用于中暑上肢恢复,但显然缺乏这些发现的全面综合。此差距提出了挑战,这主要是由于关注特定技术,这使理解这些干预措施的整体有效性变得复杂。因此,临床医生和研究人员可能会发现很难整体评估该领域,这可能会阻碍临床实践中明智的决策。本评论综合了从系统评价中评估eHealth技术干预措施对中风后的上肢恢复的有效性的证据。进行了两个主要问题:(1)基于EHEADH技术的疗法是否比中风康复的常规疗法更有效?(2)基于低成本技术的康复的主要临床考虑因素是什么?方法:使用基于人群,干预,比较,结果和研究设计(PICOS)框架的预定义纳入标准,在PubMed,PubMed,Scipus,Scopus,Embase和Google Scholar中进行了全面的文献搜索。包括英文发表的无日期限制的系统评价。Prisma(用于系统评价和荟萃分析的首选报告项目)流程图指导研究选择。使用多个系统评价(AMSTAR 2)标准评估方法学质量。结果:总共筛选了1792个记录,从而在2019年至2023年之间发表了7项系统评价。这些评论涵盖了95项研究,涉及2995名参与者,急性,亚急性和慢性中风阶段平均年龄为58.8岁。干预措施包括Telerebilitation,移动健康(MHealth)应用程序,增强现实(AR),虚拟现实(VR),可穿戴设备和Exergames。与常规疗法结合使用AR和VR表现出潜在的好处(例如,AR显示上肢功能的显着改善,标准化的平均差异为0.657; P <.001),而独立有效性的证据尚未确定,由于在研究设计,干预方案和结果测量中,由于异质性而导致异质性。由于方法上的局限性,大多数评论被评为质量较低。结论:EHealth Technologies有望通过在提供引人入胜的干预措施时解决诸如成本和可及性之类的障碍,以增强上肢康复后。然而,该领域仍然没有足够的证据来建立明确的疗效。未来的研究应集中于标准化方案,优化诸如剂量和任务特异性之类的神经康复原则,并改善方法论严格,以更好地评估这些干预措施的长期影响。
简介:脑机接口 (BCI) 的实验领域正在扩大,包括运动动作,这在解读认知过程方面起着至关重要的作用。无需任何外部刺激,运动想象 (MI) 可用作脑机接口 (BCI) 的强大模型。操作外部设备的一种自然方法是想象移动同一只手臂的各个关节。这些设想的运动在运动脑中具有相似的空间图像,因此很难根据 EEG 数据区分同一腿的各个关节的 MI。方法:本研究使用了 25 名参与者的现有数据集合。参与者想象使用他们的右肢进行三项不同的活动:想象自己操纵右手、想象弯曲右臂以及在放松时闭上眼睛。为了给这些脉冲分配类别,我们求助于自适应神经模糊推理系统。结果:平均准确率为 90%。结论:研究结果表明,该技术对于正确分类 EEG 数据至关重要。本研究使用的数据收集包括肌肉成像中使用的相同肢体的脑电图测量。新的分类方法将应用于这些信号以得出结论。