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核小型模块化反应堆：部署的主要考虑因素
Abbreviation Description BOO Build-Own-Operate CfD Contract for Difference CFPP Carbon Free Power Project CFR Code of Federal Regulations COL Construction and Operation License COP Conference of Parties CSF Cost Stabilization Facility DOE Department of Energy ECA Export Credit Agency EPC Engineering, Procurement, and Construction EXIM Export-Import Bank (United States) FIRST Foundational Infrastructure for Responsible Use of Small Modular Reactor Technology FOAK First-of-a-Kind HALEU High-Assay Low Enriched Uranium HTGR High Temperature Gas Reactor HWR Heavy Water Reactor IAEA International Atomic Energy Agency IBNI International Bank for Nuclear Infrastructure IEF International Energy Forum IRA Inflation Reduction Act LACE Levelized Avoided Cost of Energy LCOE Levelized Cost of Electricity LEU Low Enriched Uranium LFSCOE Levelized Full System Cost of Electricity LILW Low and Intermediate Level Waste LLW Low-Level Waste LLC Limited Liability Company LPO Loans Program Office LWR Light Water Reactor MDB Multilateral Development Bank MOX Mixed-oxide fuel MWe Megawatt of electricity MWh Megawatt hour NOAK Nth-of-a-Kind NPP Nuclear Power Plant NPT Nuclear Non-Proliferation Treaty NRC Nuclear Regulatory Commission (United States) OCC Overnight Capital Cost O&M Operation and Maintenance PRA Probabilistic Risk评估Purex铀提取
世界上最先进的单元连接技术
[1]Söderströma，t。，Papetb，P.，Yao，Y。，＆ufheilc，J.（2014）。智能连接技术[白皮书]。2016年7月1日从Meyer Burger Technology Ltd。：http://www.meyerburger.com/fileadmin/user_upload/meyerburger.com/meyerburger.com/downloads/downloads/publikationen/dokumente/dokumente/dokumente/dokumente/dokumente/dokumente/dokumente/dokumente/whitepape_swct_swct_swct_140519a.pdf [2]（2014）。智能太阳能电池互连技术。在荷兰阿姆斯特丹欧盟PVSEC的第29届欧洲光伏太阳能会议和展览会上发表的论文（2555-2561）。[3] Braun，S.，Hahn，G.，Nissler，R.，Pönisch，C。，＆Habermann，D。（2013年）。多键式太阳能电池和模块：高效率和低银消耗。能源过程，334-339（38）。[4] Ufheil，J。，Blanchet，M.，Rieder，D。，＆Droz，C。（2013年）。模块生产中的技术发展[白皮书]。2016年7月1日从Meyer Burger Technology Ltd。：http://www.meyerburger.com/fileadmin/fileadmin/user_upload/meyerburger.com/meyerburger.com/downloads/publikationen/dokumente/dokumente/2013_technologice_technologument _technologument_deevelopments_in_in_in_mode_mode_module_2013. 5] J.，Leu，S.，Richter，A。和Strahm，B。（2014）。异性杀伤力（HJT）技术[白皮书]。2016年7月1日从Meyer Burger Technology Ltd检索：http：//www.meyerburger.com/fileadmin/fileadmin/user_upload/meyerburger.com/meyerburger.com/downloads/downloads/publikationen/dokumente/dokumente/dokumente/whitepaper_hjt_hjt_140217aa.pdf。[6] Meyer Burger Global AG。（2015）。智能连接技术[事实说明书]。Ltd.（2014）。 从2016年7月1日从Rec Solar Pte检索。 ltd。：http://www.recgroup.com/Ltd.（2014）。从2016年7月1日从Rec Solar Pte检索。ltd。：http://www.recgroup.com/从http://www.meyerburger.com/fileadmin/ user_upload/meyerburger.com/factsheets/verschalten/fs_swct_en_05-2015_lowres.pdf [7] rec solar pte。最大化细胞性能：REC对钝化发射极后细胞技术的使用如何改善光的捕获并优化细胞性能[白皮书]。
![BIG‐MAP项目中数据管理的重要性[]](/simg/g:\will\search\icon\source\f\fa41d5d4f08a427db57c9c341a03e1b1b3b3297b.webp)
BIG‐MAP项目中数据管理的重要性[]
[a] 教授IE Castelli，教授A.Bhowmik，博士E. Flores、K. Wolf Forest Frederiksen 博士KV Hansen，博士H. Lauritzen，博士M. Uhrin，教授T. Vegge 丹麦技术大学能源转换与储存系 2800 公斤丹麦林比 电子邮件：ivca@dtu.dk teve@dtu.dk DJ Arismendi-Arrieta，教授K. Hermansson 博士 化学系-Ångström 实验室 乌普萨拉大学 Box 538, 75121, 乌普萨拉, 瑞典I. Cekic-Laskovic，教授M. Winter，博士C. Wölke 博士 德国明斯特亥姆霍兹研究所 IEK-12，犹太研究中心有限公司 48149 明斯特，德国S. Clark 教授 SINTEF Industries，新能源解决方案 7034 特隆赫姆，挪威 [e] R. Dominko 国家化学研究所 Hajdrihova 19, 1000 卢布尔雅那，斯洛文尼亚 [f] J. Flowers, F. Rahmanian, Profs. H. Stein 亥姆霍兹乌尔姆研究所 (HIU) Lise-Meitner Str. 16，89081乌尔姆，德国 [g] Drs. J. Friis 博士 SINTEF 工业、材料和纳米技术 7034 特隆赫姆，挪威 [h] A. Grimaud 博士 法国固体与能源化学学院 UMR 8260, 75231 Paris Cedex 05，法国 [i] A. Grimaud 博士。 A. Grimaud 电化学储能网络（RS2E），CNRS FR3459 33 rue Saint Leu, 80039 Amiens Cedex，法国 [j] Prof. A. Grimaud. LJ Hardwick 斯蒂芬森可再生能源研究所，利物浦大学化学系，利物浦，L69 7ZF 英国 [k] L. Königer 实验室自动化和生物反应器技术弗劳恩霍夫硅酸盐研究所 ISC Neunerplatz 2, 97082 Würzburg, 德国
Alstom完成了欧洲最大的1级安装之一的爱尔兰
2025年2月10日 - 智能和可持续移动性的全球领导者阿尔斯通成功地完成了欧洲火车控制系统（ETC）1级在邓多克（Dundalk）到灰石路线的安装，标志着爱尔兰铁路现代化的一个重要里程碑。跨越约120公里，该系统覆盖了整个都柏林地区快速运输（DART）通勤网络及其他地区的新安全功能和增强的互操作性，从北部的Dundalk到南部的灰色。该项目在全球范围内支持50个以上的角色 - 从2022年初的设计阶段到2024年底的现场测试 - 代表了欧洲最大的1级等设备之一。与Iarnródéireann（爱尔兰铁路）合作交付，这项成就加强了阿尔斯通对提供针对爱尔兰需求量身定制的可靠，高效和安全的铁路解决方案的承诺。“邓多克（Dundalk）到灰色斯托（Greystones）等级别1级项目证明了我们的技术专业知识，并致力于提高爱尔兰的铁路安全性和效率。这项具有里程碑意义的成就为爱尔兰铁路的未来奠定了基础，确保了乘客更安全，更聪明，更绿色的运输工具。他补充说：“我们的团队不懈地努力实现这一里程碑，我们都为支持爱尔兰迈向现代化，可持续的铁路网络的旅程而感到自豪。”铁路数字未来的核心，ETCS是火车控制标准，基于能够监督火车运动（包括停止火车）的驾驶室内部设备。Ié22000级 - 22001 - 被安装为试用火车。是从轨道之间的衡平台收到的信息，其中安装了1200多个邓多克和灰色的工作的一部分。设备（包括337个信号）是由Alstom全球验证的轨道侧面组合提供的，其中超过450个微型编码线侧电子单元（LEU）覆盖了传统设备，以提供增强的安全性并最大程度地减少干扰。所有设备均在2024年10月至2024年11月之间的一年内配置，安装和测试。安全性至关重要，项目完成没有损失的时间事件（LTI）。
巴西糖尿病学会
谢谢。这是第5版的糖尿病杂物，这是我内心设计的漫长项目，只有在如此众多的亲爱的人的帮助下才能实现。我特别感谢安德烈·维安娜（AndréVianna）博士，他协调了该项目，并出色地统治着专栏作家和作者团队。以及每个做和参与的人，第一次阅读或将首次阅读它的人，感谢您的信心。识别。该杂志是我作为巴西糖尿病学会（SBD）在2022 - 2023年管理的众多倡议之一。两年是必要项目的短时间，但是当前董事会与许多专业人士的合作感到非常愉快，并具有可能的质量。信任，因为时间到了。SBD的当选总统for Management 2024-2025，Docinoffer and Claigue Ruy Lira肯定会包含医学会，该杂志以及许多具有许多奉献精神，勇气和专业精神的项目。继续。糖尿病教育一直以来，并且将在治疗糖尿病中至关重要。担任SBD的总裁是一个巨大的挑战，对我来说是一个独特的满足感，他们有40多年的1型糖尿病，我的办公室里有很多患者。因此，现在是时候感谢人们认识到我们所做的很多事情以及要做的事情，信任并继续这一旅程，旨在尽管糖尿病和糖尿病以外，旨在以质量和喜悦的生活。对所有人，我希望团结，希望和爱永远在场。
靶向A疗法的临床翻译
尽管前列腺特异性膜抗原（PSMA）最近取得了成功，但在前列腺癌（PCA）中使用了固醇使用的靶向化合物（PCA），但仍需要检测和治疗PSMA-阴性病变的替代选择。我们最近开发了一种新型的胃蛋白释放肽受体（GRPR）配体，具有改善的代谢稳定性，这可能会提高诊断和治疗性效率，并且可能对PSMA阴性PCA患者有价值。我们的目的是检查其对疗法使用的适用性。我们使用[64 cu] ga-amtg（[64 cu] cu - /[68 ga] ga- a-me- l-trp 8 -rm2）对[64 cu] cu-/[64 ga] ga-amtg（[64 ga] 7 -trp 8 -Ala 9 -VAL 10 -GLY 11 -HIS 12 -STA 13 -LEU 14 -NH 2）作为参考化合物，并在PCA患者的概念验证研究中研究了[68 Ga -amtg]。方法：肽用64 Cu（80 C，1.0m NAOAC，pH 5.50）和68 GA（90 C，0.25m NAOAC，NAOAC，pH 4.50）标记。grpr afinity（最大最大抑制浓度，室温，2H）和GRPR介导的内在化（37 C，60分钟）。在PC-3肿瘤 - 轴承小鼠中注射后1H进行生物分布研究。对于第一个人类应用，静脉注射173个MBQ [68 Ga-a-Amtg，并在注射后75分钟处获得全身PET/CT扫描。结果：64 Cu-和68 Ga-labeling几乎是定量进行的（。98％）。 总体生物分布纤维和肿瘤与背景比的比例是比较的，但大多数器官的68个标记类似物的类似物略有增强。98％）。总体生物分布纤维和肿瘤与背景比的比例是比较的，但大多数器官的68个标记类似物的类似物略有增强。所有com磅都表现出类似的GRPR AFINIDE（一半 - 最大抑制浓度，1.5 - 4.0nm）和高受体结合的馏分（79％ - 84％的细胞相关活性）。In vivo, high activity levels (per- centage injected dose per gram) were found in the PC-3 tumor (14.1 – 15.1 %ID/g) and the pancreas (12.6 – 30.7 %ID/g), whereas further off-target accumulation was low at 1h after injection, except for ele- vated liver uptake observed for both 64 Cu-labeled compounds.[68 GA-GA-AMTG在临床前研究中确认了有利的药代动力学 - 在临床前研究中可以明显看出，在多种病变中显示出耐castration-PCA的患者，耐castration-PCA的摄入量很大。结论：AMTG有资格使用Theranotic使用，标记为64 Cu和68 GA，为
一个小空间反应堆hyun chul lee，泰扬汉（Tae Young Han），洪sik lim韩国原子能研究所
一个小空间反应堆hyun chul lee，泰·杨（Tae Young Han），洪锡克林·韩国原子能研究所（989-111 Daedeok-daero），韩国Yuseong-gu，韩国Daejeon，韩国Daedeok-daero * hyun chul lee lee 简介航天器的电源系统在深空探索中起关键作用，也是唯一适用于木星以外或太阳系以外的航天器探索的唯一适用的选择[1]。 自SNAP-10A于1965年推出以来，已经开发了许多用于航天器电源的小裂变反应堆。 最近，美国（美国）国家航空航天局（NASA）和洛斯阿拉莫斯国家实验室（LANL）进行了深空任务，其中具有高度富集的铀（HEU）被用作燃料[2]。 在韩国原子能研究所（KAERI）中研究了一个小型热反应器，该反应堆正在研究深空探测器[1]。 对照杆（CR）系统被采用是研究中的反应器的反应性控制系统，并且设计了研究中的反应器，以使其在浸入水，湿砂或干砂中时保持亚临界，无论它们没有或较小的损坏或造成的损坏或较小的损坏（如发射或冷却剂损坏），或者是重大的损坏（反射杆，并且缺少对照杆）。 然而，在最严重的事故场景中，具有控制杆系统的反应器不可避免地会变得超临界，在这种情况下，控制杆缺失而反射器中没有任何损坏[1]。hyun chul lee lee 简介航天器的电源系统在深空探索中起关键作用，也是唯一适用于木星以外或太阳系以外的航天器探索的唯一适用的选择[1]。 自SNAP-10A于1965年推出以来，已经开发了许多用于航天器电源的小裂变反应堆。 最近，美国（美国）国家航空航天局（NASA）和洛斯阿拉莫斯国家实验室（LANL）进行了深空任务，其中具有高度富集的铀（HEU）被用作燃料[2]。 在韩国原子能研究所（KAERI）中研究了一个小型热反应器，该反应堆正在研究深空探测器[1]。 对照杆（CR）系统被采用是研究中的反应器的反应性控制系统，并且设计了研究中的反应器，以使其在浸入水，湿砂或干砂中时保持亚临界，无论它们没有或较小的损坏或造成的损坏或较小的损坏（如发射或冷却剂损坏），或者是重大的损坏（反射杆，并且缺少对照杆）。 然而，在最严重的事故场景中，具有控制杆系统的反应器不可避免地会变得超临界，在这种情况下，控制杆缺失而反射器中没有任何损坏[1]。hyun chul lee lee简介航天器的电源系统在深空探索中起关键作用，也是唯一适用于木星以外或太阳系以外的航天器探索的唯一适用的选择[1]。自SNAP-10A于1965年推出以来，已经开发了许多用于航天器电源的小裂变反应堆。最近，美国（美国）国家航空航天局（NASA）和洛斯阿拉莫斯国家实验室（LANL）进行了深空任务，其中具有高度富集的铀（HEU）被用作燃料[2]。在韩国原子能研究所（KAERI）中研究了一个小型热反应器，该反应堆正在研究深空探测器[1]。对照杆（CR）系统被采用是研究中的反应器的反应性控制系统，并且设计了研究中的反应器，以使其在浸入水，湿砂或干砂中时保持亚临界，无论它们没有或较小的损坏或造成的损坏或较小的损坏（如发射或冷却剂损坏），或者是重大的损坏（反射杆，并且缺少对照杆）。然而，在最严重的事故场景中，具有控制杆系统的反应器不可避免地会变得超临界，在这种情况下，控制杆缺失而反射器中没有任何损坏[1]。Besides the control rod system which has been widely used for nuclear reactors since Chicago Pile-1, many concepts of reactivity control system for space reactor such as the control drum (CD) system [3], the sliding reflector or the control shutter concept [4], and the hinged reflector or the petals reflector concept adopted in SP-100 space reactor [5] have been proposed and studied widely [6,7,8,9,10].如上所述，发射事故期间的控制杆损失不可避免地会导致核心反应性的提高，而控制鼓的损失也会增加。对于带有滑动反射器或铰链反射器系统的反应器的情况，相反，反应性控制系统（反射器本身）的丢失会导致核心反应性的降低。但是，当反应器对反应器产生外部影响时，反射器可能会意外移动到其操作位置。例如，由于反射器或核心的惯性，地面上的崩溃可以将滑动或铰链反射器移至其操作位置。使用上述任何反应性控制系统，反应器
HER2靶向腹膜内的功效
尽管前列腺特异性膜抗原（PSMA）最近取得了成功，但在前列腺癌（PCA）中使用了固醇使用的靶向化合物（PCA），但仍需要检测和治疗PSMA-阴性病变的替代选择。我们最近开发了一种新型的胃蛋白释放肽受体（GRPR）配体，具有改善的代谢稳定性，这可能会提高诊断和治疗性效率，并且可能对PSMA阴性PCA患者有价值。我们的目的是检查其对疗法使用的适用性。我们使用[64 cu] ga-amtg（[64 cu] cu - /[68 ga] ga- a-me- l-trp 8 -rm2）对[64 cu] cu-/[64 ga] ga-amtg（[64 ga] 7 -trp 8 -Ala 9 -VAL 10 -GLY 11 -HIS 12 -STA 13 -LEU 14 -NH 2）作为参考化合物，并在PCA患者的概念验证研究中研究了[68 Ga -amtg]。方法：肽用64 Cu（80 C，1.0m NAOAC，pH 5.50）和68 GA（90 C，0.25m NAOAC，NAOAC，pH 4.50）标记。grpr afinity（最大最大抑制浓度，室温，2H）和GRPR介导的内在化（37 C，60分钟）。在PC-3肿瘤 - 轴承小鼠中注射后1H进行生物分布研究。对于第一个人类应用，静脉注射173个MBQ [68 Ga-a-Amtg，并在注射后75分钟处获得全身PET/CT扫描。结果：64 Cu-和68 Ga-labeling几乎是定量进行的（。98％）。 总体生物分布纤维和肿瘤与背景比的比例是比较的，但大多数器官的68个标记类似物的类似物略有增强。98％）。总体生物分布纤维和肿瘤与背景比的比例是比较的，但大多数器官的68个标记类似物的类似物略有增强。所有com磅都表现出类似的GRPR AFINIDE（一半 - 最大抑制浓度，1.5 - 4.0nm）和高受体结合的馏分（79％ - 84％的细胞相关活性）。In vivo, high activity levels (per- centage injected dose per gram) were found in the PC-3 tumor (14.1 – 15.1 %ID/g) and the pancreas (12.6 – 30.7 %ID/g), whereas further off-target accumulation was low at 1h after injection, except for ele- vated liver uptake observed for both 64 Cu-labeled compounds.[68 GA-GA-AMTG在临床前研究中确认了有利的药代动力学 - 在临床前研究中可以明显看出，在多种病变中显示出耐castration-PCA的患者，耐castration-PCA的摄入量很大。结论：AMTG有资格使用Theranotic使用，标记为64 Cu和68 GA，为
使用可靠的主成分分析（ROBPCA）算法基于MRI图像的分析，研究文章的脑肿瘤聚类
亲爱的编辑，迄今为止，已经评估了许多临床批准的药物治疗2019年冠状病毒病的潜力（Covid-19），例如lopinavir/ritonavir，hydroxychoroquine，cobicistat和darunavir。这些药物中的一些已被证明是有效的体外；但是，临床试验表明，这些化合物都没有导致症状或住院时间的显着改善。因此，从定义的目标开始识别候选药物是必不可少的，更可靠的。严重的急性呼吸综合征冠状病毒2（SARS-COV-2）主要蛋白酶M Pro（也称为3Cl蛋白酶）是冠状病毒中最典型的药物靶标之一。在当前的研究，基于SARS-COV-2 M Pro的两个不同结构（PDB ID：6LU7和6M2Q）的结构和序列比对中显示，Ser'46/Ca和Leu'167/Ca之间发生了明显的变化，这表明M Pro的底物结合袋在一定程度上表现出一定程度的灵活性（补充图。s1）。因此，我们使用这两种结构制定了一种多种互交策略，以使用Autodock Vina软件进行基于计算机的高通量虚拟筛选对药物数据库和我们的内部自动处理脚本的可能抑制剂（补充图。s2）。与这两种结构相对的108个分子分子<−8.0 kcal/mol发现。然后选择了相对于袋装体积和PKA值> 12的37个分子量在330至700 g/mol之间的分子。1 a）。2之后，我们专注于11种抗病毒，抗菌和靶向抗肿瘤药物（补充表1）。此外，还使用了几种先前报道的药物参考，例如GC376、1洛皮纳维尔，内菲尔纳纳维尔和达鲁纳维尔。全长SARS-COV-2 M Pro根据其编码序列（GI：1897214688）表达并纯化，并通过表面等离子体共振（SPR）技术检测到M Pro的每个筛选候选物的效率。使用Biacore仪器使用与M Pro相互作用的小分子的梯度浓度测量响应单元。然后，根据稳态分析，基于曲线拟合，测量了受体配体的结合属性，并报告为平衡解离常数（K d）。六种药物在M Pro中表现出极好的结合属性，包括Entretectinib，Indinavir，Cloxacillin，Dolutegravir，Saquinavir和Enasidenib，K D值为55μm或以下（图接下来，进行诱变研究以确认筛选分子与SARS-COV-2 m Pro之间相互作用的特定相互作用。首先，对可能与这些分子相互作用的七个残基的底物结合袋进行了深入分析，包括HIS41，ASN142，CYS145，CYS145，HIS164，MES165，ASP187和GLN189。HIS41，CYS145，HIS164和ASP187被报道为潜在的催化残基。
学习通用门操作政策，大多数...
[1]本·艾斯纳（Ben Eisner），哈里·张（Harry Zhang）和大卫（David Hold）。flowbot3d：学习3D表达流动以操纵表达的观察。arxiv预印arxiv：2205.04382，2022。1 [2] Haoran Geng，Ziming Li，Yiran Geng，Jiayi Chen，Hao Dong和He Wang。partManip：从点云观察到学习跨类别的可推广零件操纵策略。在IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议论文集，第2978-2988、2023页。2 [3] Haoran Geng，Helin Xu，Chengyang Zhao，Chao Xu，Li Yi，Siyuan Huang和Wang。gapartnet：跨类别域，可通过可概括和可行的部分操纵对象感知和操纵。在IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议论文集，第7081–7091页，2023年。1，2 [4] Yiran Geng，Boshi AN，Haoran Geng，Yuanpei Chen，Yaodong Yang和Hao Dong。机器人操纵的端到端舞蹈学习。arxiv预印arxiv：2209.12941，2022。2 [5] James J Gibson。 提供的理论。 Hilldale，美国，1（2）：67–82，1977。 2 [6] Suhan Ling，Yian Wang，Shiguang Wu，Yuzheng Zhuang，Tianyi Xu，Yu Li，Chang Liu和Hao Dong。 铰接的物体操纵，用粗到精细的负担能力来降低点云噪声的效果。 ICRA，2024。 2 [7]刘刘，韦奇安格Xu，haoyuan fu，sufe Qian，Qiao-jun yu，Yang Han和Cewu lu。 AKB-48：一个现实世界中阐明的对象知识库。 在IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议论文集，第14809–14818页，2022年。2 [5] James J Gibson。提供的理论。Hilldale，美国，1（2）：67–82，1977。 2 [6] Suhan Ling，Yian Wang，Shiguang Wu，Yuzheng Zhuang，Tianyi Xu，Yu Li，Chang Liu和Hao Dong。 铰接的物体操纵，用粗到精细的负担能力来降低点云噪声的效果。 ICRA，2024。 2 [7]刘刘，韦奇安格Xu，haoyuan fu，sufe Qian，Qiao-jun yu，Yang Han和Cewu lu。 AKB-48：一个现实世界中阐明的对象知识库。 在IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议论文集，第14809–14818页，2022年。Hilldale，美国，1（2）：67–82，1977。2 [6] Suhan Ling，Yian Wang，Shiguang Wu，Yuzheng Zhuang，Tianyi Xu，Yu Li，Chang Liu和Hao Dong。铰接的物体操纵，用粗到精细的负担能力来降低点云噪声的效果。ICRA，2024。2 [7]刘刘，韦奇安格Xu，haoyuan fu，sufe Qian，Qiao-jun yu，Yang Han和Cewu lu。AKB-48：一个现实世界中阐明的对象知识库。在IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议论文集，第14809–14818页，2022年。2 [8] Kaichun MO，Leonidas J. Guibas，Mustafa Mukadam，Abhi-Nav Gupta和Shubham Tulsiani。其中2act：从pix-els到铰接3D对象的动作。在IEEE/CVF国际计算机愿景会议论文集（ICCV），第6813-6823页，2021年。1，2 [9] Chuanrou Ning，Ruihai Wu，Haoran Lu，Kaichun Mo和Hao Dong。其中2个口气：对于看不见的新型铰接对象类别的负担能力学习。在神经信息处理系统（神经）中的广告中，2023年。2 [10] Yusuke Urakami，Alec Hodgkinson，Casey Carlin，Randall Leu，Luca Rigazio和Pieter Abbeel。门口：可扩展的门打开环境和基线代理。ARXIV预印arxiv：1908.01887，2019。1，2 [11]学习开门操作的语义关键点表示。IEEE机器人技术和自动化Letters，5（4）：6980–6987，2020。1 [12] Yian Wang，Ruihai Wu，Kaichun MO，Jiaqi KE，Qingnan Fan，Leonidas Guibas和Hao Dong。adaafford：通过几乎没有相互作用，学习适应3D铰接式物体的操纵负担。欧洲计算机录像会议（ECCV 2022），2022。2 [13] Ruihai Wu，Yan Zhao，Kaichun MO，Zizheng Guo，Yian Wang，Tianhao Wu，Qingnan Fan，Xuelin Chen，Leonidas Guibas和Hao Dong。增值税：学习视觉动作