我们利用大型语言模型(LLM)进行零射击语义视听导航(SAVN)。现有的方法利用广泛的培训演示来巩固执行学习,但达到了相对较低的成功率和缺乏可普遍性。Auditary信号的间歇性质进一步构成了其他障碍,以减少目标信息。为了应对这一挑战,我们提出了Reflyception and I Maginative L Anguage A Gent(Rila)。通过采用多模式来处理SENSORY数据,我们指示基于LLM的规划师积极地展示环境。在探索过程中,我们的代理人对不准确的感知描述进行了适应性评估和驳回。此外,我们引入了辅助LLM的助手,以通过映射房间的布局并提供战略见解来增强全球环境综合。通过全面的实验和分析,我们表明我们的方法在没有环境和互补语义信息的培训演示的情况下优于相关的基线。
通过将自然语言纳入附加指导来实现单眼深度估计的最新进展。尽管产生了令人印象深刻的结果,但语言先验的影响,尤其是在发生和鲁棒性方面,仍未得到探索。在此过程中,我们通过量化此之前的影响来解决这一差距,并引入方法以在各种环境中基准其有效性。我们生成“低级”句子,传达以对象为中心的三维空间关系,将它们纳入其他语言先验,并评估其对深度估计的下游影响。我们的关键发现是,当前语言引导的深度估计仅通过场景级别的描述和违反直觉的效果最佳地发挥作用。尽管利用了其他数据,但这些方法对于对抗性攻击并随着分配变化的增加而对性攻击和绩效下降并不强大。fi-nally,为了为未来的研究提供基础,我们识别出失败点,并提供见解以更好地理解这些缺点。使用语言进行深度估算的越来越多的方法,我们的发现突出了需要仔细考虑在现实世界中有效部署的机会和陷阱。1
在过去的十年中,言语和语言技术已经看到了前所未有的“成功”。在既定基准中衡量的广泛应用的性能显然稳步增长。许多工具通过在消费者和商业计算中的集成而广泛采用,语音和语言技术已成为围绕“人工智能”的兴趣(和炒作)的焦点。结果,研究人员长期以来以某种形式知道的技术,例如自动语音识别(ASR),语音综合(TTS)和(大型)语言模型(LLMS)在新颖的社会环境中被解释(和开发)。上下文中的这些变化,而不是(仅)技术本身,提出了许多埃斯特,技术和法律问题,例如:
视觉模型(VLM)的最新进步在弥合计算机视觉和自然语言处理之间的差距方面取得了重大飞跃。然而,传统的VLM通过对有限和嘈杂的图像文本对进行对比学习训练,通常缺乏空间和语言的理解,可以很好地推广到密集的视觉任务或更少的通用语言。我们的方法,坚实的基础剪辑(SF-CLIP),通过隐式建立对经过大量单峰数据训练的基础模型的可靠的视觉和语言理解来避免此问题。sf-clip将对比的图像文本预测与大型基础文本和视觉模型的掩盖知识蒸馏。这种方法可以指导我们的VLM开发强大的文本和图像表示。结果,SF-CLIP显示出异常的零射击分类精度,并增强了图像和文本检索能力,为在YFCC15M和CC12M上训练的VIT-B/16的新最新状态。此外,在语义分割任务中,密集的每个斑点监督增强了我们的零射击和线性探针的性能。我们模型的一个了不起的方面是它的多语言能力,尽管主要接受了英语数据的培训,但通过多种语言的强劲检索结果证明了这一点。我们通过选择性地应用掩盖的蒸馏和教师单词嵌入的继承来实现所有这些改进,而无需牺牲培训效率。
欧盟自 2019 年以来一直在实施其数据战略。1 面向工业的数据单一市场的一个关键组成部分是建立“可互操作的数据空间”以“汇集关键行业的欧洲数据”,在这个市场中“数据可以在欧盟内部和跨行业流动,造福所有人”、“欧洲规则 […] 得到充分尊重”并且“数据访问和使用规则公平、实用和明确”。欧盟委员会(2022 年)描述了一个初步的、相当粗略的概念,包括如何建立和运营这些数据空间,包括相关立法(另见 Nagel 和 Lycklama,2021 年)。该文件还列出了一些针对制造业、交通、医疗、金融、能源、农业和技能等行业的“官方”欧盟数据空间。由数字欧洲计划 (DEP) 2 中的采购合同资助的欧洲通用语言数据空间 (LDS) 就是这些官方欧盟数据空间之一。 3
大型语言模型(LLMS)是非常大的深度学习模型,可根据大量数据进行重新训练。是句子的双向编码器表示,来自变形金刚(SBERT)的句子是基于变压器的DeNoising AutoCoder(TSDAE),生成查询网络(GENQ)和生成假伪标记(GPL)的改编。本论文项目旨在为瑞典法律判断开发语义搜索工具,以克服法律文件检索中传统关键字搜索的局限性。为此,使用高级培训方法(例如TSDAE,GENQ和GPL的改编),通过利用自然语言处理(NLP)(NLP)(NLP)(NLP)和精细的LLM来开发一种善于理解法律语言的语义细微差别的模型。要从未标记的数据中生成标记的数据,对其进行微调后使用了GPT3.5模型。使用生成模型的使用标记数据的生成对于该项目有效训练Sbert至关重要。已经评估了搜索工具。评估表明,搜索工具可以根据语义查询准确检索相关文档,并同样提高法律研究的效率和准确性。genq已被证明是此用例的最有效的训练方法。
将驾驶行为适应新的环境,库斯和法律是自主驾驶中的一个长期问题,排除了澳大利亚车辆(AVS)的广泛部署。在本文中,我们提出了LLADA,这是一种简单而强大的工具,它使人类驾驶员和自动驾驶汽车都可以通过调整其任务和动作计划来在新的地方进行访问规则,从而在任何地方开车。llada通过利用大型语言模型(LLMS)在解释本地驾驶员手册中的流量规则方面的令人印象深刻的零弹性可推广性来实现这一目标。通过广泛的用户研究,我们表明LLADA的说明可用于消除野外野外未受的情况。我们还展示了LLADA在现实世界数据集中适应AV运动计划策略的能力; Llada优于我们所有指标的基线计划。请查看我们的网站以获取更多详细信息:Llada。
当代的大规模视觉语言模型(VLM)具有强大的表示能力,使它们无处不在,可以增强图像和文本理解任务。他们经常以对比的方式受到大量图像和相应的文本字幕的对比方式进行训练。尽管如此,VLMS经常在构图推理任务上挣扎,这些任务对对象及其属性的复杂相互作用进行了精细的了解。此失败可以归因于两个主要因素:1)对比的方法传统上专注于从现有数据集中开采负面示例。但是,该模型可能不难区分阳性检查。替代采矿的替代方法是负样本2),但现有的生成方法主要集中于生成与给定图像相关的硬性负面文本。在另一个方向上进行挖掘,即生成与给定文本相关的负面图像样本已被忽略。为了克服这两种限制,我们提出了一个框架,不仅在两个方向上矿山,而且在这两种方式(即图像和文本)中产生了有挑战性的负面样本。利用这些生成硬性负样本,我们在涉及多模式综合推理的任务中显着提高了VLMS的性能。我们的代码和数据集在https://ugorsahin.github.io/enhancing-- vlm.html上发布。
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