控制器数组的元素需要是字符串(文本或字节字符串)。如果该数据项也是字符串,则控制操作员与数据项匹配,该字符串是通过连接数组中的字符串而构建的。此串联的结果与数组的第一个元素相同的字符串(文本或字节)。(如果数组中没有元素,则.join构造匹配两种空字符串,显然会受到控制运算符目标的约束。)在字符串中的字节序列上执行串联。如果串联的结果是文本字符串,则如果结果是有效的文本字符串(即有效的UTF-8),则结果字符的顺序仅与目标数据项匹配。请注意,与RFC 8949第3.2.3节中使用的算法相反,不需要所有单个字节序列进入串联以构成有效的文本字符串。
形式语言是建模和仿真的组成部分。他们允许将知识蒸馏成简明的模拟模型,可自动执行,解释和分析。但是,可以说最容易获得模型的方法是通过自然语言,这是计算机不容易解释的。在这里,我们评估了如何将大型语言模型(LLM)用于将自然语言形式化为模拟模型。现有研究仅使用非常大的LLM(例如商业GPT模型)进行探索,而无需微调模型权重。要缩小这一差距,我们展示了如何对开放量,7B参数Mistral模型进行微调,以将自然语言描述转化为特定于域语言的反应网络模型,从而提供自我托管,计算和内存有效的替代方案。为此,我们开发了一个合成数据代理,以作为微调和评估的基础。我们的量词评估表明,我们的微调Mistral模型可以恢复高达84的地面真相模拟模型。5%的案件。此外,我们的小规模用户研究展示了该模型在各个领域的一次性生成以及交互式建模的实际潜力。虽然有前途,但以当前形式,微型的小LLM无法赶上大型LLM。我们得出的结论是,需要更高质量的培训数据,并期望将来的小型和开源的LLM提供新的机会。
摘要 - 本文介绍了Robodexvlm,这是一个用于机器人任务计划的创新框架,并掌握了配备灵敏手的协作操纵器的检测。以前的方法着眼于简化且有限的操纵任务,这些任务通常忽略了以长期培训方式抓住各种对象相关的复杂性。相比之下,我们提出的框架利用灵巧的手能够抓住不同形状和大小的对象,同时根据自然语言命令执行任务。所提出的方法具有以下核心组件:首先,设计了一个具有任务级恢复机制的稳健任务计划器,该机制设计了视觉语言模型(VLMS),这使系统能够解释和执行长序列任务。第二,基于机器人运动学和正式方法提出了语言引导的灵活掌握感知算法,该方法是针对带有多种物体和命令的零摄像的灵巧操作量身定制的。全面的实验结果验证了Robodexvlm在处理长层场景和执行灵巧抓握方面的有效性,适应性和鲁棒性。这些结果突出了该框架在复杂环境中运行的能力,展示了其进行开放式灵巧操作的潜力。我们的开源项目页面可以在https://henryhcliu.github.io/robodexvlm上找到。
摘要: - 手语动作的解释对于改善聋人和听力障碍者的交流可访问性至关重要。本研究提出了一个全面的计算框架,用于特征提取和长期记忆(LSTM)网络,以捕获跨手势序列的时间动态。CNN体系结构用于评估视觉输入,成功地识别和分类了对正确手势解释至关重要的手动形状,面部表情和身体姿势。通过添加LSTM,我们的方法有效地复制了手语的顺序性质,从而识别了先前运动影响的连续手势。我们使用众多创新策略来处理手语检测问题,例如签名样式,周围噪声以及实时处理的需求。多模式数据融合包含视觉,上下文和语言信息,以提高模型鲁棒性。旋转,缩放和时间变化被用作数据增强程序,以增加训练数据集并提高各种签名设置的模型适用性。混合CNN-LSTM体系结构通过超级参数调整,辍学正则化和批准化来增强,以减少过度拟合,同时保持出色。
摘要当前,大多数本体论都是手动创建的,这是耗时且劳动力密集的。同时,大型语言模型(LLM)的高级功能已被证明在各个领域中有益,从而显着提高了文本处理和文本生成的效率。因此,本文着重于将LLMS用于本体学习。它使用手动本体构建方法作为促进本体学习LLM的基础。所提出的方法基于检索增强产生(RAG),并将其传递给LLM的查询基于手动本体论方法 - Lite本体论。已经对LLM的两种不同变体进行了实验,它们都以不同程度的程度证明了本体学学习的能力。这种方法显示了使用LLMS(半)自动化本体学习学习的方向的有希望的初始结果,并使没有先前领域专业知识的人的本体论施工过程更容易。最终的本体论是由域专家评估的,并根据定义的标准对其进行了排名。基于评估结果,最终的本体论可以用作基本版本,但是它需要域专家的进一步微调以确保其准确性和完整性。
临床知识是从有关原因,预后,诊断和治疗疾病的研究中学到的信息的收集。这种类型的知识可以改善治愈性能并促进身体健康。随着大型语言模型(LLM)的出现,旨在将学术医学AI系统应用于现实世界中医学场景的医学机构(医学AI)已进入了一个新的发展时代,从而从学术和工业研究中获得了出色的著作,例如Doctorgpt和Pangus-Drug。但是,该领域缺乏对学术界和行业建立医疗AI系统的全面汇编和比较。因此,这项调查重点介绍了医疗AI系统的建筑范例,包括使用临床数据库,数据集,培训管道,整合医学知识图,系统应用程序和评估系统。我们希望这项调查可以帮助相关实践研究人员了解医疗保健各个领域的学术模型的当前表现,以及实施这些科学成就的潜在问题和未来的方向。
摘要:人类的交流长期以来一直依赖视觉媒体进行交互,并通过访问视觉数据的电子设备来促进。传统上,这种交换是单向的,受到基于文本的查询的约束。但是,人类 - 计算机互动的进步已经引入了诸如逆向图像搜索和大语言模型(LLM)之类的技术,从而使文本和视觉查询既可以进行。这些创新在文化遗产应用中特别有价值,例如在城市访问期间将游客与利益识别系统联系起来。本文研究了各种视觉语言模型(VLM)用于文化遗产视觉问题的使用,包括带有GPT-4的Bing的搜索引擎以及Qwen2-VL和Pixtral等开放模型。选择了二十个意大利地标进行研究,包括罗马斗兽场,米兰大教堂和米开朗基罗的大卫。对于每个地标,选择了两张图像:一个来自Wikipedia的图像,另一个来自科学数据库或私人收藏。这些图像输入了每个VLM,并具有有关其内容的文本查询。我们根据其完整性研究了响应的质量,评估了查询中各种细节的影响。此外,我们探讨了语言(英语与意大利语)对模型提供准确答案的能力的影响。我们的发现表明,在多语言数据集中训练的较大模型,例如qwen2-vl和bing+chatgpt-4,在英语和意大利语中都表现更好。令人惊讶的是,Wikimedia数据集的性能没有按预期执行,模型之间的结果有所不同。标志性的地标,例如罗马斗兽场和佛罗伦萨的Duomo,很容易被认可,并提供背景(例如,城市)证明了识别精度。可以在消费者工作站上运行的QWEN2-VL之类的开放模型显示出类似于较大型号的性能。虽然该算法表现出很强的结果,但它们还产生了偶尔的幻觉措施,强调了对文化遗产应用程序的AI系统进行持续改进的必要性。
摘要。本文研究了两种大语模型(LLMS)的性能-GPT-3.5-Turbo和Llama-2-13b-以及一个小型语言模型(SLM) - Gemma-2b,在气候变化(CC)和环境领域内的三个不同的分类任务。将基于BERT的模型作为基准,我们将它们的功效与这些基于变压器的模型进行了比较。此外,我们通过分析这些文本分类任务中语言置信分数的校准来评估模式的自我评估能力。我们的发现表明,尽管基于BERT的模型通常均优于LLM和SLM,但大型生成模型的性能仍然值得注意。此外,我们的校准分析表明,尽管Gemma在初始任务中得到了很好的校准,但此后会产生不一致的结果。骆驼经过合理的校准,GPT始终表现出强大的校准。通过这项研究,我们旨在为持续的讨论生成LMS在解决地球上一些最紧迫的问题方面的实用性和有效性的讨论中做出贡献,并在生态学和CC的背景下强调了它们的优势和局限性。
KIran Samra 1 · Amy M. MacDougall 2 · Arabella Bouzigues 1 · Martina Bocchetta 1 · David M. Cash 1 · Caroline V. Greaves 1 · Rhian S. Convery 1 · John C. Van Swieten 3 · Harro Seelaar 3 · Lize Jiskoot 3 · Fermin Moreno 4.5 · Raquel Sanchez - Valle 6 · Robert Lafter 7·Caroline Graff 8.9·Mario Masellis 10·Maria Carmela tartaglia 11·James B. Rowe 12·Barbara Borroni 13·伊丽莎白·菲格14·Matthhis Synofzik 15.16·daniela synofzik。 Christopher R. Butler 23.24·Alexander Gerhard 25.26·Simon Ducharmers 27.28·Isabelle le Ber 2930,31.32·Pietro Tiraboschi 33·Isabel Santana 34.35·佛罗伦萨Pasquier 34.38.37.37.38·38·37.38·约翰内斯。 39,40.41·Markus Otto 42·Sandro Sorbi 43.44·Jonathan D. Rohrer 1·Lucy L. Russell 1·代表遗传FTD Initiative(Genfi)KIran Samra 1 · Amy M. MacDougall 2 · Arabella Bouzigues 1 · Martina Bocchetta 1 · David M. Cash 1 · Caroline V. Greaves 1 · Rhian S. Convery 1 · John C. Van Swieten 3 · Harro Seelaar 3 · Lize Jiskoot 3 · Fermin Moreno 4.5 · Raquel Sanchez - Valle 6 · Robert Lafter 7·Caroline Graff 8.9·Mario Masellis 10·Maria Carmela tartaglia 11·James B. Rowe 12·Barbara Borroni 13·伊丽莎白·菲格14·Matthhis Synofzik 15.16·daniela synofzik。 Christopher R. Butler 23.24·Alexander Gerhard 25.26·Simon Ducharmers 27.28·Isabelle le Ber 2930,31.32·Pietro Tiraboschi 33·Isabel Santana 34.35·佛罗伦萨Pasquier 34.38.37.37.38·38·37.38·约翰内斯。 39,40.41·Markus Otto 42·Sandro Sorbi 43.44·Jonathan D. Rohrer 1·Lucy L. Russell 1·代表遗传FTD Initiative(Genfi)
