美国国防部正在开发的联合精确进近和着陆系统 (JPALS) 旨在使用与其他传感器增强的 GPS 为着陆在陆地和航空母舰上的军用飞机提供准确可靠的引导信息。对于陆基作业,将使用局部差分全球定位系统 (LDGPS) 技术,而对于航空母舰着陆,将采用舰载相对 GPS (SRGPS) 技术。在这两种情况下,最终系统的可靠性和完整性都至关重要。对于 LDGPS 的情况,情况类似于为民航实施的局部区域增强系统 (LAAS) [1],固定参考站生成差分 GPS 数据以发送给进场飞机。虽然 SRGPS 在概念上与 LDGPS 相似,但主要的实际区别在于参考接收器一直在运动,因为它们现在直接安装在航空母舰上。遗憾的是,由于操作限制,参考 GPS 天线无法安装在飞行甲板上飞机的预期着陆点 (TDP)。相反,它们通常安装在船舶的桁臂上。但是,由于进港飞机需要了解其相对于 TDP 的位置,因此需要将 GPS 测量结果几何平移到该点。此外,这种平移必须考虑所有船舶运动,最明显的是船舶的姿态变化。但是,在当前情况下,后一种假设可能没有完全合理。最终,实际上,GPS 参考站数据从桁臂到 TDP 的转换是使用两点之间假定的已知基线向量(例如从调查中获得)、船舶姿态知识以及船舶为刚体的假设来完成的。特别是在转弯或在波涛汹涌的大海中等高动态情况下,船舶可能会变形,本文称为船舶弯曲。
航空系统标准办公室 (AVN) 维护和运营一支飞机机队,用于对导航辅助设备进行飞行检查并验证进近程序。飞机按照 FAA 批准的通用维护手册 (GMM) 进行维护,并按照联邦航空法规 (FAR) 第 135 部分进行操作。随着新导航技术的开发和实施到美国国家航空系统 (NAS),许多独特且具有挑战性的飞机集成问题随之出现。为了应对这些挑战,AVN 按照 FAR 第 21 部分维护第 145 部分维修站证书和指定改装站 (DAS) 证书。DAS 由工程、质量保证和飞行测试飞行员组成。他们的主要职责是为 AVN 飞行检查飞行员和技术人员提供机载平台,以评估太空信号和批准程序。本文将讨论 AVN 飞行检查飞机的近期和预期集成问题。需要集成的开发技术包括增强型全球定位系统 (GPS)(包括空间和地面)、区域导航 (RNAV) 和垂直导航 (VNAV)。顶层框图将显示广域增强系统 (WAAS) 和局域增强系统 (LAAS) 传感器、自动飞行检查系统 (AFIS) 和驾驶舱航空电子系统的连接。很多时候,AVN 需要在现成设备可用之前和发布技术标准订单 (TSO) 之前进行飞行检查程序,这些程序要求安装航空电子设备。这通常需要一架配备最新航空电子设备的飞机,而这可能难以认证是否适合在第 135 部分环境中运行。FAA 咨询通告 (AC) 和其他指导材料通常仅为草案形式。
- AVAMIP - 南部-比利牛斯大区研究促进机构 - CCI-MP - 南部-比利牛斯大区工商会 - CCIT - 图卢兹工商会 - CESER - 区域经济、社会和环境理事会 - CETIM - 机械工业技术中心 - 绿色化学 - CICT - 图卢兹大学间计算中心 - CIRT - 图卢兹地区工业促进委员会 - CISEC - 关键嵌入式系统协会间俱乐部 - AERO 俱乐部 - LAAS 附属俱乐部 - GALAXIE 俱乐部 - CRITT - 区域创新和技术转移中心 - DIGITAL PLACE - DRRT - 区域研究和技术代表团 - EICOSE - 欧洲关键系统工程研究所 - 航空航天科学技术基金会 - La Dépêche 基金会 - GIPI - Cécile集团 - IAS - 航空航天研究所 - ICSI - 研究所工业安全文化 - IDEI - 工业经济研究所 - IM2P - 南部-比利牛斯材料研究所 - 南部-比利牛斯孵化器 - 创新连接展 (ICS) - IRDI - 南部-比利牛斯地区工业发展研究所 - Jeinnov - Jessica France - Mécanic Valée - Digital Melee - MEPI - 欧洲创新流程之家 - MPE - 南部-比利牛斯扩张 - MPC - 南部-比利牛斯增长 - MPI - 南部-比利牛斯创新 - NEREUS - NOVELA - POLARIS 南部-比利牛斯 - 专题网络高级研究 (RTRA) - SEMIDIAS - SIANE / SIAM - SITEF - SOFRED 顾问 - The Same - Tompasse
我衷心感谢这项工作的报告人:波尔多第一大学教授 Geneviève Duchamp、ESIGELEC 教师研究员 (HDR) Moncef Kadi,以及伊利诺伊大学教授 José Schutt-Ainé Champagne(美国)让我有幸花时间来评判这部作品。我特别感谢 José,我在 INSAT 实验室(图卢兹国家应用科学研究所)的第一次研究工作中认识了他,他让我有幸参加我的答辩。我还要感谢评审团成员:担任答辩主席的保罗·萨巴蒂尔大学 (UPS) 教授蒂埃里·帕拉 (Thierry Parra)。Etienne Sicard,INSAT 教授,我的论文导师,多年来一直支持和鼓励我的研究方向。Philippe Galy (HDR),意法半导体技术总监,感谢我的工作对工业效益的众多评论。André Durier,图卢兹技术研究所 (IRT) 项目经理,EMC 系统专家。最后,我要热烈感谢我的同事,CNRS 研究主任 Marise Bafleur,她是这项工作的导师,她一直对我所开展的研究范围充满信心。Nicolas Nolhier,我们的同事和朋友,我们每天都以幽默的方式分享和交流。首先我要感谢我的博士生,他们的努力为我们团队的国际认可做出了贡献。本文讨论的工作跨越了大约十年,在此期间我们与众多合作伙伴、同事和博士生分享了科学问题。尼古拉斯·拉克朗普 (Nicolas Lacrampe)、尼古拉斯·蒙纳罗 (Nicolas Monnereau) 和桑德拉·吉拉尔多-托雷斯 (Sandra Giraldo-Torres) 以及雷米·贝格斯 (Rémi Bégès)。我还要感谢我在 LAAS、CNRS 的研究同事 David Trémouilles 研究员,感谢他在化合物物理方面的专业知识
- AVAMIP - Agence régionale de valorisation de la recherche en Midi-Pyrénées - CCI-MP - Chambre de commerce et de l'industrie de Midi-Pyrénées - CCIT - Chambre de commerce et de l'industrie de Toulouse - CESER - Conseil Économique, Social et Environnemental Régional - CETIM - Centre technique des industries mécaniques - Chimie verte - CICT - Centre interuniversitaire de calcul de Toulouse - CIRT - Comité industriel de promotion de la région toulousaine - CISEC - Club inter association sur les systèmes embarqués critiques - Club AERO - Club des affiliés du LAAS - Club GALAXIE - CRITT - Centre régional d'innovation et de transferts technologiques - DIGITAL PLACE - DRRT - Délégation régionale de la recherche et de la technologie - EICOSE - Institut européen pour l'ingénierie des systèmes critiques - Fondation sciences et technologies pour l'aéronautique et l'espace - Fondation La Dépêche - GIPI - Groupement Cécile - IAS - Aeronautical and Space Institute - ICSI - Institute for a Culture of Industrial Safety - IDEI - Institute of Industrial Economics - IM2P - Midi-Pyrénées Materials Institute - Midi-Pyrénées Incubators - Innovation Connecting Show (ICS) - IRDI - Regional Institute南比利牛斯山脉工业发展 - Jeinnov - Jessica France - Mécanic Valée - Mélée digital - MEPI - 欧洲工艺室 innovants - MPE - Midi-Pyrénées Expansion - MPC - Midi-Pyrénées Croissance - MPI - Midi-Pyrénées Innovation - NEREUS - NOVELA - POLARIS Midi-Pyrénées - Réseaux thématiques de recherche avancée (RTRA) - SEMIDIAS - SIANE / SIAM - SITEF - SOFRED Consultant - The Same - Tompasse