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在机器人感知环境中优化对象分类，以探索晚期融合策略
1 adamscse2050@gmail.com，2 anandakumar.psgtech@gmail.com应发给Rodney Adam：adamscse2050@gmail.com文章IF infus of Robotics Spectrum（https://anapub.co.co.co.co.ke/journals/journals/jrs/jrs/jrs/jrs/jrs/jrss.html）： https://doi.org/10.53759/9852/jrs202402008收到02年2月2日；从2024年3月28日修订； 2024年5月25日接受。2024年6月2日在线可用。©2024作者。由Anapub出版物出版。这是CC BY-NC-ND许可证下的开放访问文章。（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）摘要 - 机器人感知系统通常包括可以从研究数据集中提取有价值的功能或信息的方法。这些方法通常涉及深度学习方法的应用，例如卷积神经网络（CNN），用于处理图像以及3D数据的合并。图像分类的概念通过使用包括卷积网络的网络来很好地描述。但是，某些网络拓扑表现出很大的范围，需要大量的时间和内存资源。另一方面，神经网络Flownet3D和PointFlownet具有准确预测场景流的能力。具体来说，这些网络能够估计动态环境中点云（PC）的三维运动。在机器人应用中使用PC时，至关重要的是要准确识别属于对象的点的鲁棒性。另外，作者提出了一种加权融合技术，将靠近物体的邻近性作为重要因素。本文研究了自动驾驶汽车内机器人感知系统的使用以及与从不同传感器获得的信息分析和处理有关的固有困难。研究人员提出了一种晚期的融合方法，该方法将许多分类器的结果整合在一起，以提高分类的准确性。的发现表明，本研究中描述的融合方法与单态分类和经典融合策略相比表现出色。关键字 - 对象分类，智能机器人感知系统，机器人感知环境，晚期融合策略，深度学习，卷积神经网络。
从儿童晚期到年轻成年的结构大脑发育的个体间变异
神经科学的基本任务是表征大脑的发育过程。最近已经确定了从儿童期到成年的结构性大脑发育的可复制组水平模型，但我们尚未量化和理解结构性脑发育中的个体差异。本研究检查了由解剖学MRI评估的个人间变化和性别差异，在269名参与者（149名女性）中，在8.0 - 26.0岁之间评估了三个时间点数据（807扫描），该数据（807扫描）在Northerlands，Norway，and youne and youne and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and an。我们进一步研究了整体大脑大小与发育变化之间的关系，以及女性和男性如何在整个发育变化方面差异。在所有检查的大脑测量中观察到的变化的幅度存在很大的个体差异。大多数个体在青春期中期表现出总灰质体积，皮层体积，平均皮质厚度和白质表面积的减少，在过渡到青春期和过渡到成年期间的过渡过程中存在更多的可变性。大多数个体在青春期早期表现出白质体积的增加，但这转变为大多数，表现出从中层至青春期开始的稳定性。我们观察到这些模式中的性别差异，也观察到个人大脑结构的大小与结构的总体变化率之间的关联。本研究提供了有关从儿童晚期到成年初期结构形态计量学变化的个体变异量的新见解，以便获得更细微的脑发育。大脑变化中观察到的个体和性别差异也强调了进一步研究健康，处于危险和临床人群中发育模式的个人变化的重要性。
定量的生物年代学通过欧洲晚期阿尔比亚氨及其生物多样性的统一关联
hal是一个多学科的开放访问档案，用于存款和传播科学研究文件，无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
生活课程的神经生物学社会经济状况和成年后期相关的认知表现
Pedro Marques-Vidal，8 Martin Preisig，9 Matthias Kliegel，5，6，6 7 Silvia Stringhini，1，10，11 *和Bogdan Draganski 2，12 * 1人口流行病学单位，初级保健部，Geneva University Hospitals，Geneva Ch-1205，Neuroration for Switoration，2神经科学，洛桑大学医院和洛桑大学，洛桑CH-1011，瑞士3，洛桑CH-1015计算生物学系3，瑞士4瑞士生物信息学研究所，洛杉矶CH-1015，瑞士人瑞士国家中心。观点，”洛桑大学和日内瓦大学，洛桑CH-1015和Carouge CH-1227，瑞士6，日内瓦大学心理学系6，日内瓦大学，日内瓦大学，瑞士，瑞士7瑞士大学医院和劳桑大学大学医院和洛桑大学，瑞士9号，洛桑大学9号，洛桑大学医院和洛桑大学，洛桑大学，瑞士CH-1008，瑞士10号，卫生与社区医学系，医学院，医学院，Geneva CH-1211，瑞士，医学院，医学院，医学院，医学院11.211，医学院11.11 0005瑞士和麦克斯·普朗克人类认知与脑科学的神经科，D-04303，德国莱比锡
玻璃体内酶替代疗法在婴儿晚期脂肪促脂肪肌炎下减慢视网膜病变2
抽象的ceroid脂肪促脂肪促肌动症2型（CLN2）是由TPP1基因中的双重致病变异引起的，它编码了溶酶体三肽基肽酶1（TPP1）。经典的晚期表型具有2至4年的发病年龄，其特征是精神运动，肌阵挛，共济失调，失明和预期寿命缩短。视力丧失是由于视网膜变性而发生的，通常是在明显的严重神经系统症状时。使用重组Hu-human TPP1（RHTPP-1）的脑室内酶替代疗法（ICV-ERT）被证明会减慢神经系统衰落。但是，它不能阻止视力丧失。玻璃体内RHTPP-1（IVT-ERT）在犬CLN2模型中停止视网膜变性，并在人类中进行富有同情心的研究。我们报告了已知与严重CLN2视网膜病有关的TPP1中的致病变异的早期治疗患者的临床和眼科结局。他在40个月的ICV-ERT开始使用ICV-ERT，在60个月的一只眼中每周4个IVT-ERT。另一只眼睛是未经处理的控制。Baseline best corrected visual acuity (BCVA) was 0.5 with mild bull ' s eye maculopathy evident inboth eyes.After 24 monthsof IVT-ERT,BCVA inthetreatedeye was 0.2 with bull ' s eye maculopathy sparing outer retinal layers, whereas the untreated eye had progressed to endstage retinopathy and BCVA < 0.02.未发生眼内副作用。我们的结果提供了进一步的证据，表明IVT-ert似乎是安全的，并且明显延迟了视网膜变性，从而保留视觉功能并提高患者的生活质量，尤其是在早期开始时。
慢性机械循环支持中右心力衰竭的发病率和危险因素
抽象背景：右心力衰竭（LRHF）是长期左心室辅助装置（LVAD）支持的常见并发症。我们旨在确定LVAD植入后LRHF的危险因素。方法：在2006年至2019年之间接受原发性LVAD植入的患者以及围手术期生存期的患者被包括在本研究中（n = 261）。单变量COX比例危害分析用于评估临床协变量和LRHF的关联，并分层为设备类型。p <0.10的变量输入了多变量模型。在具有完整的回声局摄影或正确导管插入数据的一部分中，该多变量模型被扩展了。在患有和没有LRHF的患者中，比较了术后心肺运动测试数据。结果：中位数为12个月后患有LRHF的患者中有19个百分比，其中67％需要住院。A history of atrial fibrillation (AF) (HR: 2.06 [1.08–3.93], p = 0.029), a higher preoperative body mass index (BMI) (HR: 1.07 [1.01–1.13], p = 0.023), and intensive care unit (ICU) duration (HR: 1.03 [1.00–1.06], p = 0.025) were LHRF在多变量模型中的独立预测指标。在具有超声心动图数据的患者中发现了三尖瓣重新定性（TR）和LRHF（HR：1.91 [1.13–3.21]，p = 0.016）之间的显着关系。LRHF患者在术后6个月时表现出较低的最大工作量和峰值VO2。结论：AF，BMI和更长的ICU停留的历史可能有助于确定LRHF高风险的患者。TR的严重程度与一部分患者的LRHF显着相关
印度Covid-19感染后的Creutzfeldt-Jakob疾病异常晚期发作：病例报告
大量研究表明，与后19种感染有关的神经和精神病问题的增加。最普遍的症状包括脑病，癫痫发作，抑郁，焦虑和缺血或出血性中风。Covid-19之后的Creutzfeldt-Jakob病（CJD）的发生是不寻常的，但是最近的研究表明，Covid-19与Prion疾病之间的联系。大多数CJD案件在19 Covid-19发作后数周或几个月内出现。Covid-19感染后的Creutzfeldt-Jakob疾病的晚期发作引发了有关该关联潜在的病理生理机制的问题。尽管确切的链接仍然难以捉摸，但这种情况增加了越来越多的证据体系，表明Covid-19与神经退行性疾病之间可能存在关系。有必要进行进一步的研究，以阐明基本机制并优化旋转后19神经系统并发症的管理策略。我们向您介绍了一个具有共同19岁史的83岁男子，他们表现出记忆力障碍，情绪不稳定和认知功能下降。尽管最初有所改善，但他的病情迅速恶化，最终导致诊断出可能的克鲁特兹菲尔德·贾科布疾病。
印度教库什·喜马拉雅山脉的生物多样性是不稳定的，除非我们现在采取行动，否则为时已晚
Sharma博士是该领域的先驱，以建立印度教Kush Himalaya评估而闻名，这是一项开创性的计划，涉及八个国家和300多名主要研究人员，从业者，专家和决策者。在他的演讲中，他强调了迫切需要讨论和公众共识，以解决紧迫环境挑战的可持续解决方案。他强调，印度教库什喜马拉雅地区是生物多样性的宝库，也是数百万的关键水源，它面临着快速的生物多样性丧失，严重的气候变化影响和灾难风险。'印度教库什喜马拉雅山脉不仅是地理特征。他们是支持多种生态系统和人类生计的生命线。
国防部大规模虚假报告第三部分。5 年延迟确认异常情况滥用 +
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