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机器人 - 对象非流动的拉格朗日系统的建模，分析和控制：教程概述和观点
备注2。几类非平滑机器人系统（双皮动力[4，25，26，27，27，28，29，29，30，71，72]，操纵[16，17，24，73，74，74，75，76，9，77]，带有清理的系统，共同的机器人[78，79]，跳高机器人[33]，PUSTRIPS ISS [80]蛇机器人[36]，电缆驱动的操纵器[46，47]，带内转子的球形机器人[83]）已经是自动控制或机器人文献中调查文章的对象。因此，再次彻底调查它们的范围不在本文的范围之内，因为这将产生重复和太多参考文献（大概数千个）。因此，我们对本文主要目的的参考文献感到满意。不足的系统也是引起很多关注的对象[84、85、86、87]，但是这些调查文章中未包括机器人对象系统（1）（[87]除外，很快就会审查其中的一些）。
流体 牛津大学 三年级，B1 部分
1 流体运动学 5 1.1 什么是流体？....................................................................................................................................................................................................................................... 5 1.1.1 平均自由程.................................................................................................................................................................................................................................................... 6 1.1.2 平均量.................................................................................................................................................................................................................................................... 6 1.1.2 平均量.................................................................................................................................................................................................................................................... 6 1.1.2 平均量.................................................................................................................................................................................................................................................... 6 1.2 欧拉和拉格朗日描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.4.2 稳定流....................................................................................................................................................................................................................11 1.4.3 沿流线的变化率....................................................................................................................................................................................11 1.5 涡度和应变率....................................................................................................................................................................................................................12 1.5.1 应变张量速率....................................................................................................................................................................................12 1.5.1 应变张量速率.................................................................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.6.2 拉格朗日方法. . . . . . . . . . . . . . 18 1.7 不可压缩性. . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.8 速度势、环量和流函数. . . . . . . . . . . 19 1.8.1 速度势. ...
激光定向能量沉积的粉末尺度多物理场数值模拟黄辰阳，陈嘉伟
摘要 激光定向能量沉积（L-DED）作为一种同轴送粉金属增材制造工艺，具有沉积速率高、可制造大型部件等优点，在航空航天、交通运输等领域有着广泛的应用前景。然而，L-DED在金属零件尺寸和形状的分辨方面存在工艺缺陷，如尺寸偏差大、表面不平整等，需要高效、准确的数值模型来预测熔覆轨道的形状和尺寸。本文提出了一种考虑粉末、激光束和熔池相互作用的高保真多物理场数值模型。该模型中，将激光束模拟为高斯表面热源，采用拉格朗日粒子模型模拟粉末与激光束的相互作用，然后将拉格朗日粒子模型与有限体积法和流体体积相结合，模拟粉末与熔池的相互作用以及相应的熔化和凝固过程。
自然力 – 基本相互作用（第三部分） - qcd
“量子色动力学”（QCD）是夸克和胶子之间强相互作用的理论；它的建模类似于 QED；夸克和胶子的动力学由 QCD 拉格朗日量控制，并通过费曼图可视化；一个基本图表是：
通过随机镜下降的逆增强学习
2预序5 2.1简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5 2.2规范和双重规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5 2.3线性编程。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6 2.4拉格朗日功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。2预序5 2.1简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 2.2规范和双重规范。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 2.3线性编程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2.4拉格朗日功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.5反优化。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.5.1成本函数的反相反优化。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.6马尔可夫决策过程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.6.1线性编程公式。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10
科学Matemate
拉格朗日力学的各种特征。实际上，众所周知，当且仅当相应作用的第一个变化具有固定极端物质时，曲线才能解决E-L。关于最小的通常，它持续了短时间。 实际上，由于可能存在共轭点，临界曲线不再最小化更大的时间。 仅在某些凸度假设下才有“最小化轨道”。 对于这种杰出而机械的相关类别的拉格朗日（Lagrangian） - 所谓的tonelli lagrangians- legendre变换是一种全球差异性和E-L方程，等于相应的汉密尔顿人的汉密尔顿方程。 对于自主系统，沿解决方案提供了保守的能量值。 除了拉格朗日式和哈密顿式设置之外，对动态相关的最小对象的搜索是现代动态系统理论的中心主题之一。 沿这个方向的第一个结果之一可以追溯到八十年代，其中所谓的单调扭曲图的所谓的奥布里·梅瑟理论。 该理论的一个重要应用是对数学台球的研究，从伯克霍夫（Birkhoff）到近期台球类型，如符号和外台球。 在二十年后，通过马瑟·曼尼（Mather-Mané）理论开发了这种理论从一种到更高程度的自由度的概括，在这种理论中，最小化措施而不是轨迹的措施起着至关重要的作用。 这种重要的理论从汉密尔顿 - 雅各比方程到象征性拓扑都有联系。该博士学位课程的目的是在自我包含的方式中呈现 - 在不同环境中的“最小行动原理”。通常，它持续了短时间。实际上，由于可能存在共轭点，临界曲线不再最小化更大的时间。仅在某些凸度假设下才有“最小化轨道”。对于这种杰出而机械的相关类别的拉格朗日（Lagrangian） - 所谓的tonelli lagrangians- legendre变换是一种全球差异性和E-L方程，等于相应的汉密尔顿人的汉密尔顿方程。对于自主系统，沿解决方案提供了保守的能量值。除了拉格朗日式和哈密顿式设置之外，对动态相关的最小对象的搜索是现代动态系统理论的中心主题之一。沿这个方向的第一个结果之一可以追溯到八十年代，其中所谓的单调扭曲图的所谓的奥布里·梅瑟理论。该理论的一个重要应用是对数学台球的研究，从伯克霍夫（Birkhoff）到近期台球类型，如符号和外台球。在二十年后，通过马瑟·曼尼（Mather-Mané）理论开发了这种理论从一种到更高程度的自由度的概括，在这种理论中，最小化措施而不是轨迹的措施起着至关重要的作用。这种重要的理论从汉密尔顿 - 雅各比方程到象征性拓扑都有联系。该博士学位课程的目的是在自我包含的方式中呈现 - 在不同环境中的“最小行动原理”。这一原则可以被视为一种自然动作的一种非常公认的“节俭”。
对两个储能单元的控制及市场影响
摘要 — 能源存储和需求侧响应将在未来电力系统中发挥越来越重要的作用。我们将之前关于单个能源存储单元的结果扩展到两个能源存储单元的管理，这两个能源存储单元为了价格套利而合作。我们考虑了一个确定性动态规划模型来解决合作问题，该模型考虑了市场影响。我们开发了拉格朗日理论并提出了一种新算法来识别策略对。虽然我们无法证明该算法提供了最佳策略，但我们提供了强有力的数字证据来支持它。此外，拉格朗日方法可以识别决策和预测范围，后者是一个不需要查看的时间来确定当前最佳行动。在实践中，这允许实时重新优化，两个范围都是以天为单位的。索引术语 — 控制、两个存储单元、套利、定价者、市场影响、能源、拉格朗日。
有效场论
我们并不了解所有能量无限高（或距离无限小）内的物理学。因此，我们所有的理论都是有效的低能（或大距离）理论（万物理论除外，如果这样的东西存在的话）。在高能量尺度 M（和短距离尺度 1 / M ）下，有效理论不成立。我们想要描述光粒子（质量 mi ≪ M ）及其在低能量下的相互作用，即特征动量 pi ≪ M（或等效地，在大距离 ≫ 1 / M ）。为此，我们构造了一个包含光场的有效拉格朗日量。小距离 ≲ 1 / M 下的物理学会产生这些场的局部相互作用。拉格朗日量包含所有可能的算子（我们的理论的对称性允许）。维度 n + 4 的算子的系数与 1 / M n 成比例。如果 M 远大于我们感兴趣的能量，我们只能保留可重整化项（维度 4），也许还要进行一两次幂校正。有关有效场论的更多信息，请参阅教科书 [ 1 ]。
在Compass和Amber
复合希格斯模型以及部分综合性，预测了矢量样顶级零件的存在。一类这样的模型显示出腐烂到第三代夸克和异国伪巨石玻色子的顶级伙伴的谷仓比，从而在LHC开辟了新的搜索拓扑。我们系统地研究了部分综合框架中顶级有零件的异国情调衰变。我们旨在弥合简化的现象学模型与完全由4D强耦合量规理论动机的完整复合希格斯机械之间的差距。我们在TEV量表上介绍了一个Lagrangian，并确定了许多通用特征，特别是关于顶级派对的光谱。最终作为原则的证明，我们讨论了SU（5）/SO（5）coset中顶级派鞋的异国情调衰减。