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精益制造规划与控制 (LMPC)
• 与 SAP R/3 和 SAP S/4HANA 完全集成。无需接口。这还可以与 SAP MES 世界以及 SAP 供需世界完全集成 • 通过提供预配置的咨询解决方案，可以立即开始规划 • 为规划人员提供完整的信息和透明度。近 1100 个数据字段。所有决策数据都集中在一个地方 • 可以设置灵活的用户特定布局。显示在一屏、两屏或三屏上 • 使用导航配置文件和规划配置文件为每个规划人员创建单独的驾驶舱 • 交通信号灯和数据颜色允许快速概览规划情况，从而缩短响应时间 • 使用图表显示产能利用率简化规划 • 一目了然的库存发展情况 • 订单批量转换：ATP、缺失部件确定、订单发布、清洁订单、工作中心变更、生产版本变更、打印车间纸张 • 批量规划功能：调度、移动生产计划、重新安排 • 各种规划启发式方法。根据任何标准进行规划：瓶颈资源、原材料可用性、物料组、计划员组、客户需求日期等。 • 跨所有低级代码自动进行多级规划 • 夜间在后台运行规划，自动创建完成的生产计划 • 使用平衡功能平滑生产 • 各种应用选项：作为生产计划员的规划驾驶舱、作为管理层的评估驾驶舱、作为生产监视器 • 咨询解决方案：与 SAP 合作开发自定义规划启发式方法是一种选择 • 客户提供全面的增强选项。使用简单的自定义设置即可集成客户编码 • 可用于 SAP PP、PP-PI、PP-REM、PM、PS
VLMPC：机器人操纵的视觉语言模型预测控制
摘要 - 尽管模型预测控制（MPC）可以有效地预测系统的未来状态，因此广泛用于机器人操纵任务中，但它没有环境知觉的能力，导致在某些复杂情况下失败。为了解决这个问题，我们介绍了视觉语言模型预测性控制（VLMPC），这是一种机器人操纵框架，它利用了视觉语言模型（VLM）的强大感知能力，并将其与MPC集成。具体来说，我们提出了一个有条件的动作采样模块，该模块作为输入目标图像或语言指令，并利用VLM来采样一组候选动作序列。然后，轻质动作条件的视频预测模型旨在生成以候选动作序列为条件的一组未来框架。vlmpc通过层次成本函数在VLM的帮助下产生最佳动作序列，该函数在当前观察和目标图像之间均表达了像素级和知识级的一致性。我们证明，VLMPC在公共基准测试中的最新方法优于最先进的方法。更重要的是，我们的方法在机器人操纵的各种现实世界任务中展示了出色的表现。代码可从https://github.com/ppjmchen/vlmpc获得。