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“稍后再见，鳄鱼”：机器人小话对人类机器人协作中的任务，融洽和互动动态的影响
摘要 - 小型谈话可以促进人类团队合作的融洽关系；然而，非人性化机器人（例如工业中常用的协作机器人）如何利用这些社会交流尚不清楚。这项工作调查了机器人发起的小谈话如何影响人类机器人协作中的任务绩效，融洽和互动动态。我们开发了一个自动驾驶机器人系统，该系统在启动和进行小聊天的同时，协助人类进行集会任务。进行了用户研究（n = 58），其中参与者与功能性机器人合作，该机器人仅从事以任务为导向的语音或社交机器人，该机器人也开始进行闲聊。我们的研究发现，处于社会状况的参与者报告说，与机器人的融洽关系显着更高。此外，所有处于社会状况的参与者都对机器人的小谈话尝试做出了反应； 59％的人向机器人提出了问题，在请求最终任务项后，有73％的人进行了挥之不去的对话。尽管有效的工作时间在各条件下相似，但社会状况的参与者的任务持续时间比功能条件的参与者更长。我们讨论了机器人小谈话在塑造人类机器人协作时的设计和含义。
通过功率循环测试，利用改进的互连技术对最新标准双电源模块进行老化调查
通过功率循环测试对使用改进的互连技术的最新标准双功率模块进行老化调查 Yi Zhang a,* 、Rui Wu b 、F. Iannuzzo a 、Huai Wang aa AAU Energy，奥尔堡大学，丹麦奥尔堡 b Vestas Wind Systems A/S，丹麦奥胡斯 摘要 为硅和碳化硅设备开发了最新标准“新型双”功率模块，以满足高可靠性和高温电力电子应用日益增长的需求。由于新封装刚刚开始投放市场，其可靠性性能尚未得到充分研究。本文研究了基于新封装的 1.7 kV/1.8 kA IGBT 功率模块的功率循环能力。对功率循环前后的电气和热性能都进行了研究。在 Δ T j = 100 K 和 T jmax = 150 ° C 的条件下经过 120 万次循环后，芯片和键合线均没有明显的性能下降。尽管如此，在测试环境中，在约 600 k 次循环后，已达到导通电压 (V ce ) 增加的寿命终止标准。进一步的扫描声学显微镜测试发现，疲劳位置从传统的近芯片互连（例如，键合线剥离）转移到直接键合铜 (DBC) 基板和底板层。考虑到新封装的循环寿命是传统功率模块的十倍以上，预计随着互连技术的进一步改进，热机械疲劳将不再是限制寿命的机制。同时，随着先前的瓶颈（例如，键合线）得到解决，一些新的疲劳机制（例如，DBC 的分层）在新封装中变得明显。
玻璃体内酶替代疗法在婴儿晚期脂肪促脂肪肌炎下减慢视网膜病变2
抽象的ceroid脂肪促脂肪促肌动症2型（CLN2）是由TPP1基因中的双重致病变异引起的，它编码了溶酶体三肽基肽酶1（TPP1）。经典的晚期表型具有2至4年的发病年龄，其特征是精神运动，肌阵挛，共济失调，失明和预期寿命缩短。视力丧失是由于视网膜变性而发生的，通常是在明显的严重神经系统症状时。使用重组Hu-human TPP1（RHTPP-1）的脑室内酶替代疗法（ICV-ERT）被证明会减慢神经系统衰落。但是，它不能阻止视力丧失。玻璃体内RHTPP-1（IVT-ERT）在犬CLN2模型中停止视网膜变性，并在人类中进行富有同情心的研究。我们报告了已知与严重CLN2视网膜病有关的TPP1中的致病变异的早期治疗患者的临床和眼科结局。他在40个月的ICV-ERT开始使用ICV-ERT，在60个月的一只眼中每周4个IVT-ERT。另一只眼睛是未经处理的控制。Baseline best corrected visual acuity (BCVA) was 0.5 with mild bull ' s eye maculopathy evident inboth eyes.After 24 monthsof IVT-ERT,BCVA inthetreatedeye was 0.2 with bull ' s eye maculopathy sparing outer retinal layers, whereas the untreated eye had progressed to endstage retinopathy and BCVA < 0.02.未发生眼内副作用。我们的结果提供了进一步的证据，表明IVT-ert似乎是安全的，并且明显延迟了视网膜变性，从而保留视觉功能并提高患者的生活质量，尤其是在早期开始时。
应用药物诱导的生长速率抑制和细胞内药物暴露用于全面评估细胞药物敏感性
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CHIPS 项目办公室的成功愿景：两年后
两年多前，拜登-哈里斯政府和国会两党联盟通过了《芯片与科学法案》（CHIPS），以进一步实现一个独特的目标：通过振兴国内半导体产业来促进美国经济和国家安全。为实施这一计划，不久后成立了芯片计划办公室（CPO），负责监督资金分配和协调重建国内半导体生态系统的努力，同时妥善管理纳税人的钱。自那时起，在可供分配的 380 亿美元1 中，CPO 已拨款约 340 亿美元，签署了额外 20 亿美元的初步条款，并支付了超过 40 亿美元，并且还有更多的谈判正在进行中——这意味着近 95% 的资金已经分配，约 90% 的资金已经拨款。CPO 还在审查数十个其他项目的申请。
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新德里，1 月 15 日：Meta India 周三为首席执行官马克·扎克伯格的言论道歉，称其“无意之失”。扎克伯格曾表示，印度现任政府因对新冠疫情的处理不当，在 2024 年大选中失利。就在道歉发生的几天前，印度联邦部长 Ashwini Vaishnaw 抨击扎克伯格的言论是虚假信息，并坚称 Meta 必须坚持事实和可信度。印度议会通信和信息技术常设委员会主席、人民党议员 Nishikant Dubey 明确表示，委员会将就扎克伯格的言论传唤 Meta。Meta India 副总裁 Shivnath Thukral 周三代表公司出席 X 会议道歉。 “尊敬的部长 @AshwiniVaishnaw，马克的说法是，许多现任政党在 2024 年大选中未能连任，这种说法适用于许多国家，但不适用于印度。我们想为这个无意的错误道歉。印度对 @Meta 来说仍然是一个极其重要的国家，我们期待成为其创新未来的核心，”他写道。本周早些时候，Vaishnaw 曾对扎克伯格在 Joe Rogan 播客上的言论提出批评。Vaishnaw 在 1 月 13 日的一篇帖子中表示：“扎克伯格先生声称，包括印度在内的大多数现任政府在 2024 年大选中都在新冠疫情后失败，这种说法在事实上是不正确的。”“作为世界上最大的民主国家，印度在 2024 年大选中有超过 6.4 亿选民参加选举。印度信息广播及信息技术部长瓦伊什纳夫表示：“印度人民重申了对由总理纳伦德拉莫迪领导的 NDA 的信任。”
光纤网络的吞吐量和延迟性能评估
摘要 - 光纤的发展彻底改变了通信部门，并在信息时代起着至关重要的作用。由于它们具有大量信息及其介电性质的能力，光纤通常受到数据传输到其他通信媒体的影响。尽管如此，这种传输在过度延迟方面遇到了麻烦，后来影响吞吐量并降低用户体验质量。本文介绍了使用ViaVI测试套件进行的各种吞吐量和潜伏期实验，如何评估它们以及如何将结果与电气和电子工程师研究所（IEEEE）（IEEE）和国际电视通信联盟（ITU）进行比较。某些结果符合所需的标准，但其他结果并未出于各种原因，包括连接拥堵，网络齿轮故障，纤维电缆质量不足以及光纤链接的长度。本文涵盖了上述原因的缓解策略，其中包括增加链接的带宽，确保使用高质量的光纤电缆，常规维护以识别任何有缺陷的组件，以及在长距离光纤链路上使用多个REPERETER。关键字 - 光纤网络，延迟，吞吐量
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“我姐姐从朋友那里借了 10,000 卢比，我典当了 5,000 卢比的耳环。我们用这笔钱开了这家摊位，”她说道。当被问及后勤问题时，妹妹说：“我们在附近租了一个房间，但是我们工作很忙，晚上也住在这里。”谈到他们的教育背景，姐姐说她正在接受教师培训，妹妹正在攻读研究生，两个兄弟还在上学。“我们梦想扩大这项业务——先开一家餐馆，然后开一家小旅馆。这个摊位是我们朝着这个目标迈出的第一步，”她说道。当被问及集市管理部门是否给他们带来了麻烦时，她说：“没有，管理部门非常有帮助。他们只要求我们保持清洁，我们确保我们的摊位是干净的。”