摘要 — 任务卸载决策在物联网 (IoT) 中的移动边缘计算 (MEC) 技术中起着关键作用。然而,在没有任何集中通信和计算协调的分布式多智能体网络中,它面临着来自应用层任务排队的随机动态和物理层耦合无线干扰的重大挑战。在本文中,我们研究了考虑上层排队动态和下层耦合无线干扰的分布式任务卸载优化问题。我们首先提出了一种新的优化模型,旨在通过优化多个智能体的卸载阈值来最大化它们的预期卸载率。然后,我们将问题转化为博弈论公式,进一步设计了一个分布式最佳响应 (DBR) 迭代优化框架。分析了博弈论模型中纳什均衡策略的存在性。对于每个代理阈值策略的单独优化,我们进一步提出了一种编程方案,将受约束的阈值优化转化为无约束的拉格朗日优化 (ULO)。单独的 ULO 被集成到 DBR 框架中,使代理能够以分布式方式协作并收敛到全局最优。最后,提供了模拟结果来验证所提出的方法,并证明了其相对于其他现有分布式方法的显著优势。数值结果还表明,所提出的方法可以实现与集中式优化方法相当的性能。
单元I:使用矢量代数和矢量计算,粒子和系统的颗粒和刚体的力学(15),转换定律,工作能源定理,开放系统(具有可变质量),陀螺力;陀螺力;耗散系统,雅各比积分,仪表不变性,运动积分;时空与保护法的对称性;伽利略转变下的不变性。II II单元:在中央力量(15)下的拉格朗日制定和运动约束,广义坐标,d Alemaberts原理,拉格朗格运动方程,中央力量,定义和特征,将两个实力的问题减少到等效的一体问题,Orbits的一般分析,对Orbits的一般分析,合并者法律和方程式,合并器和方程式,成员卫星,人工statellites,Artahring Forder,stroverford,scterterford,scterterford,rutherford,rutherford。 单元III:变异原理(15)变异的计算简介,许多自变量的变异技术,Eulers Lagrange微分方程,汉密尔顿的原理,扣除限制汉密尔顿原理的运动方程。 汉密尔顿,广义动量,运动常数,汉密尔顿的运动概念方程,从变化原理中扣除规范方程。 汉密尔顿运动方程的应用,最少动作的原则,最少行动的原则证明,问题。 单元IV:规范转换和汉密尔顿的 - 雅各比理论(15)II II单元:在中央力量(15)下的拉格朗日制定和运动约束,广义坐标,d Alemaberts原理,拉格朗格运动方程,中央力量,定义和特征,将两个实力的问题减少到等效的一体问题,Orbits的一般分析,对Orbits的一般分析,合并者法律和方程式,合并器和方程式,成员卫星,人工statellites,Artahring Forder,stroverford,scterterford,scterterford,rutherford,rutherford。单元III:变异原理(15)变异的计算简介,许多自变量的变异技术,Eulers Lagrange微分方程,汉密尔顿的原理,扣除限制汉密尔顿原理的运动方程。 汉密尔顿,广义动量,运动常数,汉密尔顿的运动概念方程,从变化原理中扣除规范方程。 汉密尔顿运动方程的应用,最少动作的原则,最少行动的原则证明,问题。 单元IV:规范转换和汉密尔顿的 - 雅各比理论(15)单元III:变异原理(15)变异的计算简介,许多自变量的变异技术,Eulers Lagrange微分方程,汉密尔顿的原理,扣除限制汉密尔顿原理的运动方程。汉密尔顿,广义动量,运动常数,汉密尔顿的运动概念方程,从变化原理中扣除规范方程。汉密尔顿运动方程的应用,最少动作的原则,最少行动的原则证明,问题。单元IV:规范转换和汉密尔顿的 - 雅各比理论(15)
摘要 — 考虑到机械系统动力学分析的多体方法,本文旨在构建一个简单的计算机模型来描述执行纵向运动的固定翼飞机的动力学。为此,分析了一种简化的飞行器模型,该模型没有控制面,具有轴向推力,并且空气动力学作用有限。然后使用 Digital DATCOM 软件对气动系数进行建模,同时将升降舵也视为控制面。首先,在多体动力学的背景下研究飞机动力学。然后,分析了被视为本文示例的案例研究,即 Cessna 172 Skyhawk 飞机。通过对外部施加的作用和气动系数进行建模,随后分析了飞行起飞阶段背后的基本力学。在本文中,使用拉格朗日公式方法驱动描述示例动态行为的运动方程。然后在 MATLAB 环境中构建的计算机代码中实现了示例的动态模型。通过这样做,该过程的目标是尽可能准确地开发 Cessna 172 Skyhawk 飞机的虚拟模型。如本文使用数值模拟所示,本文分析的案例研究的计算机模型能够模拟
SEP 能量从超热能(几千电子伏)到相对论能(质子和离子为几千兆电子伏)对空间环境表征具有重要影响。它们与太阳耀斑和 CME 驱动的冲击波一起从太阳发射。SEP 事件构成严重的辐射危害,对依赖航天器的现代技术以及太空中的人类构成威胁。此外,它们还对航空电子设备和商业航空构成威胁。因此,必须制定缓解程序。HESPERIA H2020 EU 项目开发了新型 SEP 事件预测工具,并高度依赖于这些工具来缓解 SEP 事件。这些预测工具以及针对它们所预测事件的科学研究自然存在一些共同的局限性,例如基础数据的可用性和质量。可以说,空间天气应用最重要的数据源之一是 1995 年发射的 NASA/ESA SOHO,它自 1996 年以来一直绕拉格朗日点 L1 运行。该航天器的科学有效载荷由几台远程和现场仪器组成,包括 EPHIN,这是一台视场约为 83 的粒子望远镜,几何因子为 5.1 cm2sr,可测量能量在 0.25 至 10.4 MeV 之间的电子以及能量范围在 4.3 至 53 MeV/核子以上的质子和氦
摘要欧洲面临蓝胞菌病毒(BTV)血清型的定期介绍和重新引入,最近通过在野土中的血清型3的入侵而举例说明。尽管将疾病载体的长距离风散布,Culicoides spp。被认为是病毒介绍途径,但在风险评估中仍然被研究了。开发了一个定量风险评估框架,以估计BTV-3从撒丁岛侵入欧洲大陆的风险,该病毒自2018年以来一直存在。我们使用了大气传输模型(杂交单颗粒拉格朗日综合轨迹)来推断昆虫载体的空气传播分散的可能性。流行病学疾病参数量化了撒丁岛载体种群中病毒的流行及其在新区域引入后的第一次传播。假设最大持续时间为24小时,撒丁岛引入BTV的风险仅限于地中海盆地,主要影响意大利半岛,西西里,马耳他和科西嘉岛的西南地区。风险延伸到意大利的北部和中部地区,巴利阿里群岛以及法国大陆和西班牙,主要是最大持续时间长于24小时。关于矢量流条件和杂物复合物特异性参数的其他知识可以改善模型的鲁棒性。我们的框架为BTV介绍风险提供了空间和时间见解,是指导全球监视和准备对Epizootics的准备的关键工具。
摘要欧洲面临蓝胞菌病毒(BTV)血清型的定期介绍和重新引入,最近通过在野土中的血清型3的入侵而举例说明。尽管将疾病载体的长距离风散布,Culicoides spp。被认为是病毒介绍途径,但在风险评估中仍然被研究了。开发了一个定量风险评估框架,以估计BTV-3从撒丁岛侵入欧洲大陆的风险,该病毒自2018年以来一直存在。我们使用了大气传输模型(杂交单颗粒拉格朗日综合轨迹)来推断昆虫载体的空气传播分散的可能性。流行病学疾病参数量化了撒丁岛载体种群中病毒的流行及其在新区域引入后的第一次传播。假设最大持续时间为24小时,撒丁岛引入BTV的风险仅限于地中海盆地,主要影响意大利半岛,西西里,马耳他和科西嘉岛的西南地区。风险延伸到意大利的北部和中部地区,巴利阿里群岛以及法国大陆和西班牙,主要是最大持续时间长于24小时。关于矢量流条件和杂物复合物特异性参数的其他知识可以改善模型的鲁棒性。我们的框架为BTV介绍风险提供了空间和时间见解,是指导全球监视和准备对Epizootics的准备的关键工具。
太空任务规划和航天器设计紧密耦合,需要一起考虑才能获得最佳性能;然而,这个集成优化问题会导致大规模的混合整数非线性规划 (MINLP) 问题,而该问题的求解十分具有挑战性。为了应对这一挑战,本文提出了一种新的解决该 MINLP 问题的方法,即遵循多学科设计优化 (MDO) 的理念,通过增强拉格朗日协调方法迭代求解一组耦合子问题。所提出的方法利用问题的独特结构,将其分解为一组不同类型的耦合子问题:任务规划的混合整数二次规划 (MIQP) 子问题和航天器设计的一个或多个非线性规划 (NLP) 子问题。由于可以将专门的 MIQP 或 NLP 求解器应用于每个子问题,因此所提出的方法可以有效地解决原本难以解决的集成 MINLP 问题。还提出了一种自动有效的方法来寻找这种迭代方法的初始解,这样就可以在不需要用户定义的初始猜测的情况下进行优化。在演示案例研究中,使用子系统级参数化航天器设计模型优化了载人月球探测任务序列。与最先进的方法相比,即使没有并行化,所提出的公式也可以在更短的计算时间内获得更好的解决方案。对于更大的问题,所提出的解决方法也可以轻松并行化,因此有望进一步发挥优势和可扩展性。
无线和移动通信技术的进步促进了移动医疗 (m-health) 系统的发展,以寻找获取、处理、传输和保护医疗数据的新方法。移动医疗系统提供了应对日益增多的需要持续监测的老年人和慢性病患者所需的可扩展性。然而,设计和运行带有体域传感器网络 (BASN) 的此类系统面临双重挑战。首先,传感器节点的能量、计算和存储资源有限。其次,需要保证应用级服务质量 (QoS)。在本文中,我们整合了无线网络组件和应用层特性,为移动医疗系统提供可持续、节能和高质量的服务。特别是,我们提出了一种能量成本扭曲 (ECD) 解决方案,它利用网络内处理和医疗数据自适应的优势来优化传输能耗和使用网络服务的成本。此外,我们提出了一种分布式跨层解决方案,适用于网络规模可变的异构无线移动医疗系统。我们的方案利用拉格朗日对偶理论,在能源消耗、网络成本和生命体征失真之间找到有效的平衡,以实现对延迟敏感的医疗数据传输。仿真结果表明,与基于均等带宽分配的解决方案相比,所提出的方案实现了能源效率和 QoS 要求之间的最佳平衡,同时在目标函数(即 ECD 效用函数)中节省了 15%。
1/3当一个人根据不同的n c缩放区域II参数时。可以看到,基于这个简单的天真论证,区域I和II在小n c中彼此靠近。但是,众所周知,较小的N C表达对小N C分解,因此上述缩放只是建议的考虑。尽管如此,这可能表明这两个区域可以重合小n C,并激发未来的晶格研究。请注意,其他量规组可以为此目的更好地工作。例如,sp(2 n c)衡量n f = 2(基本代表中的四个Weyl fermions)将导致手性拉格朗日,coset Space Su(4) /sp(4) /sp(4)= So(6) /so(6) /so(6) /so(5)= s 5。向量介子在SO的伴随表示中(5)。在测量u(1)子组时,对称性将分解为u(2),而nambu -goldstone玻色子分为(k +,k-,k 0 1,k 0 1,k 0 2,k 0 3)。当中性较重时,低洼的光谱与我们讨论的SU(N C)仪表理论相同,而矢量介子之一可以出现在K + K-通道中。同样,n f = 2的SO(n c)仪表理论(vector代表中的两个Weyl fermions)具有仅具有K±状态的coset空间SU(2) /SO(2)= S 2。在这种情况下,我们也期望K + K-通道中有单个向量介子。关于这种可能性的论述讨论超出了本文的范围,将在[5]中进行讨论。
经导管主动脉心脏瓣膜血栓形成(THVT)会影响长期瓣膜耐用性,经瓣压力梯度和小叶迁移率。在这项研究中,我们进行了高保真流体结构的相互作用模拟,在具有较大主动脉直径(THVT模型)的通用模型中进行拉格朗日粒子跟踪,具有和没有新的sinus,这与未受影响的TAVI患者的模型进行了比较(对照模型)。血小板激活指数,以评估由高剪切应力引起的血栓形成的风险,然后流停滞。粒子追踪表明,与对照模型相比9% / -34。1%)。在THVT模型的天然窦中停滞颗粒显示出比对照模型更高的血小板激活指数(+39。6%没有新辛,+45。3%的新sinus)。最高的激活指数存在于代表THVT患者的较大主动脉的新主动脉中停滞的颗粒(+80。与对照相比2%)。 这项流体结构相互作用(FSI)研究表明,较大的主动脉与鼻窦冲洗效率较低,结合使用停滞颗粒(尤其是在新sinus中)的血小板激活风险较高。 这可以解释(a)与没有新sinus的手术阀相比,经导管瓣膜中血栓形成的发生更高,并且(b)新sinus作为TAV中血栓的普遍区域。与对照相比2%)。这项流体结构相互作用(FSI)研究表明,较大的主动脉与鼻窦冲洗效率较低,结合使用停滞颗粒(尤其是在新sinus中)的血小板激活风险较高。这可以解释(a)与没有新sinus的手术阀相比,经导管瓣膜中血栓形成的发生更高,并且(b)新sinus作为TAV中血栓的普遍区域。较大主动脉根的术前鉴定可能有助于更好地评估患者的风险评估,并改善患者特异性抗癌疗法的选择。