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斯洛伐克共和国
讨论于 2022 年 5 月 9 日至 20 日在斯洛伐克布拉迪斯拉发举行。代表团会见了斯洛伐克国家银行行长 Kažimír、财政部国务秘书 Klimek、财政部、经济部、教育部、环境部、卫生部、内政部、司法部和劳工部、斯洛伐克国家银行、财政责任委员会 (ARDAL) 的其他高级官员以及私营部门、欧盟委员会和欧洲央行的代表。工作人员团队包括 Topalova 女士 (负责人)、Boumediene 先生和 Wu 先生 (均为欧洲央行)。Tan 先生 (FIN) 以虚拟方式参加了讨论，而 Acosta 先生 (LEG) 参加了一些会议。Harvan 先生 (OED) 也出席了会议。Palotai 先生 (执行董事) 出席了总结会议。Dumo 女士、Sandhu 女士和 Alasal 先生协助准备了工作人员报告。
斯洛文尼亚
斯洛文尼亚的能源结构十分多样化——在发电结构中，1/3 为可再生能源 (RES)、1/3 为核能、1/3 为化石燃料。家用褐煤是保障供应安全的重要因素。斯洛文尼亚小型能源系统的特点是，斯洛文尼亚总发电量的三分之一和关键的辅助服务由一座 600 兆瓦火力发电厂提供，该火力发电厂利用附近地下褐煤矿的褐煤。天然气在一次能源消费中约占 10%，主要用于工业和配电。另一方面，电网与邻近成员国的互联互通非常紧密（包括与匈牙利的最后一次互联互通，目前正处于建设的最后阶段），由于最近完成的系统级智能电网项目，电网高度可控，未来的挑战将转移到电网上，以支持分散可再生能源发电的整合。2021 年，斯洛文尼亚政策制定者在能源和气候政策领域忙碌不已。今年 7 月通过的《关于 2050 年长期气候战略的决议》为斯洛文尼亚的气候战略设定了明确的目标，即通过有效管理能源和自然资源，在保持高水平经济竞争力的同时，到 2050 年过渡到净零排放并实现气候中和。为实现雄心勃勃的国家和欧盟气候目标，斯洛文尼亚政府 2021 年的一项关键任务是制定基于公平转型原则的煤炭淘汰和煤炭地区重组国家战略，该战略于 2022 年 1 月通过，并确定 2033 年为斯洛文尼亚的煤炭淘汰日期。欧盟公平转型基金和国家财政资源支持的新投资将通过不同的能源、社会、生态和研究项目促进各地区振兴。此外，在欧盟“适合 55 年”立法方案框架内对欧盟排放交易体系指令的修订中，斯洛文尼亚正努力成为现代化基金的受益者，可用的财政资源将极大地促进国家能源转型进程。对斯洛文尼亚来说，一个关键方面是将天然气和核能纳入欧盟分类标准，使新项目有资格获得可持续融资。斯洛文尼亚认为天然气是一种重要的过渡能源，有助于在 2050 年前以经济有效的方式实现气候中和社会，同时确保供应安全，特别是在转型中的煤炭地区。核能也是如此。克尔什科核电站 (NEK) 的生产和所有权由斯洛文尼亚和克罗地亚平等分享，占斯洛文尼亚电力产量的 30% 以上。2016 年，NEK 的使用寿命延长至 2043 年。同时，政府正在讨论建造第二座核电站的可能性——该决定将持续到 2027 年。鉴于欧盟 2030 年更高的气候（以及随之而来的可再生能源）目标，斯洛文尼亚的一个关键行动重点是加速可再生能源的比重。必须指出的是，必须在国家和地方层面找到实现国家气候目标和保护环境需求之间的适当平衡。斯洛文尼亚在欧盟中拥有最多的 Natura 2000 保护区（占国土的 38%），这使得可再生能源项目的空间规划非常具有挑战性。因此，符合国家利益的可再生能源项目（如大型水电站）应从简化的许可程序中受益。此外，对输电网和配电网的投资应支持可再生能源的有效整合。在天然气领域，国家能源和气候计划中的指示性目标是到 2030 年实现电网中至少 10% 的可再生甲烷或氢气。天然气管道系统将逐渐成为脱碳的推动者，尤其是在天然气使用历史悠久工业领域。电力行业也有机会，主要是满足额外的电力需求，并实现从煤炭到天然气的转换，后来再到可再生气体的转换。一个很好的例子是卢布尔雅那最大的热电联产厂从煤炭转换为天然气。这一转换将于 2022 年完成，将使该工厂的煤炭使用量减少 70%，并大幅减少斯洛文尼亚首都的二氧化碳和颗粒物排放。预计将从合成甲烷中额外生产电力，并推广试点发电转气电力行业也存在机遇，主要是满足额外的电力需求，并实现从煤炭到天然气的转换，以及随后再到可再生气体的转换。一个很好的例子是卢布尔雅那最大的热电联产厂从煤炭到天然气的转换。转换将于 2022 年进行，将使该工厂的煤炭使用量减少 70%，并大幅减少斯洛文尼亚首都的二氧化碳和颗粒物排放量。预计将从合成甲烷中额外生产电力，并推广试点发电转气电力行业也存在机遇，主要是满足额外的电力需求，并实现从煤炭到天然气的转换，以及随后再到可再生气体的转换。一个很好的例子是卢布尔雅那最大的热电联产厂从煤炭到天然气的转换。转换将于 2022 年进行，将使该工厂的煤炭使用量减少 70%，并大幅减少斯洛文尼亚首都的二氧化碳和颗粒物排放量。预计将从合成甲烷中额外生产电力，并推广试点发电转气
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从发展和欧盟政策的角度看，将斯洛文尼亚纳入全欧洲交通网络尤为重要，因为该网络与斯洛文尼亚的中心地理位置和科佩尔港紧密相连，并与波罗的海-亚得里亚海走廊相连，因此也与斯洛文尼亚在阿尔卑斯-亚得里亚海-多瑙河地区、中欧和地中海的地理位置相联系，这也涉及北亚得里亚海沿海国家之间的合作。这些代表斯洛文尼亚主要市场的地缘政治区域和共同的文化区域将成为斯洛文尼亚外交政策的重点，该政策将继续把对私营部门的支持作为其支柱之一。将特别关注提高经济外交服务的质量，扩大和加强国外经济部门，并为经济顾问提供培训。斯洛文尼亚的外交政策将支持经济、教育和科学的利益，它将努力推行国家交通和能源战略，并鼓励促进有前途的初创公司，以在国外市场上占有一席之地。斯洛文尼亚所有部委之间的密切合作，特别是负责经济、技术和科学的部委，对于为私营部门提供协调和全面的支持至关重要。斯洛文尼亚将利用其外交网络加强其科学和文化外交，为文化和创意产业提供支持，并鼓励斯洛文尼亚教育、研究和创新过程的参与者与全球发展中心的技术巨头建立联系。
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从发展和欧盟政策的角度看，将斯洛文尼亚纳入全欧洲交通运输网尤为重要，因为该网络与斯洛文尼亚的中心地理位置和科佩尔港紧密相连，并与波罗的海-亚得里亚海走廊相连，因此也与斯洛文尼亚位于阿尔卑斯山-亚得里亚海-多瑙河地区、中欧和地中海的位置有关，这也涉及北亚得里亚海沿海国家之间的合作。这些代表斯洛文尼亚主要市场的地缘政治区域和共同的文化区域将成为斯洛文尼亚外交政策的重点，该政策将继续把对私营部门的支持作为其支柱之一。斯洛文尼亚将特别关注提高经济外交服务的质量，扩大和加强海外经济部门，并为经济顾问提供培训。斯洛文尼亚的外交政策将支持经济、教育和科学领域的利益，努力推行国家交通和能源战略，鼓励有前途的初创企业在国外市场上占有一席之地。斯洛文尼亚各部委，特别是负责经济、技术和科学的部委之间的密切合作对于向私营部门提供协调和全面的支持至关重要。斯洛文尼亚将利用其外交网络加强其科学和文化外交，为文化和创意产业提供支持，并鼓励斯洛文尼亚教育、研究和创新过程的参与者与全球发展中心的技术巨头建立联系。
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从发展和欧盟政策的角度看，将斯洛文尼亚纳入全欧洲交通运输网尤为重要，因为该网络与斯洛文尼亚的中心地理位置和科佩尔港紧密相连，并与波罗的海-亚得里亚海走廊相连，因此也与斯洛文尼亚位于阿尔卑斯山-亚得里亚海-多瑙河地区、中欧和地中海的位置有关，这也涉及北亚得里亚海沿海国家之间的合作。这些代表斯洛文尼亚主要市场的地缘政治区域和共同的文化区域将成为斯洛文尼亚外交政策的重点，该政策将继续把对私营部门的支持作为其支柱之一。斯洛文尼亚将特别关注提高经济外交服务的质量，扩大和加强海外经济部门，并为经济顾问提供培训。斯洛文尼亚的外交政策将支持经济、教育和科学领域的利益，努力推行国家交通和能源战略，鼓励有前途的初创企业在国外市场上占有一席之地。斯洛文尼亚各部委，特别是负责经济、技术和科学的部委之间的密切合作对于向私营部门提供协调和全面的支持至关重要。斯洛文尼亚将利用其外交网络加强其科学和文化外交，为文化和创意产业提供支持，并鼓励斯洛文尼亚教育、研究和创新过程的参与者与全球发展中心的技术巨头建立联系。
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从发展和欧盟政策的角度看，将斯洛文尼亚纳入全欧洲交通运输网尤为重要，因为该网络与斯洛文尼亚的中心地理位置和科佩尔港紧密相连，并与波罗的海-亚得里亚海走廊相连，因此也与斯洛文尼亚位于阿尔卑斯山-亚得里亚海-多瑙河地区、中欧和地中海的位置有关，这也涉及北亚得里亚海沿海国家之间的合作。这些代表斯洛文尼亚主要市场的地缘政治区域和共同的文化区域将成为斯洛文尼亚外交政策的重点，该政策将继续把对私营部门的支持作为其支柱之一。斯洛文尼亚将特别关注提高经济外交服务的质量，扩大和加强海外经济部门，并为经济顾问提供培训。斯洛文尼亚的外交政策将支持经济、教育和科学领域的利益，努力推行国家交通和能源战略，鼓励有前途的初创企业在国外市场上占有一席之地。斯洛文尼亚各部委，特别是负责经济、技术和科学的部委之间的密切合作对于向私营部门提供协调和全面的支持至关重要。斯洛文尼亚将利用其外交网络加强其科学和文化外交，为文化和创意产业提供支持，并鼓励斯洛文尼亚教育、研究和创新过程的参与者与全球发展中心的技术巨头建立联系。
![初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、](/simg/4/4b79ebb2e692147077c5f05290fe6b1288b2aad1.png)
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
Slovakia的R＆D和创新部门Slovakia的R＆D和创新部门
行动计划概述了斯洛伐克政府将在2020年底实施的35项措施。旨在为实施数字化，创新解决方案和提高本地公司在全球市场上的竞争力创造更好的条件。它提出了措施，这些措施涉及减轻官僚主义的负担，修改立法，定义标准，改变教育计划以及劳动力市场或共同研究的条件。
斯洛文尼亚通过人工智能和机器人技术推动智能社会 5.0
石黑浩是日本大阪大学工程科学研究生院系统创新系智能机器人实验室的杰出教授，也是日本国际先进电信研究所 (ATR) 石黑浩特别研究所的所长。他在大阪大学工程科学研究生院完成了工程学博士学位。他是一名工程机器人研究员，专门研究智能信息学。在机器人开发方面，石黑浩博士专注于制造一个尽可能与真人相似的机器人。他的实验室的一个显著发展是 Actroid，这是一种具有逼真外观和可见行为（例如面部动作）的人形机器人。他曾获得过许多奖项，其中包括 2006 年 RoboCup（德国不来梅）最佳人形机器人奖（儿童尺寸）、2011 年大阪文化奖、2015 年文部科学大臣科学技术奖以及第六届（2020 财年）立石奖特别奖。