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六足蜘蛛机器人的设计与开发
蚂蚁是六足昆虫，可以携带比其体重重十倍的负载。由于有六条腿，它们本质上是稳定的。它们力量强大，可以承载重物。出于这些原因，本文提出了一种用于六足蚂蚁机器人的新型并联运动结构。机械结构在 Solidworks 中设计和优化。该机构有六条腿，只有两个直流电机驱动六条腿，因此从机械角度来看，该设计是最佳设计。由于使用无线模块，该机器人重量轻且半自主。此功能使该机器人适合用于社交机器人和救援机器人应用。发射器程序使用 LabVIEW 在主管计算机中实现，并使用微控制器作为主控制器。电子板在 Proteus Professional 中设计和测试，PCB 板在 Altium Designer 中实现。微控制器编程在 Code Vision 中完成。
心力衰竭区域
日常自我护理活动和提示 • 早上吃早餐前称重，将其写在日历上并与昨天的体重进行比较。 • 按处方服用所有药物。 • 检查足部、脚踝、腿部和腹部是否肿胀。 • 吃低盐（钠）食物。按照医疗保健提供者的指示限制钠的摄入量。大多数人需要限制每天 2000 毫克（2 克）。如果您患有高血压或患心脏病的风险较高，则可能需要将每天的摄入量限制在 1500 毫克。 • 监测您的每日总液体摄入量，并遵循您的医疗保健提供者关于限制液体的建议。大多数人需要将液体摄入量限制在 2 夸脱（64 盎司）或更少，以避免液体潴留和体重增加。您的每日液体摄入量包括所有饮料和高水分食物。 • 坐着时抬高双腿。
腿部机车操作的视觉全身控制
摘要 - 我们研究了配备有手臂的腿部机器人的移动操作问题，即腿部手机。机器人腿通常用于活动性，但通过进行全身控制提供了一个机会来扩大操纵功能。也就是说，机器人可以同时控制腿部和手臂以扩展其工作区。我们提出了一个可以通过视觉观测来自主进行全身控制的框架。我们的方法，即视觉全身控制（VBC），是由低级政策组成的，使用各个自由度来跟踪人体速度以及最终效应器位置以及基于视觉输入的速度和最终效应器位置的高级政策。我们在模拟中训练两个级别的策略，并执行SIM2REAL转移以进行实际机器人部署。我们进行了广泛的实验，并在以不同的配置（高度，位置，方向）和环境中拾取不同对象时表现出明显的优势。
ESR研究ðSr; la;caÞCu24O41ESR研究ðSr; la;caÞCu24O41
自旋梯子最近引起了很多关注，特别是由于超导性在SR 14 x Ca x Cu 24 O 41（SCCO）的压力下观察到的超导性，x 11：5 [1]。scco包含2 -legs¼12 cu 2 o 3梯子，显示一个较大的自旋差距D梯子E 400 K [2]和S¼12 CuO 2链，均沿C轴延伸。它是“自兴”，每个配方单元6个孔。对于x¼0，几乎所有孔都位于链中，并显示准2d顺序[3,4]。在此电荷中，有差距D二聚体E 130 K的有序状态旋转二聚体通过局部孔之间形成了下一个最邻居的CU旋转[3,4]。SCCO的电导率随X：主要的视点是，由于CA兴奋剂引起的化学压力导致从链到梯子的大量孔转移[5]，即金属电导率和超电导率均构成了梯子。但是，最近的X射线吸收数据仅表示边缘
薄壁产品激光定向能增材制造中基体结构对残余应力影响的数值研究
摘要：提出一种基于制造约束和基体设计的激光定向能量沉积增材制造（DED AM）产品残余应力控制新方法。残余应力的模拟结果与实验测量数据进行了验证。结果表明，减弱基体上的约束可以大大降低激光DED AM产品中的残余应力。此外，通过在基体上设计局部减薄区域，如长条形孔或支撑腿，可以进一步降低DED AM产品的残余应力。在本研究中，当基体上设计长条形孔时，拉残余应力降低了28％。当设计结构改为支撑腿时，残余应力更小。拉残余应力降低了30％以上。支撑腿越少，残余应力越小。DED AM产品的残余应力可以通过设计得到很好的控制，同时可以通过减少约束来削弱刚度。
火卫一探测车运动系统的开发
MMX（火星卫星探测）是日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA)、法国国家空间研究中心 (CNES) 和德国航空航天中心 (DLR) 的机器人采样返回任务，计划于 2024 年发射。该任务旨在解答火卫一和火卫二的起源问题，这也有助于了解太阳系早期的物质运输，以及水是如何被带到地球的。除了负责采样和样品返回地球的 JAXA MMX 母舰外，CNES 和 DLR 还建造了一辆小型火星车，用于降落在火卫一上进行现场测量，类似于龙宫上的 MASCOT（移动小行星表面侦察车）。MMX 火星车是一个四轮驱动的自主系统，尺寸为 41 厘米 x 37 厘米 x 30 厘米，重约 25 公斤。火星车车身上集成了多种科学仪器和摄像机。火星车车身呈矩形盒状。侧面连接着四条腿，每条腿上有一个轮子。当火星车与母舰分离时，腿会折叠在一起，放在火星车车身的侧面。当火星车被动着陆（没有降落伞或制动火箭）在火卫一上时，腿会自动移动，使火星车保持直立状态。火卫一的一个白天相当于 7.65 个地球小时，在为期三个月的总任务时间内，会产生大约 300 个极端温度循环。这些循环和昼夜之间较大的表面温度跨度是火星车的主要设计驱动因素。本文详细介绍了 MMX 火星车运动子系统的开发
