700 p。; 24厘米。包含:数字化对罗马尼亚音乐治疗师 / Fulvia Anca Constantin的影响。正在进行中的工作:通过人工智能技术降低降噪信息:一项入门研究 / Horia Alexandru Modran,DoruUrsuţiu,CornelSamoilă和Tinashe Chamunorwa。用于电化学应用的打印可穿戴配件 / Petru Epure,DoruUrsuţiu,CornelSamoilă和Petru P. Espure。AES硬件实施基础在FPGA上具有改进的吞吐量 / Andreea Cristina Suiu Cristea和Balan Alexandra。新的漆箱便携式监视器 /彼得鲁·埃斯特(Petru Epure),安德拉·佩尔(Andra Perju)和彼得鲁(Petru P.)开发用于教授自动驾驶汽车行为的模拟器工具 / ioana-diana buzdugan,ioana-alexandra rosu和csaba anton ya。在大流行 /大流行 /富尔维亚·安卡丁的特兰西瓦尼亚大学使用移动学习。滑翔机飞行参数 /塞巴斯蒂安流行音乐,Marius Cristian Luculescu,Luciana Cristea,Florentina Cusura,Attila Laszlo Boer和Constantin Sorin Zamfira。室内空气质量监控的分布式物联网系统 / Marius Cristian Luculescu,Luciana Cristea,Constantin Sorin Zamfira,Attila Laszlo Boer和Sebastian Pop。实施的LabView应用程序,用于模拟脑部计算机接口的工作原理 / OANA ANDREEA RUSANU和ILEANA CANDARTA ROSCA。
摘要 本文使用牛顿-欧拉法建立了配备机械臂的六旋翼飞行器的动力学模型,并研究了其稳定性。为了模拟干扰,使用了简化的摆锤法。这种六旋翼飞行器配置以前从未在科学论文中涉及过。所得模型是一个非线性、耦合和欠驱动的动力学模型,其中包括由于六旋翼飞行器配备机械臂而产生的空气动力学效应和干扰。本文的目的是全面研究使用简化摆锤法确定六旋翼飞行器的惯性矩,同时考虑到质量分布和重心变化的影响,这是六旋翼飞行器在空中运动期间机械手连续运动的结果。实验测试是使用 Solid Works 应用程序进行的,并使用 LabVIEW 进行评估,以便全面了解插入到动力学模型中的干扰。整个飞行器模型由四个经典的 PID 控制器驱动,用于控制飞行器的姿态和空间中所需轨迹的高度。这些控制器用于很好地理解如何评估和验证模型,使其成为抗干扰模型,此外,它们还易于设计和快速响应,但它们需要开发才能获得最佳结果。将来,将定义精确的轨迹,
控制、自动化和机器人 (CAR) 实验室位于 Seamans 工程艺术与科学中心,由机械工程系管理。它为学生提供先进控制、机器人和自主系统方面的体验。实验室配备了一个工业 6 轴机械臂、两个带协作机械臂的 Kuka 移动机器人 (KMR iiwa 和 KMP)、一台台式计算机、两个 Roboception 摄像头、一个 co-act 和一个吸盘夹持器以及四个 Quanser 旋转伺服基座。该设施拥有最新的软件技术,例如 LabVIEW 和 KUKA.Sim。Quanser 单元用于 ME:3600 机械工程系统控制的实验室作业,而机器人系统用于 ME:4140 现代机器人和自动化。2019 年秋季,基于两个 Quanser 基座开发了两个控制实验室。控制实验室是在 CAR 中开发和测试的,并设置为容纳大班。后来,又购买了两个额外的基座和三个附件模块来扩展控制实验室。此外,机器人系统还用于 ME:4111 科学计算和机器学习以及 ME:4150 工程人工智能,以协助教授相关课程材料。获准在实验室从事荣誉和研究项目的学生也可以使用 CAR 实验室。
控制、自动化和机器人 (CAR) 实验室位于 Seamans 工程艺术与科学中心,由机械工程系管理。它为学生提供先进控制、机器人和自主系统方面的经验。该实验室配备了一个工业 6 轴机械臂、两个带协作机械臂的 Kuka 移动机器人 (KMR iiwa 和 KMP)、一台台式计算机、两个 Roboception 摄像头、一个 co-act 和一个吸盘夹持器以及四个 Quanser 旋转伺服基座单元。该设施拥有最新的软件技术,例如 LabVIEW 和 KUKA.Sim。Quanser 单元用于 ME:3600 机械工程系统控制的实验室作业,而机器人系统用于 ME:4140 现代机器人与自动化。2019 年秋季,基于两个 Quanser 基座单元开发了两个控制实验室。控制实验室在 CAR 中开发和测试,并设置为容纳大班。后来,又购买了两个额外的基本单元和三个附件模块来扩展控制实验室。此外,机器人系统还用于 ME:4111 科学计算和机器学习和
100GE 100 GBit/s 以太网 16CIF 16 倍通用中间格式(图片格式) 16QAM 16 状态正交幅度调制 1GFC 1 千兆波特光纤通道(2、4、8、10、20GFC) 1GL 第一代语言(Maschinencode) 1TBS 单真括号样式(C) 1TR6(ISDN-Protokoll D-Kanal,国家) 247 24/7:每天 24 小时,每周 7 天 2D 二维 2FA 双因子认证 2GL 第二代语言(汇编程序) 2L8 太晚(俚语) 2MS 结构单极 2 Mbit/s 3D 三维 3GIO 第三代 I/O(总线、接口) 3GL 第三代语言(C/C++、Fortran、Cobol) 3GPP 第三代合作伙伴计划 3LH 第三级层次结构 3PCC 第三方呼叫控制 3R 重定时、重塑、重新放大 3RR 三重还原规则(维基百科) 3T 3 刻度(CD/DVD) 4CIF 4 次通用中间格式(图片格式) 4GL 第四代语言(SQL、Labview、ABAP) 4LH 第四级层次结构 4MV 4 运动矢量 4U For You 5G 第五代(移动电话)
该弯曲磁体光束线自 1995 年 2 月开始运行,用于表征光学元件(镜子、光栅、多层、探测器等)能量范围为 50-1000 eV。虽然它主要用于 EUV 投影光刻的多层反射光学元件的精密反射测量,但它具有广泛的测量能力。光学元件由单色仪、反射计和重新聚焦镜组成,以在样品上提供一个小点。单色仪是一种非常紧凑、无入口狭缝、变线距平面光栅设计,其中机械刻划光栅在高放大倍数工作的球面镜的会聚光中运行。镜子的像差通过线间距变化进行校正,因此光谱分辨力 λ / ∆λ 受 ALS 光源尺寸限制,约为 7000。波长通过简单旋转具有固定出口狭缝的光栅进行扫描。反射计能够将样品定位在 10 µ m 以内,并将其角位置设置为 0.002 °。基于 LABVIEW™ 的软件为用户提供了方便的界面。反射计通过差动泵与光束线分开,可在半小时内抽空。辅助实验站可以安装在反射计后面。结果证明了光束线的性能和操作便利性。© 1996 美国物理学会。
29使用定制的光度计设置进行记录(如下所示)。蓝色激发(470 nm LED,THOR LABS M70F3)和紫色激发灯(对于同学控制)(405 nm LED,Thor Labs M405fp1)耦合到光纤纤维中,以使从纤维尖端发出的0.75 MW的功率为0.75 mW。470和405 nm激发使用波形生成器(Rigol DG812)和由LabView程序触发的5V供电的逆变器在100 Hz处交替使用,每个逆变器都用相应的过滤器(SEMROCK FF01-406/15-25)和SEMROCK FF02-472/30-25(CHRMOCK)和组合(chrock ff01-406/15-25)过滤。 T425LPXR)。绿色荧光通过二角镜(Chroma Tech Corp T505LPXR)与激发光分离,并在收集GAASP PMT(H10770PA- 40,HAMAMATSU,HAMAMATSU; hamamamatsu; hamamamatsu; hamamamatsu; hamamamatsu;信号使用Stanford Research Systems Systems sr570 preamplifier preamplifier pp pmt''收集之前。使用Picoscope数据采集系统以4 kHz的采样速率记录和同步荧光和跑步机速度。波形发电机的输出也输入到Picoscope中,以及用于奖励,空气和光刺激传递的触发信号。
摘要。在当今社会中,绿色能源的使用变得越来越重要。因此,电动汽车目前是公共和个人流动性最环保的手段。为了提高电池的安全性,存储能力和使用寿命,提出了基于BMS系统的新能量车辆设计和测试电池特性和管理系统的研究。本文主要研究BMS测试系统平台设计和SOC估计方法。设计了用于电动汽车的模块化集成BMS自动测试平台。基于PXI硬件体系结构和LabView软件开发环境,该平台符合BMS汽车行业推荐的测试项目。结果表明,将实际SOC值与BMS的估计值进行了比较。在440A常数电流下,正在测试的BMS被排出100s,然后在440A常数电流下充电100s。测试平台检测到正在测试的BMS的SOC估计准确性,SOC估计错误均在2%之内,符合标准要求。因此,符合BMS汽车行业推荐标准的测试项目适用于用于电动汽车的BMS产品的工厂检查和类型检查项目,并且模块化平台设计有利于随后的扩展和升级BMS测试功能。
NHR 4800是一种高度高的电池循环仪,能够在4U底盘中提供高功率性能。多功能电池循环器还可以作为DC源,直流负载,电池模拟器和放大器,用于电源级硬件(PHIL)测试。NHR 4800在一个单元中提供高达80VDC和400A,同时提供可扩展的功率,范围从16.5kW到165kW。完全集成的电池循环器包括隔离接触器继电器,预电路电路和反向极性检查器。除了电池循环(采购和加载)外,4800还包括多种其他操作模式,包括内置的电池循环轮廓控制器,任意配置文件(XY和MACROS),DC上的Sinusoidal,最大功率点跟踪(MPPT)等。电池仿真模式允许对电池或其他双向直流总线进行准确的仿真测试应用,以使用电池,例如动力总成和推进,EV快速充电等。Phil功能提供了其他测试功能,这些功能在研究应用中尤其需要。具有集成安全功能的多功能系统可以替代研究,验证和生产环境中的多种仪器。NHR 4800可以通过集成触摸面板或Labview和Python中的SCPI命令进行操作。
EXPERIENCE Robotics & Automation Intern, Automation, Robotics, & Controls (E-3), Los Alamos National Laboratory May 2024-August 2024 • Integrated ClearPath Ridgeback mobile robot with UR5 by modifying the power system and led the electrical portion of a demonstration project within an interdisciplinary team • Developed a computer vision system using AI/ML and Intel Real Sense Cameras, deploying and configuring a ROS网络•访问控制和数据获取系统的传感器,并开发了Labview Vis Visive vis Visive vis vising vishergrad研究员,电气和计算机工程,肯塔基大学,2023年1月,2024年1月 - 2024年1月•使用AI和传统算法使用AI和传统算法来优化使用Python和Materlab的Superiations>“使用AI和传统算法”,以设计轨迹和传统算法,以设计自动轨迹• •进行了全面的文献综述,以识别研究空白并告知算法的发展•使用神经网络AI来创建启发式方法,以估算危险成本,以使自主系统在安全保证金项目经理中,主动控制研究和控制研究专家,Spacelex(Spacelex)(学生组织)(学生组织),2022年9月2024年2024年•$ 15•$ 10成员互动,并建立了$ 10的成员互助,并建立了$ 10 ,,