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难以治疗的轴向脊椎关节炎与牛皮癣，周围受累和合并症有关：全国观察性研究的结果
抽象目的是确定累积发生率并确定与法国患者的难以治疗轴向脊柱炎（D2T-AXSPA）相关的因素，该因素刚受益于法国“长期疾病”（LTI）社会保障计划，用于轴向脊柱肝炎（AXSPA）。方法这项国家队列研究基于法国国家医疗服务数据库SND，其中包含有关住院，LTI和门诊护理消费的数据。在2010年至2013年之间，所有法国患者均在2010年至2013年间接受LTI益处（AS）。在法国，LTI需要访问生物/靶向合成DMARD（B/ TSDMARDS）。随访期结束于2018年12月31日。所谓的D2T-AXSPA定义为三个B/TSDMARD的失败或具有不同作用模式的两个B/TSDMARD的失败。使用先前描述的算法鉴定出合并症和肌肉骨骼外表现。比较了D2T-AXSPA患者与非D2T-AXSPA患者之间的特征，这些患者使用逻辑回归接受了至少一个带有双变量和多变量分析的B/TSDMARD。使用竞争风险分析比较了重大心血管事件（MACE）和死亡的发生率。结果22 932例患者。10 798（47.08％）患者至少接受了一个BDMARD。没有一个收到tsdmard。在随访期间，2115例患者被归类为D2T-AXSPA，占至少一名BDMARD的患者中的19.59％。MACE的发生率没有差异（P = 0.92）或死亡（P = 0.87）。在多元分析中，D2T-AXSPA与女性，周围受累，牛皮癣，高血压和抑郁症显着相关（每种情况下P <0.001）。结论D2T-AXSPA影响该国家队列中暴露于BDMARD的五分之一的患者。D2T-AXSPA在外围受累和/或合并症的女性和患者中更为常见。
使用线性数据驱动模型
摘要 - 模型预测控制（MPC）已广泛应用于自主驾驶的不同方面，通常采用非线性物理派生的模型进行预测。但是，反馈控制系统本质上正确正确地正确正确，因此在许多应用程序中，使用线性时间不变（LTI）模型进行控制设计是足够的，尤其是在使用可靠的控制方法时。这种方法的理念似乎在当前的无人驾驶汽车研究中被忽略了，这是我们旨在在这里解决的研究差距。也就是说，我们没有衍生出相应的最佳控制问题的车辆动力学的细致的非线性物理模型，而是识别低阶数据驱动的LTI模型并通过可靠的线性MPC方法来处理其不确定性。我们基于管MPC（TMPC）为无人驾驶汽车开发了两步控制方案，该方案引入了结构鲁棒性，尽管在数据驱动的预测模型中对错误进行了建模，但仍确保了约束依从性。此外，我们采用了旨在利用线性MPC问题的特殊结构的快速优化方法。我们使用从现实世界数据中识别的车辆模型以及IPGCARMAKER中的仿真来评估所提出的控制方案，在该模型中，该车辆的模型固有地是非线性的，并使用了详细的3D物理学。我们的结果表明，可以有效地使用LTI模型来实现车道维护任务，TMPC可以防止车道出发和由于模型不确定性而导致的碰撞，并且线性模型允许与NAIVE MPC实现相比，可以通过数量级来减少计算时间的算法改进。
automatica koopman形式的非线性系统带有输入
Koopman框架通过通常无限的全球线性嵌入来提出有限维非线性系统的线性表示。最初，Koopman形式主义是为自主系统得出的。在具有输入的系统应用程序中，通常假定了Koopman模型的线性时间不变（LTI）形式，因为它有助于使用控制技术，例如线性二次调节和模型预测控制。但是，可以很容易地表明，此假设不足以捕获基础非线性系统的动力学。对具有线性或控制仿射输入的启动的连续时间系统的适当理论扩展才开始制定，但是尚未开发到离散时间系统和一般连续时间系统的扩展。在本文中，我们在连续和离散的时间内系统地调查并分析了在输入中提出的表格。我们证明，所产生的提升表示形式在状态转换是线性的情况下给出了库普曼模型，但是输入矩阵依赖于状态依赖性（在离散时间中的状态和输入依赖于状态和输入依赖性），从而产生了特殊结构的线性参数 - 变化（LPV）的描述。我们还提供了有关输入矩阵的依赖性对产生表示形式的贡献以及系统行为的依赖程度的误差界限。©2024作者。由Elsevier Ltd.引入的理论洞察力极大地有助于使用Koopman模型在系统识别中执行适当的模型结构选择，并为通过Koopman方法控制非线性系统的LTI或LPV技术做出适当的选择。这是CC下的开放访问文章（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）。
机器学习精确地预测了高性能光伏的材料特征
“ perovskite光伏是商业化的门槛，但仍面临长期稳定性的挑战，并缩放到大型表面积。“我们的研究表明，机器学习对于改善工业生产所需的钙钛矿薄膜形成至关重要。”
LSD辅助治疗焦虑症患者：开放标签的前瞻性12个月随访
因此，需要新颖的治疗选择。新兴的研究表明，迷幻药（例如脂肪酸二乙酰胺（LSD）和psilocybin）可能有望治疗精神病，例如焦虑症和抑郁症。3 - 7最近的几项试验显示，单剂量治疗后，焦虑和抑郁症等级的症状迅速，持续的症状降低。4、8、9本跨跨试验的主要分析，包括与安慰剂相比，在LSD治疗后16周的主要终点，显示出有或没有生命威胁性疾病（LTI）的焦虑症患者（LTI）的焦虑症和合并性抑郁症的显着，快速且持续减轻，与安慰剂相比，与该组的症状相比，与该集团的症状相比，该症状的进一步降低。10尚不清楚，但是，降低这些症状的长度和持续了多长时间和持续。例如，对患有严重疾病的个体患者进行的一项长期长期随访研究显示，在12个月的随访中持续减轻了症状的症状持续减轻，对与癌症相关的精神病患者进行了11项研究表明，焦虑和抑郁症在> 3 - 4年中显示出焦虑和抑郁症的降低。12
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计划年度为 2023 年 7 月 1 日至 2024 年 6 月 30 日 1. 计划目的 加州大学临床企业管理认可计划（CEMRP 或计划）的目的是为负责实现或超越关键临床企业目标的员工提供风险可变的激励薪酬机会。与医疗行业惯例一致，加州大学健康系统使用基于绩效的激励薪酬计划来鼓励和奖励实现特定的财务和/或非财务目标（例如，护理质量或患者满意度和安全、预算绩效）以及与临床企业使命相关的战略目标。该计划的年度短期激励 (STI) 部分为参与者提供了一个机会，根据与加州大学健康企业的使命和目标相关的特定年度财务、非财务和战略目标的实现情况，获得非基础建设现金奖励。为期三年的长期激励 (LTI) 部分是一种非基础建设激励措施，旨在鼓励和奖励 UC Health 企业的高管实现多年战略计划，以支持和强化那些将促进 UC Health System 整体长期成功的成果，强调长期战略计划的重要性。此外，LTI 通过补充（但不重复）临床企业管理认可计划其余部分的重点，帮助留住实现多年组织目标所需的高管人才。UC Health 执行副总裁 (EVP) 和 UC Health System 每个地点的首席执行官 (CEO) 将参与 LTI。总之，该计划鼓励团队合作以实现具有挑战性的组织目标，同时鼓励个人参与者通过个人和/或部门绩效目标努力实现个人卓越。2. 计划监督 该计划的制定、管理和解释将由一个独立的行政监督委员会 (AOC) 监督，该委员会由以下人员组成：
3月26日星期日
上午 9:00 - 9:30：卡内基梅隆大学葡萄牙分校主任 Inês Lynce、Nuno Nunes、José MF Moura 致开幕词；部长 Elvira Fortunato 地点：Bosch Sparks 会议室，5201 Scott Hall 上午 9:30 - 11:45：CMU 葡萄牙学生演讲 地点：Bosch Sparks 会议室，5201 Scott Hall Afonso Amaral，EPP 双学位博士 Margarida de Almeida Cruz Ferreira，CS 双学位博士； LSCRP GOLEM Manuel Francisco Reis Carneiro，ECE 双学位博士； LSCRP WoW Sofia Martins，ECE 双学位博士； LSCRP FLOYD Gabriel Moreira，LTI 双学位博士； LSCRP iFetch Catarina Fidalgo，HCII 双学位博士 Luis Borges，LTI 双学位博士 Maria de Loura Casimiro，SE 双学位博士 Tamas Karacsony，机器人附属博士 12:00pm- 1:30pm：与 CMU 葡萄牙学生共进午餐 地点：Singleton 室，4 楼 Roberts Engineering Hall 1:45pm- 4:30pm：CMU 葡萄牙大规模合作研究项目和探索性研究项目演示 地点：Bosch Sparks 会议室，5201 Scott Hall SyNAPSE（ERP）- Justine Sherry，CMU CAMELOT（LSCRP）- David Garlan，CMU； Paulo Marques，Feedzai
数码相机几何分辨率的测量方法
成像系统的分辨率自摄影测量出现以来就一直是摄影测量中一个令人着迷的课题。在过去的 20 年中，科学分析逐渐认识到模拟过程由镜头、胶片、前向运动和大气等子系统组成。通过考虑电磁波谱的波动理论并将不同组件建模为线性时不变 (LTI) 系统 (BAHR 1985)，数学处理是可行的。另一方面，航空摄影的几何分辨率在摄影测量的实际和商业应用中始终发挥着核心作用。例如，为定义校准过程的通用规则而做出的努力就证明了这一点。