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ICSM LiDAR 采购规范和招标模板
描述澳大利亚地形和海床的数字高程数据对于解决气候变化、灾害管理、水安全、环境管理、城市规划和基础设施设计等问题至关重要。近年来，LiDAR 技术和行业能力的迅猛发展彻底改变了我们在地方层面解决这些问题的能力。然而，不一致和多样化的产品规格以及多变的数据质量往往使得整合数据集以解决区域、州和国家问题变得困难。为了优化投资以及现有和未来数据收集的效用，需要制定一个国家基础规范，定义一组一致的最低产品，以确保项目和州之间的兼容性。
在 LiDAR 中使用摄影测量数字表面模型...
如果没有那些在项目期间支持我的人，这篇论文就不可能完成。我要感谢所有直接或间接为这项工作做出贡献的人。然而，有几个人我想在这里特别提到。首先，我要衷心感谢我的导师 Nancy Joy Lim、Fabio Remondino 和 Francesco Nex 对这个项目的指导。我要感谢 Dipl.-Ing. Dominik Schroll 和 virtualcitySYSTEMS GmbH 提供的 Building Reconstruction 软件试用版。我还要感谢特伦托 (意大利) 布鲁诺凯斯勒基金会 (FBK) 的整个 3D 光学计量部门，感谢他们在我待在特伦托期间提供的输入数据和建议。此外，还要特别感谢我的朋友。最后，我要感谢我的家人在我学习期间给予我的所有支持和鼓励。
汽车激光雷达传感器技术概念综述
摘要。许多人认为汽车 LiDAR 传感器是实现更高级别自动驾驶功能的支持技术。业界可以找到设计这种传感器的不同概念。其中一些已经集成到消费汽车中，而许多其他承诺很快投入批量生产，以实现足够高的成本效益以实现广泛部署。然而，汽车 LiDAR 传感器仍在不断发展，不同的公司正在追求各种传感器设计。在这里，我们构建了汽车 LiDAR 设计空间，以直观地描述这些传感器的系统设计选项。随后，我们用已发表专利申请中的图纸（重点介绍扫描机制和扫描模式）举例说明这些概念，然后再讨论它们的优势和挑战。© 2023 光学仪器工程师协会 (SPIE) [DOI：10.1117/1.OE.62.3.031213]
机载测深激光雷达解决方案 经过验证的生产力
Leica Geosystems 是唯一一家提供基于通用传感器平台（包括系统外围设备和软件）的成像和 LiDAR 解决方案的供应商。用户可以在系统之间共享组件和通用操作员和飞行员界面，以便在所有机载传感器上进行简单、一致的安装，无论使用哪种系统，都能在地面处理和操作员培训方面提供协同效应。同样，通用任务规划使少数员工能够高效地规划各种任务，所有这些都来自熟悉的规划界面。这可以实现高效的工作流程、减少培训并节省成本。
基于激光雷达的伊斯坦布尔 3D 城市建模...
关键词：3D 城市建模、机载 LiDAR、全景图像、LoD2、LoD3 摘要：本文介绍了基于 3D 点云数据和其他辅助数据为土耳其伊斯坦布尔市生成 LoD2 和 LoD3 建筑物的 3D 城市建模。该项目自 2012 年 10 月起由伊斯坦布尔大市政当局 (IBB) 实施。其目的是为 IBB 内的相关城市规划部门提供 3D 信息。3D 城市模型的开发利用了多种数据采集技术、软件和计算工具作为方法的一部分。这些工具包括 Riegl、TerraSolid、TerraScan、FME Workbench、MicroStation 和其他可视化工具。生成的 3D 城市模型说明了高分辨率点云和 3D 建模如何在这种开发中发挥重要作用。本文还强调了开发中的几个问题和挑战，即数据采集、点云处理和建筑物的 3D 建模。
利用机载激光雷达进行海岸线测绘概述
摘要：海岸线是重要的地理边界，监测海岸线变化在海岸综合管理中起着重要作用。随着遥感技术的发展，许多研究已经利用光学图像来测量和提取海岸线。然而，一些因素限制了光学成像在海岸线测绘中的应用。考虑到机载激光雷达数据可以提供更精确的地形信息，已经有一些研究使用机载激光雷达来绘制海岸线。然而，尚未进行将机载激光雷达与海岸线测量和提取方法相结合的文献综述。本文的目的是对使用机载激光雷达进行海岸线测绘进行叙述性回顾，包括激光扫描系统、数据可用性以及过去二十年来当前的提取技术。因此，我们进行了广泛的搜索，最终总结了 130 多篇关于机载激光雷达技术用于海岸线测量和海岸线提取的文章。我们发现利用机载 LiDAR 进行海岸线测绘仍面临诸多挑战，例如客观条件限制、数据可用性限制和自身特性限制。目前的海岸线提取方法有很大的改进潜力；特别是当与新兴的当前最先进的 LiDAR 点云处理技术（例如深度学习算法）相结合时，它们将具有巨大的潜力
VBMP LiDAR 产品 - VITA | 弗吉尼亚 IT 机构
关于 Sanborn Sanborn 拥有可追溯至 1866 年的丰富制图传统，提供全面的端到端地理空间解决方案。Sanborn 提供的产品和服务可满足客户对 GIS 软件系统、应用程序开发、系统集成以及空间分析和建模的多样化和不断变化的需求。利用精密遥感技术，Sanborn 还支持广泛的应用程序和用户。Sanborn 的解决方案以创新地理空间数据收集和处理能力的强大传统为基础。Sanborn 是一家国际知名公司，在美国设有多个办事处，客户遍布全球。如需了解更多信息，请访问 www.sanborn.com。
利用激光雷达估算森林结构... - QSpace
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使用分层 K 函数进行激光雷达数据分类 ...
使用分层 K 均值聚类的激光雷达数据分类 Nesrine Chehata a,b , Nicolas David b , Frédéric Bretar b a Institut EGID - Université Bordeaux 3 - Equipe GHYMAC Allée Daguin 33607 Pessac- Nesrine.Chehata@egid.u-bordeaux3.fr乙国家地理研究所 - MATIS Av. 实验室Pasteur 94165 St. Mandé cedex, France- nicolas.david@ign.fr, frederic.bretar@ign.fr Commission III, WG III/3 关键词：遥感、LIDAR、层次分类、DTM、多分辨率 摘要：本文涉及使用激光雷达点云过滤和分类来建模地形，更一般地用于场景分割。在本研究中，我们建议使用众所周知的 K 均值聚类算法来过滤和分割（点云）数据。K 均值聚类非常适合激光雷达数据处理，因为可以根据所需的类别使用不同的特征属性。当仅处理 3D 点云时，属性可能是几何或纹理的，但当联合使用光学图像和激光雷达数据时，属性也可能是光谱的。该算法基于固定的邻域大小，可以处理植被茂密的陡峭地貌、山区区域和呈现微地形的地形。我们的算法的新颖之处在于提供分层分割聚类来提取地面点。聚类分割的数量用于自动限定分类可靠性。这一点在以前的工作中很少被处理。此外景观< /div>
使用LIDAR进行自主的实时对象检测...
该研究提出了三个关键的子问题：了解可靠对象检测的必要指标，探索当与摄像机/雷达信息结合使用时，LIDAR信息如何增强对象检测，并确定集成方法的限制。为了评估集成系统的有效性和鲁棒性，将在Kitti数据集中已经提供的各种情况下进行实验，考虑到不同的环境条件，照明变化和对象类型。实现阶段将利用在合适的硬件平台上运行的软件工具和库，包括Python和Tensorflow。道德考虑，数据隐私和同意将在整个研究中优先考虑。